摘要：提出一种快速预报焊接变形的方法,基于热弹塑性有限元法与固有应变法对薄板焊接过程进行数值仿真分析,得到“热-固结合式”的快速计算方法,并以船用薄板为研究对象验证了该方法预报焊接变形的合理性与准确性,为船厂现场焊接作业提供了技术指导。

摘要：分析现有电脑桌椅设计和使用中存在的问题,针对大学生群体对电脑桌椅的使用需求,在人体颈部和腰部支撑受力分析的基础上,结合人因学和国家标准,分别提出了大学生健康型电脑桌、电脑椅设计建议,应用SOLIDWORKS软件,建立了大学生健康型电脑桌、电脑椅设计实体模型,并给出了设计参考值。

摘要：为了研究用于机械压力机的伺服直驱式新型永磁电动机,对压力机传动机构的合理方式进行了探讨,从而确定对伺服直驱电机的性能要求。对各类新型永磁电动机分别进行介绍,确定适合于压力机伺服驱动的拓扑结构,并制作样机和电机性能测试平台以验证直驱电机的性能特性。研制了通用型伺服驱动器,对电机各相绕组电流进行独立控制,使磁阻转矩得到合理利用,同时提高了弱磁升速能力。讨论了压力机减速制动过程中能量储存的方式,并研制了外转子开关磁通永磁电机和飞轮一体式储能系统,使伺服压力机更好地展现了节能减排方面的优势。

摘要：了解金枪鱼延绳钓钓钩作业时的受力和应力应变情况,有利于改进钓钩设计和材料选择。本文对有关金枪鱼延绳钓钓钩种类、材料和力学性能,起重机吊钩应力、位移变化、优化设计和检测等国内外相关文献进行整理分析,目前的研究虽取得了一定的成果,但关于钓钩的仿真模拟、钓钩受力分析和优化设计的研究较少。本文建议:(1)参考起重机吊钩材料及力学性能研究的方法,采用有限元软件ANSYS对金枪鱼钓钩建立不同的3D模型,对比得出更好的建模方法;(2)对不同材料钓钩受力产生的拉伸、弯曲、扭转、断裂等变形情况进行模拟分析和实验;(3)分析各种钓钩所能承受的最大拉伸、弯曲、扭转负荷及钓钩最大应力、应变的分布情况;(4)对金枪鱼钓钩的结构进行设计和优化。

摘要：为降低虾类养殖人工使用量,实现饵料的均匀遍洒,设计了一种基于北斗定位系统(BDS)的虾塘投饵船导航控制系统。根据虾塘投喂需求和控制性能要求,对系统整体组成和双体式船体型线进行了设计,提升控制执行能力。该导航控制系统主要针对中大型虾塘,依托北斗自主导航定位技术,采用回转式方法对路径进行规划,提出了路径保持算法。现场试验表明投饵船在虾塘中能成功实现饵料在虾塘中的均匀遍洒,满足虾塘饲料投喂要求,可有效降低现有人工投饵工作量。系统设计中对性能和成本进行平衡,符合渔业养殖实际需求,有利于系统的推广应用。

摘要：针对当前物流运输业的发展需求,提出了基于北斗卫星导航系统的物流动态追溯系统设计方法。结合嵌入式技术、无线通讯技术和传感器技术,设计出了一种可以实时查询的物流动态追溯系统,使货物运输过程中的多种信息可以被实时监控。该系统具有精确获得位置信息、运输车轨迹显示和路径规划等多种功能,实际测试结果表明:该系统运行流畅,精度高且稳定性强。

摘要：针对适用于大深度国产化的水下云台装备还未达到全海深载人深潜器使用需求的现状,根据全海深载人潜水器控制需求设计一种两自由度全海深水下云台的控制系统。系统选用Android移动终端作为云台控制端,用蓝牙在载人舱内实现了云台的无线控制以节约载人舱宝贵的通信接口。并通过CAN总线联通舱内外通信,提升了多控制节点组合的灵活性、通信实时性和运行稳定性;利用STM32单片机与Elmo可编程驱动器实现伺服系统位置控制。经试验表明系统能在位置模式下实现云台位置的精准定位,并通过手动实现位置角度的实时微调。

摘要：基于价值网和社会网理论视角,探讨了本土企业转型升级过程中出现的问题,并指出转型升级不仅仅是整体价值网的攀升,也是个体企业打破"社会牢笼"的社会网位置攀升。同时,社会网和价值网互动,在本土宏观战略和微观行动之前搭起一座桥梁,推动和实现本土企业的转型升级和高端突破。最后,结合浙江温州柳市低压电器集群网络30年的发展历程进行案例检验。

摘要：基于北斗双模工作模式,设计一种将全海深海洋装备的地理位置信息提供给母船或控制中心的定位与通信系统。提出使用卫星无线电导航业务RNSS模式进行定位,并将位置及待传输信息通过卫星无线电测定业务RDSS模式发送至接收模块;采用光敏、倾角和温度多传感器组合冗余实现海洋装备作业环境的全天候有效检测,进而通过单片机控制北斗模块的休眠与唤醒及北斗系统RDSS/RNSS模式间切换。定位测试试验和马里亚纳海沟海试结果表明,所设计的全海深定位与通信系统不仅具有很高的快速定位成功率,而且能够有效节约电池电量和实现短报文信息传输。

摘要：水质长期实时监控对于水产养殖具有极其重要的作用,为此设计了一套基于北斗卫星定位系统的移动式水质监测系统,根据虾塘养殖特点有针对性地选取了需要检测的溶解氧、PH值、温度、电导率等水质参数进行实时在线检测。通过数据采集模块获取虾塘实时水质参数信息,再经专家系统智能判断虾塘水质动态,科学进行水质管理、饲料投喂以及科学养殖等。