摘要：介绍了一种用状态编号进行单片机系统程序设计的方法。用该方法编写键功能处理程序和显示管理程序有其独到的优越性,从而使整个系统程序更具条理,便于编写、阅读和修改。

摘要：以岸边集装箱起重机金属结构作为计算模型,依据《欧洲起重机械设计规范》(FEM),以及岸边集装箱的具体工作工况对起重机进行载荷组合计算。利用ANSYS有限元软件进行数值仿真,采用多种单元混合建立模型。该模型对起重机的静强度、刚度以及工作工况下由于大车、小车起制动所引起的冲击载荷、非工作风下起重机的强度和应力等进行综合分析。还利用大位移非线性方法对起重机前拉杆进行了计算分析。

摘要：基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向,本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵,在线实时调整PD参数控制实船模型。经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵更好的控制效果,既具有较高的控制精度,也有较快的响应时间,鲁棒性也明显提高,这验证了该自动舵设计的合理性。

摘要：电缆桥架广泛采用薄壁结构,其失效涉及到强度、刚度和稳定性等问题,而且薄壁件又有非线性问题,故桥架生产厂家难以考虑这些因素。笔者从理论上对电缆桥架的强度、刚度和稳定性进行讨论,并通过试验验证得到的结论可供桥架设计者参考。

摘要：设计并制造出双自由度平面机器人的试验平台,利用西门子数控伺服电机驱动机构的两个输入运动,在机构的工作空间内较精确地再现了预定轨迹,并通过实例验证了本文所述方法的正确性和试验平台方案的可行性.

摘要：通过对企业竞争策略理论的回顾与展望以及对当代中国企业竞争性营销策略的经验的分析和总结 ,探讨了当代中国企业在竞争中所采用营销策略的发展过程与趋势 ,提出了竞争性营销策略的未来发展方向。

摘要：以模糊控制理论为基础,结合Fuzzy - PID混合控制系统的研究,设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器,实现了船舶操纵控制器的Fuzzy-PID 控制.并应用Matlab (Simulink) 语言对该控制器进行仿真.试验表明,该控制器的动态响应性能和稳态控制精度均十分理想,从而改善了操纵性能和提高了控制器的鲁棒性.

摘要：利用状态变量法建立了六相双Y移30°绕组永磁同步电动机的数学模型,对电压型逆变器供电下电动机的起动过程进行计算和分析,并讨论电磁参数对电机起动性能的影响。为电力推进系统的设计提供理论依据。