摘要：目的针对目前大多数上肢康复机器人串联式结构的弊端,设计一款新型四自由度上肢康复机器人。方法将肩、肘关节驱动系统及信息检测系统集中放置在基座内,设计同步带传动系统及弧齿锥齿轮传动系统将动力经过杆件从基座内传递至机械臂的肩、肘关节;选用基于关节空间的三次多项式轨迹规划法对取物和画四边形两种动作进行轨迹规划,并设计单自由度运动控制实验及多自由度轨迹规划实验验证设计的合理性及可行性。结果该康复机器人各关节均能按照设计的速度达到设计的运动范围,且能够较准确地完成规划好的康复训练动作。结论该机器人有效减小了机械臂的体积和质量,克服了电机噪声、辐射等对患者康复训练的影响,且能够辅助患者完成多种康复运动。

摘要：全自动食品制售机区别于食品售货机,它集食品加工、自动售卖于一体,强调使用新鲜原料生产出新鲜的产品,目前仅有3款食品制售机获得许可上市,该文作者参与了其中一款设计及上市流程。在综合相关设备研究的基础上,提出了食品制售机的定义,并归纳其基本特征为:(1)加工原料为食品原料或经过简单处理的食品原料,强调原料的新鲜,从而生产出新鲜的成品;(2)全部工艺在一台设备内完成,且全为机械自动操作,无需人为辅助;(3)售卖过程无需人为操作,整台设备为无人值守;(4)一般应含有远程监控功能,确保设备与出售食品安全。食品制售机设计需满足的四个要求:符合食品机械的一般要求、拥有自动售卖机的自动售卖功能、满足食品安全远程监控的要求、满足食品生产所需的一般要求。研究为食品制售机的设计与发展提供了参考。

摘要：加涅九步教学法在我国高等教育教学中已经得到了广泛的推广和应用。然而,每一步所采用的时间和具体教学技术都因课程而异,不能简单复制。为了使教师能在更短的时间内准确找出适合自己所授课程的教学方案,并科学灵活地使用加涅九步教学法,该研究介绍了一种加涅九步教学方案正交试验评估法。通过在课程"制药化工原理"和"食品物性学"的应用,效果显著,对于食品专业的本科生教学具有一定的参考意义。

摘要：目的 依据胃肠道遥控施药胶囊在肠道内的姿态信息,智能调整所需的施药驱动力,以控制施药速度和施药量,节省功耗.方法 采用MPU6050 6轴传感器,使其Z轴与施药胶囊的中心轴重合,方向与施药胶囊出药口方向一致.监测X、Y、Z3轴的角速度和加速度信息,利用内置的数字运动处理器转换为四元数,再换算为欧拉角,实时获取施药胶囊姿态角,从而实现施药驱动力的智能调节.结果 根据实验,验算6轴传感器测得的姿态角与实际角度的误差小于1°.结论 设计的胃肠道遥控施药胶囊的施药驱动力智能调节方案,可高精度快速获取姿态角,为施药驱动力的智能调节提供了理论和实验基础.

摘要：以灵芝子实体粗多糖得率为考察指标,比较了不同种类酶对灵芝多糖的提取效果,筛选出能够提高灵芝多糖提取率的四种酶,即木瓜蛋白酶、破壁酶、纤维素酶和果胶酶;通过单因素和响应面优化实验确定了四种酶的复配方案和最佳酶用量,即木瓜蛋白酶1.6%、破壁酶2.1%、纤维素酶1.6%、果胶酶2.3%,在此基础上,以酶法提取过程中的四个重要参数温度、时间、p H和液固比为自变量,灵芝粗多糖得率为因变量,采用响应面优化设计的方法,研究了各自变量及其相互关系对粗多糖得率的影响,获得了最佳的酶解条件为:温度60℃,时间118 min,p H4.6,液固比16∶1,在此条件下粗多糖得率为4.41%,与传统水提法粗多糖得率3.12%相比,提高了41.3%。

摘要：本文介绍了基于USB2.0的实时超声图像数据传输方法的研究与实现。超声诊断仪采用基于X86架构的个人计算机(PC)为控制核心,以Linux操作系统作为软件平台。超声图像采集系统通过USB接口接入控制系统,主机端应用程序通过专门编写的USB驱动程序来完成诊断图像的传输和控制命令的发送,从而实现超声图像的实时显示和扫描控制。利用该方案设计的超声诊断仪具有开发调试方便、功能易扩展等特点。

摘要：目的 验证猪小肠黏膜下层用于覆膜支架的可行性。 方法 以Z型镍钛合金丝支架为金属支架材料，猪小肠黏膜下层为生物覆膜材料，制备生物覆膜支架。参考通过血管内动脉瘤修复术将小肠黏膜下层覆膜支架植入人体过程中以及植入后人体自身活动时对覆膜支架的力学要求，设计了支架的体外植入、体外脉动压和体外弯折实验，并根据实验后支架管腔的通畅性、覆膜有无破洞裂缝、金属支架有无断裂等指标来评价小肠黏膜下层用于覆膜支架的可行性。 结果 除体外弯折实验中8号样品出现缝合处覆膜破裂外，其他样品均能保持覆膜完整及管腔通畅，且在体外植入实验以及体外脉动压实验中均表现出良好的回弹贴壁性能，无覆膜破裂、缝线脱落及支架断裂等危险问题发生。 结论 小肠黏膜下层能满足覆膜支架的耐用性要求，适应覆膜支架植入、弯曲、血液脉动等工况，可作为覆膜支架的覆膜材料。

摘要：目的溶血和血栓程度是衡量血泵性能的重要指标,以缓解、减少其发生为目标的血泵优化设计研究极具临床实践意义,本研究主要探讨无叶片离心血泵结构优化方法。方法首先通过计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)技术对血泵流场进行整体分析,找出容易产生溶血或血栓的血液易损区域,进而对易损区域进行结构优化,最后通过速度矢量分布、剪切应力分布等具体指标,分析改进前后血泵对血液的损伤情况,评价改进方案。结果改进结果显示优化方案能有效改善血泵使用过程中引起的血液损伤和溶血现象。结论基于CFD技术的血泵结构优化方法具有一定的可行性和应用价值,可供血泵优化参考。

摘要：利用前期搭建的声分辨光声系统对小鼠耳朵进行扫描成像,获取的光声图像存在部分血管不连续、分辨率较低且边界不够清晰等问题。为了有效提高声分辨光声图像质量,采用连接断点、插值、小波去噪等方法进行预处理;针对插值带来的模糊边界、损失细节等问题提出一种模糊集与分数阶微分小波增强相结合的图像增强方法,设计对比实验,结合信息熵、对比度改善指数和平均梯度等评价指标进行评价。实验结果表明增强后的图像血管连接性好、分辨率更高、高频信息表现更丰富,所提增强方法对光声图像的优化处理有应用潜力。

摘要：目的为了更好地分析生物心脏瓣膜的应力分布及闭合性能,本研究提出一种新的有限元分析模型。方法利用点点接触将瓣膜与支架的缝合点一一对应以模拟瓣膜实际缝制过程,建立将平面设计的瓣膜缝制到支架上的模型,从而形成缝制模型。而对照模型则直接建立瓣叶的理想三维几何结构。在两种模型的瓣叶上施加一定压力,进行有限元计算,将缝制模型与对照模型的应力分布情况进行对比,同时参照实际瓣膜的闭合情况对比上述两种模型的闭合形态。结果缝制模型最大应力集中部位为瓣叶两翼,其瓣叶倾角及闭合形态分析均较可靠。结论有限元缝制模型可以为心脏瓣膜瓣叶性能分析提供比对照模型更精确的结果,从而为瓣叶形状的设计和优化提供指导依据。