摘要：本文基于ZigBee和RFID技术,通过RFID标签和ZigBee组网,并结合远程网络传输技术,设计了食品冷链物流的温度无线实时监控系统。本系统使用无线电讯号识别特定目标并读写相关数据,具有低功耗、低成本和自组网的特点,可实现同时监控不同温度要求的蔬菜等食物品种。该冷链无线监控利用GPRS模块向冷链车报警,还能够最大限度的减少冷链物流运输过程中的损失。

摘要：为了给中低功率的医用射频功率放大模块提供可调直流电压,本研究设计了一种新型、安全的可调开关电源,包括医用隔离开关电源模块和低压降压模块两部分。医用隔离开关电源模块采用商业化产品,负责将市电转化为48 V直流电压;低压降压模则基于ADI公司的LT8641进行开发,将48 V直流电压转换为0~45 V的可调直流电压;应用LTPowerCAD软件对低压降压模块进行稳定性设计,并用LTSpice仿真软件进行仿真验证,最后制作实物进行测试。经实物测试发现,电源可以安全稳定地输出0~45 V的可调电压,输出最大电流为3.5 A,最大功率90 W,上升时间最长65.1 ms,误差绝对值在6%以下。结果表明,新型可调开关电源可以实现稳定输出,且电源体积小,满足中低功率的医用射频设备的需求,验证了设计的可行性。

摘要：为了探究不同方法和参数控制下对消化道组织压榨效果的影响,本研究研制了压榨模式及参数可控、受压组织内部信息可检测的自动压榨与阻抗测量实验装置,并进行了实验系统研制及实验验证工作。系统分开关电源、主控、电机压榨、压力检测、阻抗检测以及人机交互6个模块设计。主控芯片接受用户发送的指令,控制电机实施压榨并记录数据。实验结果显示,系统测量相对误差率小于1%,压强测量最小分辨率为0.5 g,厚度测量精度为0.001 mm,阻抗检测可在0~100 kHz内任一频率点获取阻抗信息,反馈系统每20μs更新一次,PID控制算法超调量和稳态误差小于5%且稳态时波动率小于1%。实验结果表明,该实验装置具有优良的性能,具备进行相关的消化道组织压榨实验的能力。

摘要：目的:设计一种具有调节减重功能的平衡能力测试和训练系统软件,改善患者的平衡控制能力。方法:自动调节训练床倾斜角度实现不同程度的减重,采用使用压力传感器组和数据采集卡实时检测双脚受力大小,实现人体平衡能力的测试评估,结合虚拟技术,采用玩游戏的方式进行平衡功能训练。结果:系统减重大小可精确控制,测试评估结果客观快捷,平衡训练过程具有声音、视觉反馈,界面生动有趣,实现了人体重心轨迹实时显示功能,能快速输出检测评估指标和每次训练成绩。结论:评估软件能快速准确评价患者的平衡控制能力,虚拟游戏训练能激发患者的训练热情。

摘要：目的:采用Ansoft软件对台式磁共振双平面梯度线圈进行磁场分析和模拟仿真,为梯度线圈的设计和制作提供技术支持。方法:采用设计梯度线圈时得到的线圈绕线中的点数据,设计梯度线圈的Ansoft三维模型,并修改模型设计过程中出现的一些不理想的点数据;设计梯度线圈模型的各种参数,待系统自检成功后,进行梯度线圈的模拟仿真和结果分析。结果:通过三维Ansoft线圈模型的制作、后处理和模拟仿真分析,得到了均匀性很好的纵向梯度磁场和横向梯度磁场模拟图,梯度线圈能够产生具有良好均匀性和线性度的梯度磁场分布。结论:通过梯度线圈的三维Ansoft磁场模拟仿真,可以为梯度线圈的设计和制作提供一定的支持和参考,更好的优化、设计和制作高性能的双平面梯度线圈。

摘要：目的结合患者和医生的需求设计了一种基于推拿物理治疗牵引床的理疗控制系统。方法利用液压系统和一个直线推杆来控制床体,带动固定在床体上的患者完成前后拉伸、左右旋转、左右摆角、上下旋转、腰部推顶的多维牵引运动来模仿人工牵引治疗的手法,并有快速牵引、慢速牵引等多种牵引模式供不同的患者使用。该控制系统选用的处理器为ARMCortex-M3内核的STM32F103系列芯片,配合液压阀驱动模块、电机驱动模块等,构成了牵引床驱动控制系统,对控制系统输出的脉宽占空比PWM进行调控,以实现液压阀和直线推杆的比例控制。结果设计一款基于Labview平台下编写的上位机软件。利用上位机软件的可视化参数选择直接对底层处理器进行控制,使得整个理疗控制系统达到人机交互的效果。利用上位机软件控制牵引床机械本体;使其前后拉伸小于70 mm,上下旋转范围为-5°~25°,左右摆角范围为-25°~25°,左右旋转角为-25°~25°,腰部推顶小于30 mm。结论该控制系统可用于松弛腰背颈部肌肉、恢复腰脊椎的正常列线,改善突出物对神经压迫,具有良好的临床应用价值。

摘要：超声和中频电疗都能对人体产生治疗作用,智能超声电导治疗仪将超声和调制中频电疗融合到一台仪器上,两种治疗方式的协同作用能够有更好的治疗效果。根据透皮给药理论,该仪器又可以促进药物透过皮肤进入体内而发挥局部和全身治疗作用。智能超声电导治疗仪控制系统采用STM32F103VET6主控芯片,通过模糊PID控制使超声换能器处于谐振状态。该仪器既能使用下位机控制,也可以用WiFi无线操控,具有使用简便、智能显示和无线数据传输等特点。

摘要：本研究设计了基于运动协调的智能化下肢康复训练系统,主要针对平衡功能兼有运动协调障碍患者。系统由训练床,踏板组件,手动控制装置,主控计算机以及相应训练软件等组成。系统能实现患者调节下肢用力与手控制训练相结合,实现上肢、下肢动作与目测的信息的匹配。达到促进患者平衡功能和协调康复训练的目的。系统设置视觉、听觉反馈,通过调节训练速度以及训练难度,增加了训练的趣味性,具有重要的临床应用价值。

摘要：针对药瓶封装质量检测,设计并实现了一套基于机器视觉技术的、适于教学使用的无接触式药瓶封装质量检测实验系统。从结构原理及运行依据出发,介绍了实验系统的硬件结构、软件构架和运行流程,并结合案例说明了实验系统的应用。实践表明,该系统具有拆装方便、实验内容设置灵活、实验风险小和成本低等优点,实验效果良好,有效解决了药瓶包装质量检测实践教学资源缺乏的问题,为学生学习掌握药品瓶包装无接触检测技术提供了先进、实用的实验装置和教学手段。

摘要：人-机-环境共融的基础理论和设计方法是下一代机器人关键技术的研究热点[1],原因主要在于,目前基于传统理论的多数机器人是与人隔离的,不具备与人进行智能交互的能力,且由于在机器人的感知、认知以及控制等方面存在技术瓶颈,导致多数机器人还很难融入人的生产生活场景中,与人友好交互合作。传统机器人的能力特征可以归纳为人-机空间隔离、人-机非接触、预编程规划、示教盒或者遥控器交互、刚性本体。相比较而言,基于人-机-环境共融机器人的重要特征是人-机同一场景环境、人-机协调互补并自适应环境、预测人的意图、学习人的技能、人-机友好安全交互合作。在人-机的关系上,人的优势是智能和学习,包括经验与快速决策、逻辑思维与推理、对复杂环境变化的感知、学习与技能增长等;而机器人的优势是作业辅助能力,包括连续作业、耐疲劳、速度、精度、重复一致性等。