摘要：以机械设计制造及其自动化专业为例,提出基于创新实践教学的卓越工程师教育体系。以创新创业及实践能力培养为重点,改革现有课程体系,不断完善课内外一体化教学体系,构建因材施教的"做中学"、"探中学"和"导师制"人才培养模式,加强"双师型"师资队伍建设,加强国际交流,拓展国际视野。将创新实践能力培养贯穿于人才培养的各个环节,实现理论课程体系、实践教学体系和课外培养体系的同步发展,使理论教学、实践教学、创新教学环环紧扣,不断提高大学生的综合素质和工程创新实践能力,有效保证卓越工程师教育目标的实现。

摘要：本文提出了一种基于最优阻抗选择的机器人自适应鲁棒导纳控制策略,以提高机器人与环境交互的性能.本文的创新点包括:1)提出了一种新的环境阻抗复合学习估计方法,保证阻抗参数估计值约束在预定的集合内,通过初始激励保证了估计误差的指数收敛性;2)基于估计的环境阻抗,设计机器人期望的最优刚度和阻尼,实现交互力和轨迹跟踪误差的最优协调;3)设计了一种基于时滞估计的自适应鲁棒导纳控制器,使机器人能够以规定的性能跟踪导纳轨迹.在自适应鲁棒控制器中,采用饱和函数来代替传统的滑模控制,极大地缓解了可能出现的抖振问题.通过对比仿真验证了本文环境阻抗估计方法和自适应鲁棒导纳控制的有效性.

摘要：将传统线下教学模式与MOOC相结合的“翻转课堂”的混合教学模式,可充分发挥各自优势,逐渐成为现代教育课程模式发展的新方向。对此,文章分别分析了MOOC与翻转课堂,构建了基于MOOC的“翻转课程”的电路原理课程混合式教学新模式,并设计线上MOOC主动学习模块与线下翻转课堂教学模块,给出电路原理课程混合教学模式的实施方案。该混合教学模式既充分发挥教师在教学过程中的指导、启发的主导作用,提高教师的教学效率,又极大地调动了学生学习的积极性,提升教学效果。The mixed teaching model of “flipped classroom” that combines traditional offline teaching with MOOC can fully leverage their respective advantages and gradually become a new direction for the development of modern educational curriculum models. In this regard, this article analyzes MOOC and flipped classroom separately, constructs a new mixed teaching mode for circuit principle courses based on MOOC’s “flipped course”, and designs online MOOC active learning modules and offline flipped classroom teaching modules, providing an implementation plan for the mixed teaching mode of circuit principle courses. This mixed teaching model not only fully leverages the guiding and inspiring role of teachers in the teaching process, improves their teaching efficiency, but also greatly mobilizes students’ learning enthusiasm and enhances teaching effectiveness.

摘要：文章基于“金课”标准探讨上海理工大学工程制图课程建设,充分利用现代科技手段建设新形态教材和线上教学资源,为学生构建沉浸式学习环境,培养学生的专业能力和综合素质。其具体措施主要有以下几方面:将三维模型与二维工程图相匹配,提高学生空间想象力;增加零件加工工艺及装配视频,帮助学生理解图纸信息;调整教学内容的讲解顺序,从装配图入手过渡到零件图,循序渐进培养学生阅读和绘制工程图的能力;以工程创新设计思维能力培养为主线,提高学生零件图和装配图的表达能力,构建“改革引领、能力导向、问题驱动”的课程教学体系。教、学、练有机融合实现课程高阶性,赛课结合增强课程创新性,全程式过程化考核体现课程挑战度,以“两性一度”为标准建设一流课程。

摘要：针对传统GWO存在搜索效率不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种基于改进GWO和迭代最近点(ICP)的工业复杂零件点云配准方法。针对GWO随机初始化导致种群分布不均匀的问题,采用混沌映射对灰狼种群进行初始化,使种群更加均匀地分布在搜索空间内;引入一种非线性控制参数策略,平衡灰狼算法的局部搜索和全局搜索能力;融合精英反向学习,提高算法后期解的质量;利用ICP算法进行精配准。设计一种自适应分裂维度的方法,动态选择分裂维度,提高点云数据质量。仿真结果表明:IGWO相较于3种对比算法的RMSE平均提高了80.31%、73.99%、47.7%。

摘要：箱型结构内部加强筋布局及支撑位置对结构性能有重要影响。提出一种箱型结构加强筋分布及支撑位置协同优化设计方法,引入独立的支撑单元和加强筋基结构,建立箱型结构加强筋和支撑位置协同优化数学模型。通过自适应成长法对箱型结构进行加强筋优化设计,基于双向渐近结构优化方法对支撑位置进行优化,得到最优的加强筋分布和支撑位置。结果表明,相比于已知支撑位置的加强筋优化设计,协同优化得到的支撑位置和加强筋分布具有更优的力学性能。

摘要：以换热量最大为目标进行液冷通道分布优化设计,构建拓扑优化设计数学模型,采用霍尔姆兹偏微分方程形式的密度过滤避免拓扑形态出现棋盘格现象;同时,采用双曲正切投影方法以得到清晰的流体通道拓扑形态。对不同进出口布置的典型算例进行优化设计,设计结果与传统直通道比较,通过有限元数值模拟,以最高温度为评价指标,对比各进出口布置的拓扑优化通道与传统直通道的散热性能。仿真结果表明,拓扑优化通道比直通道的最高温度低,且采用垂直对角出入口布置散热性能最佳。进一步制作液冷板,通过试验验证了设计方法的有效性及数值模拟的准确性。

摘要：为了有效设计小空间高热流密度电子元器件的传热结构,需要合理分布其散热通道。针对现有传热结构拓扑优化设计结果形态过于复杂、加工制造困难等局限,基于自然界叶脉分支系统的分层生长特征,提出一种层次生长树状分支散热通道的优化设计方法。主通道和次通道分别采用不同的生长控制策略,依次生长形成传热结构,由基于温度信息的空间殖民算法控制主通道的生长,由最小热阻原理控制次通道的生长。对典型的二维和三维散热通道设计问题展开研究,并与SIMP方法设计结果进行对比。研究结果表明,所得到的散热通道形态简单、清晰,无细小分支和灰度单元,具有较好的散热性能和可制造性。

摘要：针对三点支撑机床的最优支撑位置设计问题,提出了一种三点支撑床身垫铁位置设计方法.以某型号数控外圆磨床的T形床身为研究对象,对三点支撑床身垫铁位置优化方法进行了详细说明.根据床身底面分区块找形心的方法确定三个初始支撑位置,并将垫铁位置参数化,根据位置极限条件确定参数范围;建立三点支撑床身垫铁位置多目标优化设计的数学模型,基于床身静动态性能对垫铁位置进行多目标优化;最后通过分析Pareto解集下三个垫铁位置与床身尺寸的关系,得出床身三点支撑的布置规律.分析结果表明,提出的布置方法可明显提高床身的静动态性能.

摘要：建立了7自由度主动悬架的动力学模型，并应用最优控制理论设计了车辆主动悬架的LQG控制器；采用层次分析法确定各性能评价指标的加权系数，在Matlab／Simulink环境下建立主动悬架和被动悬架模型并进行仿真。仿真结果表明，通过层次分析法对加权系数的合理选取，主动悬架能够有效地降低车身振动加速度，从而提高乘坐舒适性。