摘要：电机高速或低开关频率运行时呈现低载波比运行特征,会加重定子电流在两相旋转坐标系下的耦合程度,严重时会导致电流环失稳。为有效提升永磁同步电机(PMSM)低载波比运行时的电流控制效果,在电流环复矢量建模的基础上,引入数字和角度延时表征低载波比运行影响。针对传统解耦控制方法的不足,设计适用于PMSM低载波比运行的电流内模解耦控制方法,深入对比分析不同解耦控制方法的性能。实验结果表明,所研究的电流内模解耦控制方法不仅能在低载波比时具有良好的电流解耦控制性能,而且在定子电感参数失配时具备良好的控制鲁棒性。

摘要：急救包作为医疗器械生产领域的通用产品之一,具有品种多、用途广、需求量激增的特点。针对急救包生产过程中手工折叠劳动负荷大、品质波动明显、生产效率低、操作标准缺乏等技术问题,分析各类急救器械和辅料码放工艺特征,并映射为折叠手势的技术工序组合。创新点包括:引入Leap Motion双目计算机视觉技术,构建双手空间模型和手势模型;采用卷积神经网络(CNN)建立手势关键点识别模型,形成急救包折叠手势的有序集合。采用图形数据库技术,设计存储各型号急救包的折叠手势库。通过某型号急救包生产案例,验证了设计的可行性。所设计的急救包折叠手势可转化为指挥机器人折叠操作的指令集合,实现急救包生产领域机器换人的智能制造模式。

摘要：本文基于核磁共振图像数据,利用CLAHE算法对图像进行了图像增强,使用改进的深度学习算法实现了胎盘区域的有效分割,并通过光线投射算法进行胎盘的体绘制和移动立方体算法的面绘制,构建出胎盘的可视化模型,最后利用PYQT技术设计了一套胎盘分割与三维重建系统,完成了胎盘MRI数据的读取、预处理、分割、三维重建功能,并加入了一些交互选项,该系统可以方便快捷的对胎盘区域进行有效的分割,同时也可以构建出直观的三维模型,有利于帮助医护人员的快速地进行胎盘相关疾病的诊断。

摘要：确定非完整运动学系统的镇定问题已有许多研究,然而当实际系统几何参数未知,特别是控制系统考虑不校准视觉测量时,运动学系统是不确定的.研究针对一类典型的不确定非完整运动学系统,即非完整移动机器人的鲁棒镇定问题.通过对质心和几何中心不重合情况下两轮独立驱动移动机器人镇定问题的研究,得到了以两独立驱动轮速度为控制输入的机器人运动学模型.对于车轮半径和两驱动轮之间距离参数已知情况下提出了光滑的时变镇定律,并针对这两个参数未知时,给出了鲁棒控制律设计方法.对这两类控制律下的闭环系统分别给出了严格的渐近稳定性证明.这类设计方法对于研究一般的不确定非完整运动学系统的镇定问题具有一定的启发意义.仿真试验验证了提出方法的有效性.

摘要：为了探讨模糊控制系统的稳定性分析和设计方法,依据模糊控制理论,把离散T-S模糊模型看成是一个线性不确定系统,提出了基于线性矩阵不等式和分段Lyapunov函数的模糊控制器设计方法。将闭环控制系统的稳定要求、性能指标约束条件统一到线性矩阵不等式的框架内,通过求解线性矩阵不等式族获得控制器参数。该方法能够保证系统全局稳定,并且具有良好的动态和稳态性能。

摘要：当前,基于深度学习的图像修复方法在获取深层特征时会造成信息丢失的现象,不利于纹理细节的修复;且往往忽略语义特征的修复,会生成具有不合理结构的修复结果.针对上述问题,提出基于多尺度特征联合注意力模型的图像修复网络.首先提出基于扩张卷积的多尺度融合模块,在获取图像深度特征时通过多尺度特征的融合减少卷积过程中信息的丢失;然后提出联合注意力机制,既加强了模型对图像语义修复的能力,又确保了模型可以生成纹理清晰的修复结果;为保证修复结果细节和风格的一致性,最后将风格损失与感知损失引入网络.在CelebA-HQ和Places2数据集上的定性实验结果和PSNR,SSIM等常用的评价指标验证了所提方法优于已有的图像修复方法.相较于对比方法,所提方法的PSNR和SSIM分别提升了0.4%~6%和0.4%~3%.

摘要：用于防伪技术的亚微米光栅的重要特性是在可见光范围内其零级衍射效率的滤波特性随着入射光的入射方位角(入射面与光栅槽的夹角)改变而改变,零级衍射效率曲线的中心波长发生移动。利用严格的耦合波理论分析计算其衍射效率特性,由所需要的衍射效率特性设计光栅参量,通过精细加工制作工艺,制造出周期为416 nm的亚微米光栅,其零级衍射效率的峰值波长的测量值在入射光零度方位角入射时为466 nm,90°方位角入射时为627 nm,与计算结果一致,由此完成具有特定滤波特性的防伪用亚微米光栅的设计和制作。

摘要：分析了异构数据集成技术,提出采用中间件集成方式来构建交通信息平台,实现异构交通信息的集成.该交通信息平台采用可扩展标记语言技术作为异构分布的交通信息系统的公共数据模型,用公共对象请求代理体系技术来实现网络透明通信.通过该平台实现了异构交通信息的采集加工、共享与交换,并提供了信息发布和辅助决策等功能.

摘要：从亚微米光栅的特点出发,分析了应用于防伪技术领域的亚微米光栅的各项关键制作技术和特点,制作了具有零级衍射效率滤波特性和用于光变色防伪的亚微米光栅,光栅零级衍射效率滤波特性的测量结果与使用耦合波理论计算得到的结果是完全一致的。由此可以根据防伪技术所需要的滤波特性设计亚微米光栅的参数。

摘要：对一类非完整移动机器人提出了实际输入饱和下镇定控制器的设计方案.这种设计不是基于链式系统而是基于原始系统的.控制器的设计使用了滑模控制和多步控制策略,并用Lyapunov的思想证明了闭环系统的收敛性.最后,用设计的控制器对一类机器人进行了仿真,验证了方法的有效性.