摘要：设计并搭建了太赫兹光致力显微成像系统(THz PiFM),首次在太赫兹波段实现了近场光力纳米显微成像测量。该系统基于原子力显微镜,利用探针对所受力的灵敏检测能力,通过探测探针与样品之间近场偶极相互作用产生的光场梯度力,实现无探测器的太赫兹近场显微成像。利用该系统,对可见光激发下的单层MoS_(2)晶粒进行了近场纳米显微成像表征,并分析了晶粒边缘近场光力信号增强的机制。研究结果表明,THz PiFM对二维材料中的载流子具有高灵敏的探测能力。与传统的太赫兹近场显微成像技术相比,THz PiFM无需太赫兹探测器,而且可获得更加优越的空间分辨率和成像信噪比,是一种低成本、高性能的新型太赫兹近场显微成像技术。

摘要：随着自动驾驶的发展,行车安全成为关键性问题。由于点云场景杂乱、背景环境干扰大以及场景采集范围扩增,点云愈加稀疏,使得检测算法鲁棒性变弱。为缓解以上问题,文中提出了一种基于注意力机制和上下文感知的三维目标检测算法。在点云处理阶段,增加点云双向注意力机制生成点权重矩阵,显示标注重要点数据,抑制背景噪声干扰。在伪图特征提取模块中,添加FPN(Feature Pyramid Network)模块重复利用多尺度特征,引入上下文感知模块(Context Awareness Module,CAM)捕捉多比例的上下文语义,并基于源特征设计注意力导向模块(Attention Guide Module,AGM)生成空间位置清晰的导向权图,缓解冗余特征导致的空间模糊问题。文中网络基于KITTI数据集进行测试,结果表明在困难指标下,和基线网络相比,所提方法中行人、汽车和骑行者平均精度(Average Precision,AP)分别提升了0.59%、0.87%和1.42%;和新基线网络相比,在3种难度级别下,所提方法中行人的平均精度分别提升了3.04%、3.53%和3.23%,结果证明改进网络可有效提升三维目标检测性能。

摘要：随着人工智能边缘化,繁杂的智能终端设备产生大规模AI数据流,这些AI数据流的实时高可靠接入对边缘接入集群提出了更高的要求。论文提出基于UDP的AI数据流通信协议和旁路控制机制,以实现数据流实时高可靠接入;提出基于AI数据单元的组确认通信机制,大大减少通信确认造成的额外开销;同时设计数据流周期同步机制以支撑GPU服务器的SPMD计算。实验结果表明,论文旁路控制机制和组确认通信可对接入网卡进行横向扩展,且在不发生AI数据包丢失情况下,论文通信方案比传统UDP通信单端口平均数据流单元并发量提升约30%。

摘要：针对一类带有有界状态干扰的多胞描述LPV系统,文中提出了一种鲁棒预测控制改进方法,并设计了保证系统渐近稳定的输出反馈控制器。为抵消有界状态干扰,该控制器考虑无扰动LPV系统,基于离线状态观测器,采用线性矩阵不等式求解预测控制无穷时域最小-最大优化问题。随后利用离线状态观测器获得扰动LPV系统与无扰动LPV系统状态的估计值之差,以确定保性能的反馈增益,从而得到使扰动LPV系统渐近稳定的最优偏移量,并将其与无扰动系统控制律组合作为最优控制律施加于实际系统。实验结果表明,运用改进的鲁棒预测控制方法能获得较好地控制性能,同时提高了系统的稳定性和解决优化问题的效率,仿真试验也验证了该算法的有效性。

摘要：二维钙钛矿的宽带发射引起了人们对单组分白光二极管的兴趣。二维钙钛矿(PEA)_(2)PbBr_(2)Cl_(2)和(C_(6)H_(18)N_(2)O_(2))PbBr_(4)具有软晶格特性,因而能产生很强的光声耦合作用,使得受激产生的电子–空穴对(激子)很容易引起晶格畸变从而被晶格捕获,形成自陷激子(self-trapping excitons,STEs),发射出全光谱白光。研究表明:这2种材料的半高全宽可以达到232nm和194nm;斯托克斯位移分别为182nm和198nm;荧光寿命为9.812ns和13.465ns。它们在CIE色度图上坐标分别为(0.36,0.40)和(0.40,0.44),显色指数(color rendering indexes,CRI)为86.93和82.23。基于这2种钙钛矿,结合商用的紫外LED,制成的复合型LED色温在5000 K左右,为设计单组分白光二极管提供了新的思路和方法。

摘要：为了解决短基线双目内窥成像系统获得的视频图像在裸眼3D显示设备中观看到的视频纵深感和立体感较弱的问题,通过分析双目内窥镜的参数以及立体视频中图像对的视差,提出了基于短基线双目内窥成像系统的立体视频校正和视差调整方法。首先,对采用的双目结构内窥系统进行相机标定,获取各相机参数和相机间的位置参数;其次,利用获得的参数进行相机视频校正,再针对裸眼3D显示设备对视频源的参数要求进行图像对的视差调整,最终获得符合裸眼3D立体显示设备要求并适合人眼观看的双目内窥系统实时显示立体视频。通过实验验证了方法的可行性,实际搭建了一套基线距离为8 mm的短基线双目内窥成像系统,原始视差范围(0,64)像素,经视差调整后达到(−30,30)像素,双路并行视频处理25帧/s并实时显示。与实验室设计的裸眼3D立体显示系统匹配,可实现具有明显立体感的医用内窥镜实时裸眼3D成像。

摘要：设计并搭建了重复频率长时精确锁定的783 nm飞秒光纤激光器。该激光器基于全保偏非线性干涉环镜(NALM),实现掺铒光纤振荡器锁模脉冲输出,由与脉冲分离器级联的环境稳定掺铒光纤双级放大器进行功率放大,实现了平均功率1.30 W、脉冲宽度130 fs、重复频率77.1 MHz、1560 nm脉冲输出;通过周期极化铌酸锂(PPLN)光学晶体倍频,获得了平均功率为0.52 W、脉冲宽度为140 fs、783 nm脉冲输出。通过重复频率监测及锁相环技术,进一步将掺铒光纤振荡器的重复频率溯源至参考铷原子钟,12 h内频率抖动峰-峰值为5 mHz、标准偏差为1.2 mHz。该激光器系统具有稳定性高、集成度高、体积小的特点。

摘要：在抗癌药物研发及疾病治疗过程中,药物溶液实现梯度浓度及混合配置,对确定最佳浓度和联合治疗方案至关重要。微流控技术通过设定微通道网络实现复杂的溶液处理,可进行药理学分析。微流控技术是构建体外微环境、开展细胞培养和药敏研究的重要手段。本文针对肿瘤细胞体外药敏试验研究,在微流控技术原理、制造材料、结构设计和制造特点等方面,对近10年来微流控芯片功能结构、在细胞体外培养和药物筛选应用中的研究进展做了概括和综述,对未来用于癌症个性化治疗的微流控芯片结构和功能进行了展望。

摘要：从眼镜片用顶焦度的定义出发,探讨了渐进加光镜片的原理和结构,介绍了子午线设计的原则和方法。选择镜片周边的加光曲线形式,通过在边界条件下对子午加光曲线做变换,确定镜片表面的屈光度分布,给出了基于加光曲线变换的设计方法。与传统方法相比,不仅在形式上统一了渐进加光镜片的屈光度分布,而且还为设计者提供了更自由灵活的选择。利用曲面微分几何原理获得镜片表面面型矢高,计算屈光度和像散分布。通过实例设计表明,此方法可以设计出所需渐进特征的加光镜片。

摘要：由于光谱仪的尺寸限制,微型光谱仪在满足一定光谱范围时,其分辨力往往难以小于0.1 nm。而一些特殊应用场合要求光谱仪不仅具有微小的尺寸,还要求具有极高的光谱分辨力。本文基于Zemax光学设计软件,通过选择合适的初始结构参数与评价函数,自动优化准直镜、聚焦镜、柱透镜、光栅,以及CCD间倾角和距离,设计出光谱分辨力高达0.05 nm,尺寸为90 mm×130 mm×40 mm的Czerny-Turner结构微型光谱仪。在此基础上优化出8个光栅倾斜角度,使微型光谱仪光谱分辨力在优于0.05 nm的同时,波段范围达到了820 nm～980 nm。所设计的光谱仪具有超高的光谱分辨力、微小的外形尺寸与适中的光谱范围等特点。