摘要：传统的引体向上测试主要通过裁判员进行人工测量计数,依赖裁判员的专业素质和业务能力,主观性较强且评判标准不统一,测试人员较多时会加大裁判员的工作负担,影响测试效率。针对上述问题,将物联网技术和3D体感技术应用于引体向上评测系统的设计,采用奥比中光摄像机获得人体实时骨骼图像数据流,通过分析引体向上的状态机,设计多个状态机之间的转换匹配算法,实现对引体向上的运动识别。系统以微软基础类(Microsoft Foundation Classes,MFC)为编程框架开发了上位机,综合引体向上识别和人脸识别功能,并使用网站开发技术将测试人员的个人信息和运动数据显示在Web端。经过多组实验测试和数据分析,系统对引体向上的识别率可以达到98%,能够满足体能训练和运动考核的引体向上测量计数任务需求。

摘要：金鹰优化算法(Golden Eagle Optimizer,GEO)是一种基于种群的元启发式算法,其模拟了金鹰的合作狩猎行为。针对GEO算法中存在的求解精度差和陷入局部最优等问题,文中提出了一种改进MERGEO(Mapped Elitist Reverse GEO)算法。在原算法基础上采用对称映射搜索策略、自适应精英策略和随机反向学习机制这3种方法平衡了算法的探索和开发阶段,获得了规避局部最优能力和较好的优化精度。在10个基准测试函数上对该算法进行独立策略有效性分析、可扩展性分析以及同其他算法的优化性能比较分析。实验结果表明,改进后的MERGEO算法具有较强的竞争力和良好的优化能力。将改进后的算法用于无线传感器网络的覆盖优化问题和压力容器设计问题研究,验证了其实际应用价值。

摘要：海量的并发数据流存储请求,会造成数据库瞬时压力过大和存储时延提高等问题,对此提出一种面向并发数据流处理的存储接入方法。首先构建Redis缓冲区队列,以接收上游数据处理节点的周期数据,使用自定义数据流协议解决数据流规范化通信;然后设计主动存储中间件,通过线程读写任务分配算法(TRWTA),优先处理高负载区队列的读写任务,利用动态线程池计算读写压力(RWP)来优化管理线程数量,达到提高并发数据流存储效率的目的。此外,在存储层中使用了Mysql和HBase对数据流进行分类存储,对HBase进行Rowkey设计和预分区。经过实验分析,所提存储接入方法在持续的并发数据流下,较传统存储方法有效降低了存储时延,保证了数据库稳定性。

摘要：准确地探测和测量磁场,特别是极弱磁场(nT级以下),对理解物理世界可以起到更好的辅助作用。随着量子传感、信息、仪器仪表等技术的发展,原子磁场测量技术成为新一代超高灵敏磁场测量技术的发展方向。综述了原子磁强计中信号测量、调制方法、研究进展、设计方案以及实际应用的情况。首先介绍了近年来国内外原子磁强计的研究现状;其次阐述了全光法原子磁强计的基本原理;接着详细讲解了弱磁信号检测原理,并对不同的调制方法进行了比较;最后对弱磁信号高灵敏度的检测在今后的改进方向、应用领域和所面临的挑战进行了展望。

摘要：针对传统直接转矩控制系统中的电磁转矩脉动问题,提出一种基于改进模型预测的永磁同步电机直接转矩控制策略。利用模型预测原理与直接转矩控制系统相结合的方法降低电机运行中的转矩脉动,设计了一种12扇区直接转矩控制方法优化模型预测,引入三段滞环控制器降低转矩脉动,并给出一种较为理想的备选电压矢量集合。采用MATLAB/Simulink仿真,并与优化电压矢量选择表后的模型预测控制、传统模型预测直接转矩控制进行对比。结果表明,所提方法使永磁同步电机在运行过程中保持良好动态响应能力的同时,有效降低了系统转矩脉动,使系统更加平稳。

摘要：针对永磁同步电机非串级结构下的控制器存在不匹配干扰和过流保护的问题,设计了基于电流约束的滑模控制器。采用线性干扰观测器来对不匹配干扰进行观测和补偿,解决常规的滑模控制器对不匹配干扰难以抑制的问题;采用电流惩罚项来对电流进行约束,解决永磁同步电机因过大的电流而威胁到电路安全的问题。仿真实验结果表明,该控制器可以有效地抑制不匹配干扰,使电机受到外部负载干扰后转速快速恢复到目标转速,有效地对电流进行约束,使电流不超过安全阈值。

摘要：设计了一种利用牛血清蛋白(bovine serum albumin,BSA)包裹吲哚菁绿(indocyanine green,ICG)和RG108的纳米材料ICG/RG108@BSA。吲哚菁绿在近红外激光诱导下可以活化Caspase-3蛋白,RG108通过抑制DNA甲基化来上调GSDME蛋白表达,从而增强了Caspase-3蛋白切割GSDME蛋白引起的膀胱癌细胞焦亡。ICG/RG108@BSA具有优异的生物相容性,能够被膀胱癌细胞有效吞噬。ICG/RG108@BSA在755 nm激光激活下,会对膀胱癌细胞产生明显的杀伤效果,其中小鼠膀胱癌细胞Mb49的存活率仅为6.9%,人膀胱移行细胞癌细胞T24的存活率仅为10.7%。同时755 nm激光激发的ICG/RG108@BSA材料也成功诱导了膀胱癌细胞焦亡,为膀胱癌的肿瘤免疫治疗提供了有利的条件。

摘要：针对不同屈光度人员使用穿戴式近眼眼球追踪设备无法自由更换镜片的问题,研发出一套插片式近眼眼球追踪系统设备。该系统是由近眼采集硬件平台和眼动特征提取算法两部分构成:硬件平台是根据插片验光试镜架结构设计的图像采集模块;眼动特征提取算法是通过机器学习训练眼睛检测器和眼部特征点检测器,再结合候选瞳孔拟合筛选策略得到瞳孔直径、中心点和眨眼频次。实验结果表明,系统算法中瞳孔检测正确率为97.24%,眨眼检测正确率为91.59%。该设备可满足屈光不正人群眼动追踪检测和研究的需求,同时提供准确可靠的眼动数据。

摘要：在人工智能数据流边缘接入集群中,拥有更高的接入带宽固然重要,但高效的AI数据流接入算法和调度机制更能够充分发挥接入服务器网卡等硬件性能。论文提出针对大规模AI数据流的并发接入算法和调度机制。针对AI数据单元大小动态变化的不稳定性接入,设计区域动态分组接入算法和基于接入服务器资源预测的数据流迁移调度机制。集群实验结果表明,区域动态分组接入算法可以更好地满足大规模AI数据流接入请求;在保证接入服务器集群数据流总并发量前提下,基于资源预测的流调度机制使得接入服务器资源利用均衡,大大降低系统AI数据单元丢包率。

摘要：在人机协作任务中,手部关键点检测为机械臂提供目标点坐标,A2J(Anchor-to-Joint)是具有代表性的一种利用锚点进行关键点检测的方法。A2J以深度图为输入,可实现较好的检测效果,但对全局特征获取能力不足。文中设计了全局-局部特征融合模块(Global-Local Feature Fusion,GLFF)对骨干网络浅层和深层的特征进行融合。为了提升检测速度,文中将A2J的骨干网络替换为ShuffleNetv2并对其进行改造,用5×5深度可分离卷积替换3×3深度可分离卷积,增大感受野,有效提升了骨干网络对全局特征的提取能力。文中在锚点权重估计分支引入高效通道注意力模块(Efficient Channel Attention,ECA),提升了网络对重要锚点的关注度。在主流数据集ICVL和NYU上进行的训练和测试结果表明,相比于A2J,文中所提方法的平均误差分别降低了0.09 mm和0.15 mm。在GTX1080Ti显卡上实现了151 frame·s^(-1)的检测速率,满足人机协作任务对于实时性的要求。