摘要：为了改善标准蜣螂优化算法(dung beetle optimization,DBO)的收敛精度低、稳定性不足和易陷入局部最优等问题,提出了多策略改进蜣螂优化(multi-strategy improved dung beetle optimization,MSIDBO)算法。首先,使用融合Fun混沌与逆向学习策略初始化蜣螂种群,增加种群多样性和随机性;其次,引进鱼鹰算法的第一阶段的全局勘探策略替换蜣螂滚球阶段的位置更新,弥补蜣螂算法在滚球阶段依赖最差值,加快算法的求解速度和求解精度;再次,根据小蜣螂觅食位置更新引入自适应步长策略与凸透镜成像策略的集成,提高了算法全局开发和局部探索的能力;最后,对偷窃蜣螂的觅食行为进行自适应t分布扰动,使得算法更快跳出局部最优。将MSIDBO和其他算法在14个函数上进行测试,结果表明相对于其他群智能优化算法,MSIDBO的寻优能力、收敛能力等明显高于其他算法。将改进的算法用于压力弹簧设计优化问题,进一步证明改进后的算法具有较好的优化性能。

摘要：双馈风力发电机(DFIG)以其优异的性能和经济效益,已成为主流机型。然而,为了提高输电效率而采用的串联电容补偿技术可能因电网参数的共振而引发次同步振荡(SSO),威胁到电力系统的稳定性和风电机组的安全运行。为了解决这个问题,首先对双馈风电场的SSO特性进行了深入分析,并将中国河北沽源典型的风电场等效为远、近两个风电场,从而建立考虑DFIG变换器控制环节和PLL精度在内的等效阻抗模型;然后采用阻抗分析法从频域角度分析了风速、线路串补度、风电场容量及DFIG风机变流器的PI控制参数对系统稳定性的影响,并得出风电场SSO稳定性与RSC电流内环的PI比例系数、串补度成反比,与风速、远近风电场容量比成正比;最后,在MATLAB/Simulink软件上采用时域的仿真分析法进一步验证了阻抗分析法分析结果的正确性和准确性。研究结论对理解风力发电系统动态特性和设计有效的SSO抑制策略具有重要意义。在SSO特性分析基础上,提出的线性自抗扰控制(LADRC)的SSO抑制策略能够有效地抑制SSO。

摘要：面对当前各高校《大学生职业生涯规划》课程建设中存在的思想政治教育与生涯职业规划教育结合度不高、课程思政元素不突出等问题,以及教育部提出《高等学校课程思政建设指导纲要》要求,高校需通过强化《大学生职业生涯规划》课程设计,充分利用课程中思政元素特点,在教育教学过程中融入社会主义核心价值观、中华优秀传统文化、经典论述著作等思政元素,不断强化课程效果,丰富课程内涵,推动课程发展。这将有助于培养担当民族复兴大任的时代新人,同时为高校高质量就业和人才培养目标的实现提供有力支持。In response to the current issues in the construction of “College Student Career Planning” courses in various universities, such as the low integration of ideological and political education with career planning education and the lack of prominent ideological and political elements in the courses, as well as the requirements of the “Guiding Outline for the Construction of Ideological and Political Education in Higher Education Courses” proposed by the Ministry of Education, universities need to strengthen the design of the “College Student Career Planning” course. By fully utilizing the characteristics of ideological and political elements in the course, integrating socialist core values, excellent traditional Chinese culture, and classic discourses into the teaching process, the course effectiveness can be continuously enhanced, the course connotation can be enriched, and the course development can be promoted. This will help to cultivate new generations who can shoulder the great mission of national rejuvenation and provide strong support for the realization of high-quality employment and talent cultivation goals in universities.

摘要：跟网型逆变器作为电流源型变换器,在电网强度、负载变化和电网波动的扰动下,其输出电流会发生波动,进而通过电网阻抗引发公共耦合点电压振荡。构网型逆变器作为电压源型变换器,可用于模拟同步发电机调节电压且无须依赖锁相环,在弱电网中表现出更强鲁棒性。针对跟网型逆变器在弱电网运行时存在的稳定性问题及传统改进策略在控制稳定性和参数设计上的局限性,提出基于线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control,LADRC)的构网型逆变器电压协调控制方法,通过扩张状态观测器补偿公共耦合点扰动,降低跟网型逆变器电压对电流的敏感性。与传统控制相比,用该方法可显著降低构网型逆变器输出阻抗、减小非无源区域、提高电压调节性能及弱电网下稳定性。仿真结果验证了所提策略的有效性。

摘要：针对一类含不匹配干扰的非线性系统的控制问题,基于递归化方案得到鲁棒或自适应控制律是常见的设计思路,如反步法及其衍生控制策略等.然而,递归设计的控制律通常由含多偏微分项的多个虚拟控制器组成,形式复杂的同时,控制参数选取也较为困难,易出现“复杂性爆炸”的问题,因此较难得到广泛的工程应用.同时,因递归设计处理系统的非线性与不确定性的差异较大,难以实现鲁棒/自适应控制的本质性融合.本文从一个新颖的非递归控制角度出发,提出了一个能够融合鲁棒/自适应控制策略的设计框架,实现系统在不匹配受扰情形下的无静差跟踪.仅通过一步坐标变换,在等价的可镇定系统框架下,根据实际工况来灵活切换合适的控制增益,为工程师同时提供了两个可供选择的控制方案.相较于已有算法,本文所提控制器形式简洁易实现,参数易调节,适用范围广.案例分析与实例仿真验证阐明了所提方法的简洁性及有效性,并给出了一体化控制器工作模式的选取原则.

摘要：针对传统的下垂控制策略会导致孤岛微电网稳态角频率和电压偏离额定值,且其依赖周期性通信的问题,提出一种孤岛微电网的分布式有限时间事件触发二次协调控制。首先基于多智能体系统的追踪一致性,即以系统稳态电压和角频率参考值为虚拟领航者,视分布式电源(DG)为多智能体系统的智能体,来实现系统电压和角频率的恢复控制以及期望的有功功率比例分配。然后设计了分布式有限时间事件触发二次协调控制,且只在事件触发时刻进行信息交换,其余时刻利用状态估计器输出代替DG实际状态。采用李雅普诺夫方法分析了所提策略的稳定性和可行性。最后在MATLAB/Simulink中搭建孤岛微电网测试系统进行仿真分析,仿真结果及理论分析验证了所提控制方法的有效性和优越性。

摘要：针对传统控制方法使集成光伏式统一电能质量调节器(UPQC-PV)存在补偿效率和精确性较低、直流侧电压易受外界干扰等问题,提出了针对UPQC-PV的无源滑模控制和滑模PI直流侧控制策略。首先,基于统一电能质量调节器的数学模型,设计了基于欧拉-拉格朗日模型的正负序无源滑模控制器,解决无源控制抗干扰能力弱的问题,提高了系统的响应速度、补偿精度、抗干扰能力;然后,采用滑模PI控制降低光伏波动对系统的影响,稳定系统直流侧电压,从而进一步改善系统的整体性能;最后,在电网不平衡、负载突变、负载不平衡、光照强度改变等状态下,通过仿真和实验验证了所提无源滑模控制和滑模PI直流侧控制策略的优越性、有效性。

摘要：基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter, MMC)的统一电能质量调节器(unified power quality conditioner, UPQC)在电网电压不平衡时,采用传统控制方法存在补偿效率和精确性较低的问题.针对这一情况,提出一种无源超螺旋二阶滑模控制策略.首先,基于MMC-UPQC的数学模型和无源控制理论,设计不平衡电网电压下基于欧拉-拉格朗日模型的正负序无源控制器;然后,加入超螺旋二阶滑模控制对无源控制器进行改善,抑制常规滑模存在的抖振,并解决无源控制对系统精度要求高的问题,提高系统的响应速度、补偿精度和抗干扰能力,提升系统的整体性能;最后,在Matlab/Simulink平台上进行仿真,并与PI控制和单独的无源控制对比,仿真结果验证了所提无源超螺旋二阶滑模控制策略的有效性和优越性.

摘要：模块化多电平变流器(MMC)用于高压直流输电(HVDC)系统中时,通常采用PI控制方法,但这种策略存在参数选取繁杂、动态性能较差的缺点。为了提高高压直流输电(HVDC)系统的动态性能、简化参数选取,提出背靠背(B2B)型模块化多电平变流器-高压直流输电(MMC-HVDC)系统的Lyapunov控制策略。首先,建立B2B型MMC-HVDC数学模型;然后,设计Lyapunov函数控制策略;其次,在控制部分加入环流抑制、移相载波调制等,以完整地实现系统功能;最后,在Matlab/Simulink平台上验证了Lyapunov控制策略具有参数选择容易、动态性能优良的特点。

摘要：基于端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)模型的无源控制策略无需对受控对象进行线性化处理,它从能量成型与注入阻尼方面讨论受控对象的稳定性,简化了控制系统的结构。首先,利用状态空间法推导出准Z源T型三电平逆变器数学模型;其次,结合无源PCHD模型的控制规律选取能量函数与注入阻尼,并进行控制系统的设计。该控制策略不但使系统具有优良的动、静特性,且逆变器输出电流谐波低、经济性高;最后,仿真和硬件实验验证了基于PCHD模型的无源控制策略的正确性和有效性。