摘要：介绍了多功能自平衡智能车控制平台的设计与实现。通过对系统需求的分析,完成了平衡车所需的主控部分、传感器部分硬件电路的设计,搭建了以PIC32MZ为核心的具有多功能的自平衡车。本设计完成的智能车具有以下特点:基于MPU9150传感器实现自平衡功能;具有GPS定位显示;控制系统具有较强的鲁棒性,在受到20°以内干扰时仍能回复到直立运行状态;具有良好的速度和方向闭环控制,同时兼具速度、角度、低电压等多种保护;具有良好的人机界面,可存储多组控制参数;智能车带有SD卡,可以文件系统形式读取和存储信息。经过该自平衡车的设计流程,可以进行电子电路设计、嵌入式系统硬件设计、嵌入式系统软件设计、控制理论验证等等一系列实验探索。

摘要：介绍了基于MSP430FG439的脉搏血氧仪设计与实现。通过对系统需求的分析,完成了血氧仪所需的信号采集、信号处理部分硬件设计,搭建了以MSP430为核心的具有多功能血氧检测模块。该血氧仪的特点:采用一个外围探头结合MSP430 MCU进行信号采集和处理;具有良好的人机界面,可在OLED屏上实时显示心跳脉动波形和人体血氧含量;具有检测手指是否夹入和根据心率和血氧进行报警;集成基于文件系统的SDHC存储卡,可以将运行参数实时记录存储。经过该血氧仪的设计流程,可以进行有关电力电子以及嵌入式开发等一系列的实验设计。