摘要：介绍一种具有诊断、监测、报警等功能的智能操作器.重点对方案选择、软件和硬件进行了论述,介绍了程序设计,并给出了硬件和软件的联合调试结果.

摘要：建立行星齿轮传动的优化设计模型,采用粒子群优化算法实现对行星齿轮参数的体积目标优化设计,其结果与传统设计相比,获得了较小的体积。提出的基于粒子群优化算法为行星齿轮传动设计提供了一种新的优化设计方法。

摘要：在工业生产活动中,冲压属于一种常见工艺,金属以及非金属材料在加工过程中可能面临回弹问题,影响加工质量。基于此,本文以回弹的影响作为切入点,重点给出补偿回弹的冲压件模具设计方法,利用有限元模型进行分析,综合考虑受力、形变、回弹等问题,设计往复式冲压件模具,再利用实验证明设计方法的可行性。

摘要：智能小车以Micro:bit可编程主控板为核心,配合麦克纳姆轮、直流电机,霍尔传感器,红外接近开关、AI模块等器件构成智能小车。通过Makecode在线模块化编程实现小车的前进,后退,转向,加速,减速、避障、巡线等操作。本文介绍了人工智能小车的硬件设计方案,各个部件硬件主要参数和设计反思。

摘要：文章在常规的教务管理系统中加入移动互联网元素,使得作为使用者的学生与老师之间交流更多,查阅相关资料更为方便快捷,不仅能帮助同学们培养自主学习意识,还能使教师即时了解学生知识掌握的情况,方便制定新的教学方案,在最大程度上提高教学质量,从而保证每一个个体相互沟通及信息的有效传递与更新。

摘要：人工智能小车底盘控制系统是针对人工智能教学硬件的小车类底盘所开发的独立控制系统。该系统使用STM32F3芯片高性能MCU,在Keil5和STM32CubeMX开发环境,集成了四路步进电机的驱动控制算法,小车车轮(麦克纳姆轮)的行驶向量换算,三路车灯控制,由串口驱动的红外激光测距传感器(TOF),并提供了一路IIC通讯扩展接口。人工智能小车底盘控制系统成本低,响应快,运行稳定,可靠性高。

摘要：建立了优化后的永磁调速器模型,采用有限元分析软件对整机固有模态进行分析,验证了优化结果的现实可行性,为永磁调速器的设计提供了新的优化设计方法。

摘要：直流电机以其优良的调速性能等优势成为众多工业电气设备的驱动设备。本文应用增量式PID控制作为核心算法,应用STM32MCU输出PWM控制信号驱动控制TB6612FNG直流电机驱动器。控制调节直流电机的速度,从而提高电机控制系统的速度控制精度。

摘要：主要简述了C-51的BANK模式的工作原理,详细阐述使用C-51的BANK模式的步骤,即对硬件设计的考虑及在BANK模式下要注意的几个方面,以及通过改变编译、链接开关、函数库的具体方法,并略举采用代码和数据混合的BANK技术的实例,说明了其实际操作及实用价值。

摘要：介绍了一种精细化工厂自动进料控制系统设计。该系统基于西门子SIMATIC PCS7系统平台开发,整个系统主要由控制器层、系统网络层、终端网络层三部分构成。控制器层由S7-400控制器通过现场总线层实现对现场仪表的监测和输出控制;系统网络层将所有现场控制器、服务器、工程师站、操作员单站通过系统网络连接到一起,所有服务器、客户机操作员站通过终端网络层连接到一起,客户机操作员站通过服务器获得控制器层的数据并将操作员指令传达到控制器。现场总线层采用ET200M分布式IO系统,下带FM350-2 COUNTER模块和MICRO MOTION高准质量流量计通信,实现罐区原料全自动进料车间反应器,减少了操作人员劳动强度,提高了进料精度,降低了成本。