摘要：将学习控制应用于高精密快速伺服注塑机成型过程,根据成型过程的特点设计了一个预测迭代学习控制器,并利用先前得到的系统模型对算法进行仿真.控制器由前馈和反馈控制两部分组成,引入滤波器用于增强学习控制器的鲁棒性.将预测学习控制算法在伺服注塑机上进行了实验.实验和仿真结果表明,该预测学习算法对提高成型过程的位置重复精度效果明显.

摘要：等温容器是一种新型气动元件流量特性测量装置.建立等温容器数学模型对于预测等温容器性能,合理设计等温容器是十分重要的.分别利用量纲分析法和集总参数法建立了等温容器数学模型并进行仿真与实验对比.结果证实,采用量纲分析法获得的数学模型更为简单且准确度更高,更适用于工程应用.该数学模型为合理设计等温容器提供了理论依据.

摘要：为了抑制偏心负载对垂直放置的摆动气缸运动造成的影响,首先提出了能够定量表示偏心负载对垂直放置的摆动气缸影响程度的速度稳定性指标αv,随后提出了使摆缸两工作腔在某一角度范围内瞬间连通,利用增大背压的方法提高摆缸系统速度稳定性的解决办法,建立了垂直放置、偏心负载作用下且具有连通孔的摆缸数学模型,在该模型的基础上以速度稳定性指标αv最小为优化目标函数,采用遗传算法对摆缸工作腔连通孔进行了优化设计.仿真和试验结果证明该方法有效地解决了摆缸速度稳定性问题.

摘要：把欠采样的思想用于混沌保密通信系统的设计中 ,对Lorenz系统及一种典型的超混沌系统的时间序列进行了分析 .研究发现 ,加密系统的安全性不仅取决于系统维数 ,而且还与采样间隔的选取有关 .用VWK非线性检验方法和替代数据检验方法对上述混沌加密系统在不同采样间隔时的输出信号进行了检验 .

摘要：针对一种3-2-1型六自由度运动平台,建立其三维模型.应用Pro/E(Pro/Engineer)软件的机构仿真模块Pro/Mechanism进行平台姿态的运动学仿真,经过仿真导出的6个驱动电动伺服缸的运动规律被适当处理后,直接作为6个驱动电动伺服缸的实际输入指令,在计算机的控制下6个电动伺服缸可以按照仿真时所设定的规律运动,从而使基于虚拟仿真则可实现六自由度平台的实时运动控制,而不需要设计者事先自行建立平台并通过正解或逆解的数学模型来进行实时解算.

摘要：在设计曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的连杆结构时,不能忽略连杆滑靴底面变形的影响。采用ANSYS软件对连杆进行了有限元分析,表明由于排量、压力等诸多因素的影响,曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的连杆滑靴底面会出现较大的变形。变形差量可由密封带巴氏合金的正常磨损得到补偿,以保证静压支承润滑油膜的形成。

摘要：使用Altera CycloneⅢFPGA设计了百兆实时光纤网络物理层,解决了百兆光纤网络突发数据通信中的数据突发发送、数据时钟的恢复及接收的关键技术。利用空间过采样技术避开了光通信中用于相位锁定、时钟恢复所需的等待时间,直接从码流中提取数据,从而减少了网络突发数据包的同步码开销,提高了光网络的带宽利用率。

摘要：介绍了基于实例的推理 (CBR)技术及其在CAD领域的应用。描述了CBR的过程 ,分析了将CBR应用于CAD原因和前景 ,并提出了基于实例设计 (CBD)

摘要：冲量式传感器具有结构简单、使用方便等优点,但容易受到基础振动的干扰。为此设计了平行梁结构冲量式谷物质量流量传感器弹性元件,对弹性元件安装端部采用了削弱设计。有限元分析表明该设计方案不仅符合应力集中原则,而且可以提高传感器抵抗振动干扰的能力。给出了传感器电桥电路,以及后续放大、电压电流变换等调理电路,使得传感器输出零点可以方便调节,降低了传感器在联合收割机上的安装要求。试验结果表明,传感器线性度误差小于0.1%,输出不受外力作用点的影响,同时具备了合适的工作频带宽度。

摘要：6自由度并联平台采用 6 - 6型Stewart机构。本文分析了该类平台结构参数对其工作性能 ,及对选择液压伺服油缸、变量泵、位移传感器等的影响。在保证平台工作性能要求的前提下 ,通过对其结构参数的优化 。