摘要：城市轨道交通信号系统是确保列车在复杂铁路网络中安全、高效运行的关键。该系统由多种设备及技术组合构成,如信号机、轨道电路等,但由于其高度集成性及多样性,导致系统维护与升级困难,易受干扰,现有系统对扩展或重组的适应性差。为解决上述问题,采用集成化的硬件设计,简化结构,提高响应速度;进行软件系统的优化与模块化,提高系统响应速度并确保模块间的高效协作;完成通信协议与接口的统一与简化,实现高效的设备及模块沟通。为保证既有设备与模块的顺利过渡,需对通信协议进行评估,采用桥接技术进行暂时的兼容处理。实践中,简化过程还应结合实际情况,有针对性地进行调整及优化。

摘要：对城市轨道交通信号灯显示状态的准确识别是保障城市轨道交通系统安全运营的重要措施。现有城市轨道交通信号灯状态的识别依赖于列车驾驶员目视观察,在恶劣天气与驾驶员身心疲惫等主客观因素共同作用下,易出现信号灯状态识别问题进而导致安全事故。为此设计构建了一套基于机器视觉原理,可有效识别5~200 m轨旁信号灯显示状态的识别系统,并在此系统上实现了一种基于图像处理技术的轨旁信号灯识别方法。通过现场实验结合多场景虚拟检测,结果表明:该方法可以有效识别城市轨道交通轨旁信号灯的显示状态,识别准确率最高可达95.4%,可满足城市轨道交通对信号灯状态识别性能与安全性的要求。

摘要：为推进南京智慧城轨的建设发展,提高列车运行智能化程度,在南京地铁6号线建设时期提出设计变更,将既有机场线与宁溧线同步进行改造:提出ATO+方案,即在既有系统功能基础上增加ATO+驾驶模式,以实现部分自动功能;参照全自动运行模式,提出ATO+方案的8个运营场景。该方案涉及既有线信号系统、车辆系统、站台门系统的改造:信号系统改造车载硬件和软件,增加ATO+驾驶模式,轨旁信号系统升级软件兼容不同配置功能的列车混合运行;车辆系统改造与信号系统的接口电路,增加列车控制线,实现ATO+驾驶模式下的列车控制;站台门系统增加站台门与车门间防夹探测功能。具体实施兼顾改造前、后列车的混合运行,以保证改造过渡期不影响列车的正常运营。ATO+方案的实施,可以大大减少司机的干预,提升行车自动化程度和运营效率,为后续类似线路建设和既有线升级改造提供参考。

摘要：“故障-持续运行”是对城市轨道交通信号系统的最高要求,也是基于运营高度对系统安全的理解。在自动化系统不断扩展其功能边界的趋势下,人员介入不再被认为是安全可靠的手段,系统本身应能处理更多的异常。分析了与系统可靠性相关的容错、安全完整性和韧性的概念;将系统韧性理论引入城市轨道交通信号系统设计,采用系统能力损失对系统韧性进行量化计算;建立了韧性系统设计模型,并将该模型应用于智能调度系统设计,使用韧性度量来作为最优化控制目标。仿真验证证明了系统韧性理论和方法在城市轨道交通信号系统设计中的有效性。

摘要：目的:传统CBTC(基于通信的列车控制)系统已不能完全适应大规模城市轨道交通线网建设及运营的需求,亟需对融合了最新的云计算、IoT(物联网)和安全电子系统技术的EC-CBTC(基于云边协同的CBTC)系统方案进行深入研究。方法:提出了EC-CBTC系统的架构,分析了EC-CBTC系统较传统CBTC系统具有的优势;探讨了EC-CBTC系统的实时安全集群、安全边缘控制器、低时延及高确定性的通信网络三大关键技术的具体设计方案和措施。结果及结论:构建了EC-CBTC系统基于2oo2(二取二)的“裸金属”安全计算机集群方案架构、基于2oo2(二取二)的安全云平台架构及基于2oo3(三取二)的安全云平台架构。相比于传统CBTC系统,EC-CBTC具有可用性高、可维护性和安全性好、建设运维和改造成本低、支持大规模线网互联互通等优势,是未来城市轨道交通大规模线网化运营条件下信号系统的备选方案。

摘要：站台门系统控制模块是信号系统的重要组成部分,与站台门系统接口,实现对站台门的实时驱动和状态采集。结合不同的运营场景,分析了站台门系统控制模块在实现安全控制站台门功能中发挥的作用;从冗余性、安全信号采集和安全信号驱动等设计思路出发,对其与站台门系统的接口进行详细设计,主要包括基于硬线的安全驱动和采集信号,以及基于网络传输的非安全信号等,充分发挥站台门系统控制模块的高安全性、低开关时延性、体积小、组网能力强、可维护性和可扩展性高等优势。

摘要：在城市轨道交通中,对于GoA4等级的全自动无人驾驶地铁系统,作业人员防护开关能够起到安全防护轨旁维护人员的作业和多职能司机队伍登乘等。人员防护开关的设计和区域划分是否合理,直接影响到轨旁人员的人身安全和运营效率。从列车ATP自动防护角度出发,深入分析了人员防护开关的设计原理,并结合项目实际应用,着重研究不同站型以及不同运营场景下的人员防护开关设计方案和实现方式。

摘要：随着城市轨道交通的迅猛发展,地铁出乘人数的急剧增加,保证地铁运行安全,最大可能地提升运营效率成为地铁运营公司的重要诉求。列车准确停靠站台,系统操作开关列车门及站台门是地铁客运过程中的重要环节。对于列车对准站台门,不同的系统根据各自设备特点及处理逻辑使用了不同的设计方法和设备。阐述广州三号线延伸线列车对位单元的应用设计,使用基于环线通信的对位单元,从系统设计、硬件应用、系统安全性等方面进行了研究,取得了较好应用效果,同时为类似的轨道交通列车对位提供了设计思路。

摘要：当前全电子计算机联锁系统对采集道岔信号的精度和故障监测的响应速度有越来越高的要求。而现场可编程门阵列FPGA有强大的并行数据处理能力,能够对道岔电流、电压等信号进行实时采集和数据分析,还能对故障进行监测,有效防止故障范围的扩大。该文针对全电子联锁系统和道岔的特点设计了一种基于FPGA的信号采集和故障监测单元,实现信号隔离、信号调理、信号滤波抽取和故障处理等功能。在搭建的道岔实验平台上进行测试运行后可知,该单元可以快速、准确地采集和处理输入信号,还可以有效地对故障进行报警。实验结果表明,该设计具有高实时性、高安全性和高可靠性的特性。

摘要：车辆段列车自动出入库调度功能是ATC停车场系统的一项重要功能,描述SelTrac®C BTC2.0系统中自动化车辆段的列车自动出库和列车自动回库功能设计,分析车辆段列车自动出库功能的影响因素及出库策略,阐述列车自动回库的系统流程及回库策略。通过全面考虑车辆段列车出入库冲突,结合实际运营需求制定合理的出入库策略,实际项目经验表明,SelTrac®CBTC2.0系统的自动化车辆段功能在满足运营需求的前提下取得良好的系统效率。