摘要：针对存在非线性、耦合性和不确定性的磁悬浮转台的高精度运动控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的分数阶滑模控制方法以提高跟踪精度.首先,基于系统电磁力模型和动态解耦方法,构建六自由度磁悬浮转台系统动力学模型;其次,设计非线性干扰观测器,对包含系统误差、六自由度间耦合项和外界干扰的集总扰动进行估计,证明了估计误差有界且可调节到任意小;然后,在离散域提出了一种分数阶滑模面,采用分数幂函数替代传统符号函数来抑制抖振,引入分数阶微积分来减小跟踪误差;最后,设计有限时间收敛的分数阶滑模控制策略,并利用李雅普诺夫稳定性理论证明闭环系统稳定性.实验结果表明:与整数阶滑模控制方法相比,采用所提方法,2个水平自由度和绕竖直方向旋转自由度对三角波的跟踪误差均方根分别减小了12.8%、16.8%和23.7%,最大跟踪误差分别减小9.26%、13.00%和33.20%;跟踪圆形轨迹时,2个水平自由度的跟踪误差均方值分别减小6.39%和12.40%,最大跟踪误差分别减小9.90%和12.10%.

摘要：人员重识别(re-identification,ReID)是计算机视觉中的关键任务,具有众多实际应用,如视频监控和人员跟踪。通过对各类应用场景的研究,提出了一种新方法,以解决复杂场景下ReID的挑战,包括遮挡、视角变化和光照条件变化等问题。利用多模态融合技术增强了ReID模型的判别能力,使其在具有挑战性的现实场景中更加稳健,并在基准数据集上进行了广泛的试验。结果表明了所提方法的有效性,实现了更为先进的性能。

摘要：轨道交通综合监控系统是根据轨道交通线路特点量身定制的大型综合自动化项目,使用综合监控系统能够完成各类异构数据的统一接入与存储,实现城市轨道交通信息互通、资源共享。随着云技术、微服务、物联网、大数据分析和人工智能等技术的不断发展,将新技术融入综合监控系统中,在保证原有系统安全、可靠、高效的前提下建设云边协同的综合监控系统。所提系统扩展了原有综合监控系统的功能,使其应用维度可以向纵深、横向进一步发展,充分发挥数据的作用,将数据转化为资产,为建设数字轨交打下基础。

摘要：随着城市轨道交通的大力发展,许多城市的轨交运营已由线路级运营转变为线网级运营,特别像上海、北京、广州和成都等城市,已形成超大规模线网运营模式。随着线路规模的增长,运维管理难度也成倍增加,如何保障大量设施设备正常运作以满足日常运营需求,已成为一个重要的课题。因此,搭建了一套数字化、智能化的多专业融合智能运维平台来指导设备日常维护,可提高设备的利用率和生产效率,降低设备维修成本,从而提升运营管理活动,促进高质量可持续发展。

摘要：对地铁维保施工生产业务与适用于全流程生产业务管理的数字化平台的规划建设进行探索与研究。全面梳理了地铁维保施工生成业务,并针对性地进行了数字化管理平台的设计与开发。所开发的地铁维保施工全流程数字化管控平台在某地铁维保公司进行了实际应用,提高了地铁维保生产效率与全流程管控效率。所述数字化管控平台的规划建设方案可为业内施工管理相关数字化平台建设提供参考。

摘要：为降低传统人工检测的压力,提升检测效率,使用基于深度学习的方法解决印刷电路板制造中的缺陷检测任务。使用YOLOv5s目标检测算法完成印刷电路板快速高效的缺陷检测。搜集具有各类缺陷的印刷电路板样本数据,同时使用数据增强扩充数据集并分别对其执行标注;在Pycharm中配置Pytorch深度学习环境并对以官方YOLOv5s权重作为预训练模型完成印刷电路板缺陷检测任务。结果表明:训练后最优模型平均检测精度为96.3%;经过测试在英特尔i5-8265U中央处理器平台上可以获得约11帧每秒的实时检测速度。基于YOLOv5s的印刷电路板缺陷检测具有良好的检测性能,可以代替传统人工检测,减轻了人力财力压力,具有很高的实用价值。

摘要：为实现大型泵站自动化无人值守运行,提升泵站设备管理运行的可靠性及安全性,对某厂在运营的供水规模50万吨/日的大型泵站设备及自动化现状调研。针对调研发现的问题进行设备及自动化改造,主要包括对高压配电设备、阀门设备、安防监控设备、仪器仪表及自动控制等的改造。改造后通过可编程逻辑控制器及智能采集终端模块将关键设备参数及在线监测数据接入组态软件及信息化平台,实现泵站远程控制及无人值守,全面实时监控泵站设备运行工况。结果表明,经改造后泵站实现了自动化、智能化和智慧化的运营与管理,提高了设备运行管理效率及自动化管理水平,降低了人力及管理运营成本。

摘要：严寒地区有轨电车冬季运行面临低温、风、雨、雪、冰等自然环境风险,会对线路、列车、供电、通信信号等专业造成性能降低、设备损坏、通信中断和运营晚点等诸多危害。以北京冬奥会崇礼赛区有轨电车项目为例,结合国内寒冷地区轨道交通建设经验,梳理和归纳了设计阶段、施工阶段和运营阶段的保障防范和处理措施;重点探讨了实践中行之有效的道岔融雪系统、融雪剂喷淋系统和堆积门系统的应对措施;并提出了有轨电车雪天应急预案框架。

摘要：电缆作为核电站的“血管”和“神经”,是保障核电系统安全运行的重要电力装备。论文系统梳理了核电站电缆绝缘领域的研究进展,分析了绝缘材料在核电站强辐射、高温等极端环境下的劣化失效机理,探究了由辐照引起的物理、化学变化对材料机械和电学性能的影响;探讨了提升电缆绝缘耐受极端环境的改性方法,介绍了纳米颗粒的阻氧效应对材料耐辐照性能的提升;并且分析了核电缆的检测与评估技术发展现状,介绍了宽频阻抗谱法和介电谱法两种无损检测技术;最后,展望了核电缆领域的未来研究方向,未来还需要进一步进行核辐射、高温、LOCA等极端环境下的研究,确立有效提升耐候性的物理、化学改性方法,并且发展非侵入式、非破坏性的检测与评估技术。论文将为服役于核电站极端环境中电缆的绝缘设计、生产和运行维护提供参考。

摘要：四旋翼无人机集群可以被用来进行区域侦察,以建立对环境与兴趣目标的认知。为四旋翼无人机集群提出一种分布式协同搜索算法和动态目标包围技术,以解决在未探测区域定位和监测目标中所遇到的挑战。为降低所提算法的复杂度,通过栅格划分方法将任务区域划分为2级栅格子区域。考虑到动态目标的随机性,设计一种数字信息素来引导多无人机对任务区域进行2次搜索,并以快速搜索到目标为奖励函数,通过滚动优化决策得到最优解作为无人机的输入。然后,基于一致性协议设计一种多无人机协同跟踪与围捕协议,以获取动态目标的实时信息。数个仿真结果与室外飞行实验验证了所提算法能够使四旋翼无人机对未知区域中动态目标进行有效搜索与动态监视。