摘要：随着2010年世博会的临近,综合性的现代展示工程将在承办国东道主本国企业中更多的展开。运用上海市重点工程上海科技馆二期机器人剧场工程实施案例进行分析,阐述对现代展示工程的认识。

摘要：本文介绍了IEC60870-5-104协议。结合上海轨道交通18号线综合监控系统,简述了城市轨道交通电力监控系统的网络结构,重点阐述了电力监控系统的主站程序设计,介绍了程序设计中的主要方法和关键代码。

摘要：针对工装夹具与工业机器人装配过程中因电气信号匹配修正、气动回路检测导致的多次拆卸问题,提出一种适用于工业机器人的新型工装夹具检测系统,通过机架、电气、气路各模块功能模拟平台,模拟电气信号传输、气动回路连接,进而调整工装夹具的各项安装参数,检测气动元件、电气元件的工作状态,实现工装夹具的预先装配试错。本测试系统对提高工装夹具装配效率,节省项目进度时间具有重要工程意义。

摘要：隧道盾构施工会对地下底层产生扰动,对地面建筑物产生影响。为了避免在施工过程中引发地面塌陷、隆起等事故,提出了对隧道盾构挖掘进程中的同步注浆和加泥/加水施工方案。引入了监控自动控制系统,采用建立数学模型的方法进行地表沉降实时监视与控制,以确保盾构施工的安全进行。该系统对盾构同步注浆和加泥/加水过程进行监控,能够准确的检测、评估和发现盾构掘进过程中可能引起地表沉降的各种工况,并且进行了补偿控制,提出了改进方案,优化了设计参数。

摘要：为了满足智能配电设备技术发展要求,介绍了上海电气与宁夏凯晨电气合作开发的一体嵌入式送配电盘柜智能终端,可以直接用于高压柜电气数据采集、转发和显示。重点阐述了产品开发在抗干扰方面采用了全新的硬件设计和独到的软件理念,以及在通信方案上优越的选型,从而保证了研发出来产品的整体稳定性、可靠性和经济性。

摘要：介绍了旋转编码器在斗轮堆取料机的应用情况,通过实例得到旋转编码器和可编程控制器(PLC)的配合使用,可以对斗轮堆取料机的悬臂回转角度的精确测量,以及有效地实现对斗轮堆取料机设备的回转保护功能。

摘要：分析了传统的楼宇EMS系统在楼宇空间应用中存在的缺陷。介绍了综合监控系统的构成。通过分析综合监控系统与区域控制器接口方案、楼宇EMS的功能、界面设计和呈现,指出基于综合监控系统平台提供的楼宇EMS功能可满足楼宇的能耗管理需求,功能全面,接口方式多样,技术成熟,集成度高,易于操控与维护。

摘要：机器人作为高技术性、高展示度、立体化、全方位的产品,已经在有关博览会上缕缕亮相,并得到展示界的认可。2010年上海世博会即将召开,展示技术中的机器人将成为其又一亮点,运用实例分析了现代展示工程中的机器人展项。

摘要：随着城市建设的发展,城市地下隧道的掘进越来越复杂,地下层距和相邻距离比较近。有时地面建筑对隧道穿越要求特别高,不允许有隆起或塌陷。把计算机动态仿真技术应用到隧道盾构挖掘过程的仿真实现中,模拟隧道施工过程及相关风险和引起的后果,为风险控制提供辅助决策手段。对于保证隧道施工的顺利进行,提高隧道施工过程的科学化管理水平都具有重要的作用和实用价值。

摘要：采用主流机器视觉平台,针对移动机器人的实时跟踪、动态监测、三维重构等要求,提出了一种结合OpenCV、OpenGL、OpenNI库的检测原理,重构了3D立体空间图像。利用视频头替代人眼,使机器人视觉了具备可类似人眼中分类识别、物体分割的功能,并具有决策判断功能。