摘要：传统的龙伯格观测器的观测精度极易受到未知外部扰动的影响.为了解决这个问题,本文设计了一种基于径向基神经网络的自适应比例–积分H2滑模观测器,实现了参数不确定性和外部扰动下非线性系统的鲁棒确切估计.首先,利用径向基神经网络自适应逼近系统模型的复杂非线性项;其次,设计基于误差的线性滑模面,将比例–积分滑模项注入观测器中,使得滑模动态在有限时间内收敛于滑模面,实现对外部扰动和系统模型非线性的完全补偿;最后,基于H2次优控制和区域极点配置,提出观测器参数自整定方法.通过对单连杆机器人的仿真结果表明,该方法能够保证非线性系统具有较好的鲁棒性和自适应性.

摘要：传统状态观测器仅基于当前观测误差重构系统状态,未充分利用系统历史观测数据.针对存在匹配扰动的二阶不确定线性系统,设计一种比例-积分-时滞滑模观测器,实现不确定线性系统状态的鲁棒确切估计.首先,设计带记忆滑模函数,形式为历史观测误差和当前观测误差的线性组合,设计参数包括滑模面增益和人工时滞两部分,将滑模面中的时滞项基于泰勒级数展开,将截断误差表示为积分形式;然后,设计带记忆输出反馈等效控制律,采用时滞依赖型Lyapunov泛函,进行滑模动态指数稳定性分析和观测补偿;接着,将观测器参数设计转化为多目标优化问题,优化目标包括:系统状态衰减率、控制代价、高频噪声不灵敏度,基于粒子群算法,在上述3个优化目标间实现设计参数优化整定,在“快、准、稳”方面进行合理折衷选择;最后,在无源网络系统中,验证所提出滑模观测器的可行性和有效性.

摘要：利用定子槽楔被敲击后产生的音频信号检测发电机定子槽楔的松紧度是诊断发电机故障的有效手段。研究了不同预紧形式的发电机定子槽楔松动特性和利用波纹板预紧形式的槽楔松动时的声音特性。设计了基于声音信号分类训练的发电机定子槽楔松紧度测量算法,并在1000MW发电机真机上对算法进行了验证,验证结果达到预期目标。

摘要：国标GB28181基本上解决了视频监控系统联网接入标准化的问题,不过在设备种类繁多的系统中有些设备支持ONVIF等协议而不是GB28181。视频服务器如何能够很好地兼容两种协议实现媒体流的播放是复杂系统需要解决的问题。提出通过在通信流程上融合保证GB28181与ONVIF的衔接并使用RTSP控制媒体流,在视频服务器内部使用观察者设计模式沟通两种通信服务,从而可以最终实现两种协议的兼容。

摘要：苏州河河口水闸的防洪、调水、景观等功能均由计算机自动监控系统实现，其监测和控制的对象包括南、北泵站的液压启闭机、清淤泵、渗漏排水泵、电动楔式闸阀、防撞设施、图像监视信号、LED室外显示器、交通信号以及供电设备。自动监控系统的设计包括系统组织结构、系统工艺流程、系统设备监视和控制、系统数据检测和管理，现已将设计变成一个实例。

摘要：对地铁维保施工生产业务与适用于全流程生产业务管理的数字化平台的规划建设进行探索与研究。全面梳理了地铁维保施工生成业务,并针对性地进行了数字化管理平台的设计与开发。所开发的地铁维保施工全流程数字化管控平台在某地铁维保公司进行了实际应用,提高了地铁维保生产效率与全流程管控效率。所述数字化管控平台的规划建设方案可为业内施工管理相关数字化平台建设提供参考。

摘要：有轨电车资产全生命周期管理系统是依托部署灵活、拓展方便的微服务架构,配合高性能协议、大容量消息队列和嵌入式框架等关键技术,具备重点增强面向多专业的统一的智能化维保功能。其覆盖计划修、故障修和状态修等范围,打造出计划、工单、库存和物资等基本管理模块,构建统一的设备数据采集平台。可实现全生命周期的设备台账、RAMS(可靠性、可用性、可维护性和安全性)指标和LCC(全生命周期成本)指标的收集、分析、计算、存储功能,并对预测性维护进行了有益尝试。

摘要：随着2010年世博会的临近,综合性的现代展示工程将在承办国东道主本国企业中更多的展开。运用上海市重点工程上海科技馆二期机器人剧场工程实施案例进行分析,阐述对现代展示工程的认识。

摘要：为了满足智能配电设备技术发展要求,介绍了上海电气与宁夏凯晨电气合作开发的一体嵌入式送配电盘柜智能终端,可以直接用于高压柜电气数据采集、转发和显示。重点阐述了产品开发在抗干扰方面采用了全新的硬件设计和独到的软件理念,以及在通信方案上优越的选型,从而保证了研发出来产品的整体稳定性、可靠性和经济性。

摘要：在研究了起重量7 500 t的起重船安全的基础上,提出了多重安全保护方法实施起重机实时集中监视与报警保护。设计的保护系统由参数层、设备层、子系统层和起重机层构成多重复合结构,起重机层作为安全执行的决策层,以前3层局部监视状态为基础,运用联想记忆方法进行起重机综合评判,多重安全保护方法可以提高保护的可靠性。