摘要：增大电动机的转矩密度、减小转矩脉动是提高伺服电动机性能的关键。分析了9槽10极、12槽10极、18槽10极及30槽10极几种常见永磁电动机的结构,利用傅里叶级数展开得到绕组磁势频谱图,在此基础上分析了不同结构电动机的绕组因数,并对反电势、电磁转矩和转矩脉动进行研究。除此之外,利用二维有限元法分析了电枢电流对电磁转矩和转矩脉动的影响,以及端部绕组对电动机电磁转矩、铜耗和永磁体损耗的影响。结果表明,18槽10极电动机能有效抑制电动机的转矩脉动,提高电动机的转矩密度。

摘要：针对线性菲涅尔太阳能集热系统普遍存在遮挡和阴影等特点,提出了一种设计方法,并设计了一套线性菲涅尔太阳能集热系统。在该系统中,镜场微弧面反射镜按照一定初始角度安装,并通过设计的DSP单轴跟踪控制器,控制反射镜跟踪太阳,将太阳光线反射到镜场上方固定安装的三角形腔体吸收器上,实现太阳能集热。通过精度检测实验和光学镜场模型仿真,验证了该系统应用于线性菲涅尔太阳能的正确性和可行性。

摘要：气雾化制粉是三维打印用金属粉材最常用的制备技术,介绍了多种雾化喷嘴的结构特征,以及三维打印用金属粉材雾化喷嘴的发展历程,分析了新型雾化喷嘴的设计与相关技术,并对未来发展进行了展望。

摘要：提出采用模块化设计方式和内部走线来构建轻型机械臂。该机械臂具有控制模式多样化、负载能力强、集成度高、结构轻巧,功耗小和易于安装等优点,使得轻型机械臂能够在传统工业机械臂不能工作的场合下工作,拓展了机械臂的应用领域。

摘要：为了研究激振频率对可倾瓦推力轴承动特性的影响,提出考虑激振频率的动特性建模方法和试验方法。依据可倾瓦轴承刚度和阻尼定义,将激振频率引入可倾瓦推力轴承动特性计算过程,通过建立轴向扰动下的膜厚方程、雷诺方程及瓦块运动方程,推导出包含激振频率的可倾瓦推力轴承动特性数学模型,计算分析刚度和阻尼随扰动频率(激振频率与主轴转频的比值)、转速及载荷的变化规律;采用脉冲激振法在可倾瓦推力轴承试验台进行动特性试验,得到不同激振频率、转速及载荷条件下刚度、阻尼的试验结果,并和相应的理论计算值进行对比分析。结果表明:当扰动频率较小时,可倾瓦推力轴承刚度随其增加而逐步增大,阻尼随其增加而逐步减小;当扰动频率增加到一定程度后,其刚度和阻尼逐步趋于稳定。此外,转速和载荷对其刚度和阻尼随扰动频率的变化幅度基本无影响。

摘要：为了实现风机运维机器人中的控制器、传感器应用及执行部件的系统集成,提出了一种上位机控制界面的设计方法。该方法主要解决了作为上位机的控制系统(包括工控机及上位机控制界面)与下位机(包括视觉系统、磁测量系统和驱动系统3个子系统)进行系统集成的问题。同时,在上位机控制界面的后台程序里,针对视觉系统采集到的坐标数值和角度数值,进行判断实际数值是否符合基准值的要求,从而判定风机中的螺栓是否有松动。通过比较磁测量系统采集到的磁通量和应力实际数值与基准值,判定螺栓是否有损坏的情况。在控制系统中开发了上位机控制界面,实现了对视觉系统、磁测量系统和驱动系统的联合控制。同时,该系统具备检测螺栓是否松动和损坏的功能。

摘要：为了满足市场产品多样化、客户个性化的要求,以及缩短产品设计和制造周期,提高产品设计效率和企业的市场竞争力,提出了基于SML的零件参数化工艺变型设计方法,引入减料几何特性与加工分步特征等概念,分析了基于SML的产品工艺变型设计技术及其实施方案,实践证明,研究结果达到了预期效果。

摘要：以大型滑动轴承试验过程为对象,基于3D EXPERIENCE单一数据源可体验软件平台对装备产品整机、关键系统和零部件的多层次跨领域建模,以及大规模系统仿真等虚拟试验关键技术进行了深入研究,利用Modelica语言开发了大型滑动轴承试验装置多领域物理统一模型,建立了集机械、电控、流体的一体化虚拟试验系统,实现了试验过程的知识化积累。仿真结果表明,该方法能够比较真实地模拟试验过程,获取较为精确的试验数据,可有效减少实物试验次数,提高试验柔性,补充物理试验,为复杂装备产品方案验证与设计提供经济高效的试验验证手段。

摘要：根据微电网对无缝切换的需求,从智能PCC开关设计的角度出发,介绍一款微电网无缝切换开关控制器的设计。文中分别对无缝切换开关的结构、开关控制器的硬件设计和软件流程进行了详细地阐述。最后经过实验验证,设计的无缝切换开关控制器能够满足微电网无缝切换的要求,具有很好的市场前景。

摘要：产品形象是企业形象统一识别目标的具体表现。本文阐述了装备机械产品形象设计的意义和要求，以及上海电气中央研究院工业设计团队在统一“上海电气”装备产品形象上所进行的研究。