摘要：机械手作为当前制造工业的一个重大发展,也意味着制造工业的智能化、机械化进步,但是最初的机械手工作模式是比较单一的,虽然在一定程度上改变了人工操作的弊端,但是却无法满足逐渐发展的需要。因此单一的工作模式逐渐被淘汰,开始对机械手进行优化和完善,进而提出多工序机械手,可以更加精准快速的完成多到加工工序,简化加工过程,提高效率。本文就对减速器多工序机械手进行分析,研究其结构的设计以及成型。

摘要：根据需求,设计了平坦曲面复合材料自动铺丝计算机辅助设计软件。根据应用对象的特点,对这一软件进行模块划分,对软件的核心模块路径规划模块进行功能定义,分析常用的等距偏移方法原理。通过对天线反射面板的应用,验证了这一软件功能的有效性。

摘要：以工厂实际项目为例,介绍了信息化技术在机器人上下料设备中的应用,具体包括设备组成、硬件设计、软件设计。软件设计由数据采集程序开发、数据库设计、服务器端软件开发、前端软件开发四部分组成。应用信息化技术,可以实现机器人上下料设备的数据追溯、统计分析、查询显示等功能,应用效果良好。

摘要：基于SolidWorks软件的二次开发功能,开发了碳纤维自动铺丝机三维运动仿真软件。介绍了自动铺丝机的路径规划问题,建立了自动铺丝机模型,实现了自动铺丝机部件的位姿控制,并设计了后置处理算法。应用结果表明,这一碳纤维自动铺丝机三维运动仿真软件的功能是有效的。

摘要：将工业机器人应用于换热器芯体钎焊上下料,设计了换热器芯体钎焊自动上下料系统。介绍了换热器芯体钎焊自动上下料系统的组成,给出了工作流程,并分析了机器视觉定位、节拍平衡问题和机器人抓具。

摘要：根据大功率低速船用柴油机曲轴转子-轴承系统的动力学特性,研究了动力学试验台的设计原则、各个组成部分的功能、动力学试验台应具有的性能等问题,最后,成功研制出一台动力学试验台。该试验台可用于研究系统的时间响应、频率响应、轴心轨迹,检测气缸内的压力变化规律,控制曲轴的转速和气缸内的压力等。

摘要：为了实现MW级风力发电机组的机电联合仿真,根据风电机组的结构特征和传动关系,在对机架、发电机、齿轮箱、轮毂、变桨调节架和塔架等进行简化后,建立了MW级风力发电机组的三维几何模型。在该模型中,风力发电机的传动链、装配关系、几何特征和质量特性保持不变。与原始机组相比,该模型明显简化,因此,可以方便地用于风力发电机的工作过程仿真。