摘要：在建立非完整约束AGV数学模型的基础上,该文设计了基于模型约束的随机扩展生成树(RRT)路径规划算法及其LabVIEW软件,保证了规划路径的可达性与平滑程度。针对非完整约束AGV的驱动及执行机构,进行了运动控制平台的控制系统设计,并在LabVIEW环境下完成了路径跟踪控制程序的设计与实现。通过试验证明了所设计非完整约束AGV运动控制平台的合理性及实用性。

摘要：以Avidm为基本平台,集成Pro/E设计平台、APD Tools三维装配仿真平台,提出一种三维可视化装配工艺设计系统集成方案。阐述了基于APD Tools的三维可视化装配仿真技术、系统集成表达应用方式,并以某航天产品为例开展应用验证,打通了基于全三维的从设计、工艺到现场应用的技术路线。

摘要：数字化相控阵天线广泛运用于各种相控阵雷达当中,针对数字化相控阵天线测试过程数据量大、耗时长、自动化程度不足的现状,提出了一种数字化相控阵天线远场测试系统设计方案,并进行了测试系统开发验证。系统采用六轴工业机器人、三轴扫描架、冷水机、矢量网络分析仪、功率放大器、电源等设备模块集成并布置于暗室中,测试软件系统采用模块化设计方法,利用多线程技术实现测试设备模块并行调用,实现多频点、多波位、多通道同步测试以及测试过程时序的优化。系统具备良好的维护性和拓展性,集成多样化的测试参数配置和显示界面接口,实际应用表明数字化相控阵天线测试系统能满足相控阵天线方向图测试的各项指标要求,和传统方案相比操作简单、自动化程度高,能较大程度地提高测试效率。

摘要：T/R组件电老练测试系统主要用于T/R组件的研制和生产。针对T/R组件电老练测试过程中工作量大、耗时长的问题,提出了一种可批量电老练的组合式T/R组件电老练测试系统解决方案,对电老练测试系统进行了开发验证。设备为组合机柜式结构,功能上分为电老练单元区、电源仪表区和人机交互区,可实现T/R组件在预设条件(供电、射频、脉冲和温度等)下规定时长的电老练测试。测试软件是基于自适应调节控制算法的并行测试技术实现电老练自动测试管理,并基于IVI技术进行仪器仪表的控制接口封装,实现24通道T/R组件产品老练过程中的实时数据采集、处理、显示、存储功能。系统采用模块化结构,可根据需要灵活配置;软件平台界面接口丰富、开放程度高,具备良好的维护性和拓展性。实际应用表明此系统满足T/R组件电老练测试各项指标要求;与传统方法相比,自动化程度高,能够较大程度地提高T/R组件电老练测试效率,具备较强的实用性。

摘要：交叉耦合同步控制是多电机同步控制的一种主要形式,但当系统中一台电机存在外界干扰时,交叉耦合部分会将干扰作用传递到其他电机伺服系统,对各电机伺服精度和同步精度均会产生不良影响。针对该问题,设计了双永磁同步直线电机同步控制系统,在双电机同步控制系统中加入线性扩张状态观测器。仿真及实验结果均证明,扩张状态观测器在双电机交叉耦合同步控制系统中能够有效提高各电机位置伺服精度和同步控制精度。

摘要：水质监测传感器可在水下进行水温、水压、水质、水体PH等各项指标检测,而水中的浮游动物、浮游植物、水藻、泥沙、油脂等物质极易污染传感器测头,导致测头灵敏度降低。鉴于传感器表面海洋附着物对传感器各种参数的重要影响,本文对超声波自动清洗传感器进行了结构设计和原理分析,为实际装置制作提供理论依据和结构参考,从而提高水下传感器的灵敏度与精确度,延长水下传感器的使用寿命,减少水下传感器的维护费用,降低人工清洗水下传感器时的安全风险。

摘要：本文根据实验数据,分析总结了乘用车副仪表板扶手开启状态下加载过程的主要失效模式。结合当前乘用车副仪表板扶手结构设计的主要特点,依据力学原理对失效原因进行了理论分析。确定止位结构发白断裂是扶手开启加载时最常见的失效形式,而止位力臂的长度、止位结构的承载截面积,以及铰链盖板和扶手储物箱所用材料的弯曲断裂强度是影响失效的关键因素。并根据产品不同的设计开发阶段,提出了相应的结构设计指导与规范,对乘用车副仪表板扶手的结构设计开发具有较高的参考价值。摘要:

摘要：长江口分布大量环境监测站点,这些站点大多离岸较远,通信问题一直难以解决,尤其是海上远距离大数据传输问题更加严重。本文基于宽带Mesh技术构建长江口海洋环境监测主干网,对组网通信模型进行系统性的现场测试,解决长江口环境监测网工程的智能监测、保密通信、大数据可靠通信等问题。

摘要：逆向工程是在构建汽车、飞机等数字样机中广泛应用的一种技术。针对新一代运载火箭研制三维下厂中的三维模型与实际产品不一致的问题,文章分析了逆向工程基本原理,提出了小导管数字化构建与装配的两种方案,并利用实物样件成功实现了测压小导管数字化构建和虚拟装配。结果表明这种方法不仅能确保数字化设计的正确性,也能为管路局部改装验证提供了很好的技术手段,有效支持了型号产品设计与生产,为型号研制管控带来可观的效率。

摘要：本文对乘用车手套箱开发设计中需要满足的性能要求进行了归纳与综述。文中从终端用户的体验出发,将各种性能要求归纳为安全性、可靠性和舒适性三大类别,然后分别结合手套箱的设计过程展开进行详细论述。本文总结的各性能要求的提出,基于汽车行业多方标准体系的深入研究并结合广泛的项目开发经验,对乘用车手套箱整体性能的考察具有较高的指导作用。