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面向3C行业制造工艺的工业机器人硬件和算法设计
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《机械设计与研究》2017年 第2期33卷 43-48页
作者：张建政 董易 胡旺宁 李东海上海福赛特机器人有限公司上海200233 
针对3C行业自动化作业的需求,设计了一种新型桌面型工业机器人,该机器人具有结构紧凑,外形美观,高速、高精度、荷重比高,性价比高等优点。介绍了机器人的设计方法,并对机器人进行了运动学分析,采用D-H方法详细推导了机器人的运动学方程...
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