摘要：精星自成立以来一直专注货架生产制造领域,坚持以质量为生命,以创新为主线的发展理念,从产品的材质、工艺、设计、生产设备、安装,到开发新的产品、拓展新的市场,将"创新"完美融入企业发展全过程,实现高质量发展。

摘要：当立柱高度、载荷、结构尺寸等变量因素耦合影响堆垛机立柱结构性能时,数值模拟计算会变得非常复杂且工作量剧增,难以应对企业堆垛机大规模个性化敏捷设计的实际需求。文中通过数值模拟手段并结合正交试验法,对25~40 m高层堆垛机变截面立柱的力学性能进行分析;以此为基础,通过卷积神经网络算法建立了立柱性能智能化预测模型,与有限元计算结果比较平均相对误差低于10%而计算效率大幅提高,可以为高层变截面立柱个性化设计的快速评估提供新的使能工具。

摘要：高层工业货架的货载量通常远大于结构自重,立柱片剪切刚度对货架整体的侧向稳定性至关重要。由于结构尺寸及连接方式的多样性,目前建立较为通用的立柱片剪切刚度计算模型还比较困难。以常见的Z型立柱片为例,提出了物理模拟与数据驱动混合的剪切刚度认知预测方法,以期提高工业货架抗侧倾设计的科学决策能力。首先,建立了基于力学性能试验的立柱片剪切刚度有限元仿真模型,并获取了不同立柱片结构的剪切刚度分析数据集;其次,采用XGBOOST算法建立了立柱片剪切刚度智能化预测模型;相比于卷积神经网络和长短期记忆网络,其预测效率较高且更接近于有限元数值计算,便于立柱片剪切性能的快速评估。以此为基础,选取SHAP(Shapley additive explanation,SHAP)值可视化分析方法对立柱片预测模型计算结果进行理解与认知。重要性分数显示,改善立柱片剪切性能的关键在于斜横撑结构的设计;而立柱片跨距对剪切性能影响相对有限,可以根据需要灵活配置。另外SHAP摘要图和依赖图显示,分离型斜横撑配置模式下增大结构件规格尺寸可以明显提高立柱片的剪切刚度值。

摘要：与传统的建筑钢结构不同,冷弯薄壁钢结构的动力稳定性与其荷载分布相关。以单/双列薄壁钢结构立体货架为例,通过有限元数值计算研究了不同荷载分布及其模态振型的变化规律;考虑梁柱节点的滞回特性,以施加加速度激励的方式分别在巷道和垂直巷道两个方向上对单双列货架进行了地震动反应谱分析。结果显示,荷载分布对货架垂直巷道方向的动力稳定性敏感;地震冲击造成钢结构底部层间位移角增大,从而导致结构性坍塌。拉杆增强设计有利于改善薄壁钢结构的动力稳定性,为基于抗震性能的空间拓扑优化提供了参考。

摘要：影响薄壁多孔钢构件稳定性能的因素较为复杂,(以立柱为例)已有的研究更多地考虑了截面的连续属性,而对于工程上常见的非连续截面(如孔洞尺寸)则讨论较少。针对立柱非连续截面的特点,基于立柱力学性能试验及有限元数值计算,采用基于BP神经网络的智能计算方法,建立了立柱稳定性预测模型;通过与真实试验数据比较,该预测模型相对有限元计算模型有更好的预测精度(误差不超过2%),在工程实践中具有良好的应用前景。

摘要：梁柱组合在钢结构货架设计中具有半刚性连接的性质,分析了梁柱组合设计间隙对货架装配过程的影响.以单悬臂梁试验为基础,对不同间隙的梁柱组合进行力学性能有限元仿真,得出不同间隙下梁柱组合的承载力与刚度关系.进一步通过对货架整体沿巷道方向有限元仿真,得出了不同间隙对整体变形的影响规律,从而为设计优化提供了理论依据.

摘要：堆垛机是物流仓储的主要设备,运用现代设计方法和手段,实现堆垛机的参数化设计对提高设计工效、缩短设计周期、保证产品质量具有现实意义.在堆垛机静态工作条件下,以跨距及立柱距后轮距离为设计变量,立柱刚度和下横梁强度最大为优化目标,建立了堆垛机的优化模型,采用遗传算法对模型进行了优化设计,优化后的下横梁跨距减少9.74%,立柱距后轮距离减少3.29%,立柱挠度减少0.91%.

摘要：为提高物流配送中心整体作业效率,针对配送中心复杂拣选作业,提出以拣选总路径最小为目标的多品项约束作业顺序及储位优化问题模型,设计一种单双亲混合遗传求解算法。对染色体采用分段编码结构,作业顺序段染色体采用单亲交叉算子,储位段染色体采用单双亲混合交叉与变异算子。通过复合作业、单一作业、报警作业等实验测试验证了该算法能够有效解决复杂拣选作业优化问题。

摘要：现代堆垛机多样化、高速化和高层化的发展趋势对其机械结构的稳定性和可靠性提出了更高的要求,传统经验测绘为主的设计难以做到结构优化。ANSYS Workbench是美国ANSYS公司新一代产品研发集成平台。利用ANSYS Workbench集成建模功能,实现了ProE堆垛机模型与ANSYSWorkbench的双向关联性,建立了堆垛机有限元模型并对主要结构参数进行了优化,给出了参数对结构刚度的敏感度。通过两种优化方案使堆垛机刚度提高了7.69%,下横梁尺寸减少了9.96%,从而为新一代堆垛机设计提供了依据。

摘要：设计提出了一种基于滑模控制的新型穿梭车牵引系统控制器模型。外环采用PI控制器实现速度调节,内环采用滑模控制器实现转矩调节,状态观测器对负载转矩进行间接测量用以实现转矩补偿。滑模控制器的设计采用了指数趋近律和线性切换函数,在加速了趋近运动的同时简化了控制算法。仿真实验表明,引入了带有负载转矩补偿功能的滑模转矩控制器使系统抵抗大范围负载扰动的能力有了显著提升。