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考虑前车速度变化的全速自适应巡航控制算法设计: 收藏
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引用; 《科学技术创新》2020年第35期 163-164页; 作者：胡益波上海网车科技有限公司上海200000; 如果将纵向加速度视为常数或外部干扰,则ACC的设计不能反映驾驶员对前车状态的预见性。纵向加速度在车辆间运动学建模中被作为参考输入,在车距控制算法的设计中被视为前馈补偿。首先,本文建立了基于恒定时间间隙模型的汽车运动学模型,...; 如果将纵向加速度视为常数或外部干扰,则ACC的设计不能反映驾驶员对前车状态的预见性。纵向加速度在车辆间运动学建模中被作为参考输入,在车距控制算法的设计中被视为前馈补偿。首先,本文建立了基于恒定时间间隙模型的汽车运动学模型,该模型的状态和控制输入用于表示驾驶安全性,乘客舒适度和能源经济性指标,并使用不等式约束来描述其范围。此外,设计了基于二次有界概念的前馈和反馈控制器,范围的不等式约束转化为线性矩阵不等式。最后,在前车速恒定或变化的运行条件下,验证了所设计算法的性能。; 来源：详细信息评论

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