摘要：针对固体火箭发动机氧化剂料桶上下料过程存在的效率较低及难以满足生产线节拍等问题,提出一种基于速度和转矩的双电机混合驱动控制方法;首先设计了大跨距龙门桁架机器人,通过在机器人X轴配置双电机和运用混合控制方法实现氧化剂料桶的快速上下料;其次,分别建立了速度伺服驱动单元和转矩伺服驱动单元的控制模型,设计了X轴速度伺服驱动单元的微分控制器和转矩伺服驱动单元的超前矫正器,并搭建了X轴双电机驱动机构的控制框图;最后,针对规划的上下料运动轨迹进行混合驱动控制的Simulink仿真,通过仿真得到X轴双电机驱动机构的最大速度同步偏差为8. 10×10^(-3m)/s,在7. 45 m的全运动行程范围的同步位移误差为3. 05 mm,快速上下料速度达到0. 5 m/s,上下料时间为20 s,仿真结果表明:该方法具有较好的同步动态响应性能,可实现固体火箭发动机氧化剂料桶的高效快速精准上下料。

摘要：介绍了组态王软件开发的混合机远程监控系统。该监控系统以组态王为上位机平台,以PLC、智能仪表等外设为下位机,采用串口通信结构搭建了数据交换网络。组态灵活、画面生动的特点,使组态王可实现生产过程的精准化和可视化。该系统经试生产后,取得了理想的实验效果。

摘要：应用密度泛函理论(DFT)B3LYP/6-31G^**方法对设计的RDX和HMX的—NF2衍生物进行了理论研究;设计等键反应并根据Hess定律预测了固态生成焓;应用Politzer校正方法计算了密度ρ;由K-J方程估算了爆热(Q)、爆速(D)和爆压(p),讨论了—NF2对HOF、ρ、Q、D和p的影响;由键离解能(BDE)和撞击感度(H50)评价了化合物的稳定性,并探讨了可能的热分解引发机理。结果表明,—NF2取代会降低生成焓;化合物的密度范围为1.96~2.34g/cm^3,均高于RDX和HMX的密度;所有衍生物的D均在8.85~9.98km/s,p均在35.07~50.99GPa范围,绝大部分化合物的D和p优于RDX和HMX,—NF2对D和p的贡献较大;所有化合物的BDE均在90~160kJ/mol,均满足高能材料稳定性的要求,预测的H50值的大小顺序基本上与BDE结果相一致,化合物中引入更多的—NF2通常会降低其稳定性。因此,大多数RDX和HMX的—NF2衍生物具有很好的爆轰性能与稳定性,为潜在的高能量密度材料。

摘要：随着各国航天工业的发展,飞行器朝着高马赫数和长时间飞行发展,由此带来的热防护问题不容忽视,因此研究新型防热材料以应对严酷的飞行环境显得十分重要。自20世纪50年代开始,树脂基热防护材料因其高残碳率、高防热性能及低成本等优点已经成功应用在美国与前苏联各类型号的导弹与火箭上。针对热防护系统轻量化及防隔热一体化的需求,总结了国内外低密度树脂基防热材料的研究现状,简述了添加空心微球减重、构造多孔结构以及密度梯度纤维化设计等3种减重思路及逐渐从均一的低密度材料向梯度化材料演变的设计理念,展望了低密度树脂基防热材料的发展趋势。

摘要：针对固体推进剂所面临的Al粉燃烧不充分和微纳尺度下组分偏聚两大关键问题,采用组分复合技术设计制备一种将氧化剂AP包覆在氟化物改性Al粉表面的含能微单元Al@PFPE@AP核壳型粉体,通过扫描电子显微镜、激光粒度仪、氧弹量热仪、电感耦合等离子发射光谱仪以及X射线衍射仪等对微单元粉体的形貌、粒径、燃烧性能以及燃烧产物进行分析。结果表明:含能微单元Al@PFPE@AP呈现明显的核壳结构,粒径较均一;当PFPE的添加量为5%(质量分数)时,相比于机械混合样品(AP+Al),Al@5%PFPE@AP的燃烧热值提高了63.8%,燃烧产物粒径减小了61.8%,燃烧产物中活性铝含量减少57%以上;PFPE可以与Al粉发生预点火反应,增加Al粉的反应活性,并且Al粉表面对AP分解有催化作用,使AP的高温分解温度和低温分解温度分别降低了12℃和10℃;核壳型微单元结构对体系燃烧性能的提升有明显的促进作用,能够大幅度提高推进剂主要组分燃烧时的能量水平。

摘要：为了充分利用森林资源、切实提高木材利用率,基于工业机械手技术及空气耦合超声检测技术构建了一种双机械手空气耦合超声检测系统,针对系统缺陷检测分辨力、缺陷复形能力设计验证试验,并进行实验验证。实验结果表明:利用100 kHz聚焦换能器进行木材样件缺陷检测时,双机械手空气耦合超声检测系统对厚度为15 mm的木材中≥5 mm的节子等缺陷有较好的检出能力,并且对不同形状的缺陷具有较强的复形能力,对复杂曲面构件的缺陷也具有较强的检出能力,检测方法的提出为木材的完整性评估和可用性评价提供了强有力的科学依据。

摘要：针对内埋金属丝药柱端面银丝识别过程中人工检测效率低、精度差的问题,设计了一种基于机器视觉的药柱端面银丝检测系统。该系统通过工业相机采集药柱端面图像,使用C++和Opencv库实现银丝检测算法,采用MFC的多线程技术提高算法的运行效率,通过TCP/IPv4协议与可编程逻辑控制器通信。同时,针对切断药柱时银丝被抽出,无法检测银丝位置的问题,提出了一种多点预测模型,提高了银丝检测的稳定性。试验结果表明系统设计应用合理、运行稳定、参数配置简便,银丝识别率可达99.9%,检测速度可满足工业自动化生产的要求。

摘要：为了提高氧化剂高氯酸铵(AP)粉碎产生的颗粒粒径分布以及粉碎效率,以粉碎压力、粉碎腔物料重量和分级轮转速为优化参数,通过响应面法结合NSGA-Ⅱ算法对工艺参数进行优化。根据单因素实验结果进行数据选择,通过响应面法设计了工艺实验,并检验了其合理性,建立了相应的回归模型。采用NSGA-Ⅱ算法搜索颗粒粒径分布与粉碎效率的全局Pareto前沿解集,并进行了实验验证。通过样机实验结果显示,在计算工艺参数与实验工艺参数匹配度94.60%以上的情况下,粒径分布相似度99.50%,粉碎效率相似度97.44%,验证了所提出方法的有效性。

摘要：离子型多孔有机聚合物(iPOPs)是一种新兴的功能多孔材料,通过选择不同的有机单体、不同的有机聚合反应以及不同的离子构型,可以对聚合物的孔径、官能团以及活性位点进行有效调控,因而该类材料在诸多领域具有广泛的潜在应用价值。结合离子型多孔有机聚合物的合成和结构特点,介绍了该类材料在气体吸附与分离领域的研究进展。

摘要：粘弹性材料兼有弹性固体和粘性流体的特性,传统的热分析方法无法准确描述同时发生的粘性和弹性变形。针对该复杂材料特性的材料去除过程中的温度场研究是十分稀少的,提出将机器学习算法应用到药柱钻削加工的温度预测当中。首先利用线性回归进行拟合,侧面证明该模型的非线性。其次利用随机森林和BP神经网络算法进行建模,随机森林模型的随机特性使其具有一定的抗噪能力,BP神经网络模型精度最高,决定系数达到0.989。利用BP神经网络模型的预测功能实现加工过程的提前防控,优化加工参数组合,实现高效安全生产。