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空间对接锁系运动同步性机理研究
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《系统仿真学报》2011年 第1期23卷 13-16页
作者：黄铁球 陈萌 肖余之北京交通大学机械与电子控制工程系北京100044 上海航天局第八零五研究所上海201108 
详细分析了钢索传动的力学特点,建立了钢索传动系统的力学模型,实现空间对接锁系一主五从六把锁系联动的动力学建模。在此模型基础上通过仿真深入研究了锁系空间对接机构的运动同步特性,揭示了这类机构运动同步性的核心机理,为航天产品...
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