摘要：研究了航天器空间任意方位快速绕飞与监测的相对姿轨耦合控制问题。通过合理绕飞参考系和期望姿态系的定义,将问题转化为绕飞参考系内的相对姿轨跟踪控制。通过设计航天器期望相对位置矢量和求取期望姿态运动规律,建立了符合航天器空间一般物理运动规律的相对运动与姿态指向模型,并给出相应控制律。仿真中以实现与目标轨道异面的快速圆绕飞为例,同时考虑绕飞航天器初始位置不在绕飞面的情况,设计了期望相对位置矢量的运动规律,并加入指数函数引导相对姿轨平滑过渡。考虑相对姿轨控制的强耦合性,绕飞航天器采用冗余推力器配置,并引入伪逆法实现控制指令的动态分配。最后针对示例的数值和可视化仿真验证了算法的正确性。

摘要：针对真空环境下散热条件差,分子泵电机长时间稳态运行时,电机损耗大而导致泵体外壳温升高的问题,对电机运行工况进行实测分析,并对该工况下电机温度场进行有限元分析,确定分子泵外壳温升高的主要原因是分子泵稳定工作时,铁耗太大所致。提出一种新的设计方案,在保证起动转矩兼顾效率的前提下,降低电机稳态工作时的铁耗,建立三维模型并进行温度场仿真。将定子温度实测值与仿真值进行对比,并与已有电机实测温度值进行对比,验证了该方法的有效性和准确性,为真空环境下稳态工况的高速低载永磁电机温度场优化及类似工程应用提供了参考。

摘要：针对在产品保证基础上实施并行工程 ,简述了卫星研制串行工程和并行工程之间的概念和关系 ,并通过建立在卫星研制过程中无产品保证要求和有产品保证要求两种条件下串行工程和并行工程的模型 ,从质量、成本、效率等方面来比较、分析和刻画卫星研制过程中实施并行工程的思想和作用 ;在此基础上分析了在实际中实施并行工程的条件。

摘要：针对传统服务组织高耦合、低透明、变更复杂等问题,提出了以物联大数据为中心的基于流引擎的微服务动态交互平台构造方案。将服务流程拆解为细粒度的微服务模型,以统一的表述方式明确服务的边界,使服务在开发过程中不再依赖于其他服务的接口也可以实现。用流数据通道将微服务连通起来,在生产者侧基于数据时空特征进行服务封装以构建统一的信息表示,在消费者侧进行服务解析并重新划分组织数据,从而在数据驱动下形成对应完整业务流程的服务。该方案实现了可视化的微服务动态交互管理平台,可用于发动机制造的旋压检测工艺流程。与传统的面向服务架构的设计相比,该平台设计耦合度低,能实现灵活的服务变更、拓展和演化,且在服务监控和故障处理等方面也有更好的表现。

摘要：针对固体火箭发动机氧化剂料桶上下料过程存在的效率较低及难以满足生产线节拍等问题,提出一种基于速度和转矩的双电机混合驱动控制方法;首先设计了大跨距龙门桁架机器人,通过在机器人X轴配置双电机和运用混合控制方法实现氧化剂料桶的快速上下料;其次,分别建立了速度伺服驱动单元和转矩伺服驱动单元的控制模型,设计了X轴速度伺服驱动单元的微分控制器和转矩伺服驱动单元的超前矫正器,并搭建了X轴双电机驱动机构的控制框图;最后,针对规划的上下料运动轨迹进行混合驱动控制的Simulink仿真,通过仿真得到X轴双电机驱动机构的最大速度同步偏差为8. 10×10^(-3m)/s,在7. 45 m的全运动行程范围的同步位移误差为3. 05 mm,快速上下料速度达到0. 5 m/s,上下料时间为20 s,仿真结果表明:该方法具有较好的同步动态响应性能,可实现固体火箭发动机氧化剂料桶的高效快速精准上下料。

摘要：针对生产中稀土镁合金低成本化,结合溶质总量控制与稀土耦合强化原理,设计了3种Mg-Y-Gd-Sm镁合金。结合DSC曲线和铸态组织分析3种合金离异共晶相占比;对比分析3种合金不同固溶处理后的组织及力学性能和不同温度的时效硬化曲线,以优化固溶及时效热处理工艺。结果表明,在砂型慢冷条件下Mg-4.5Y-2.5Gd-1.5Sm合金经530℃×24 h+200℃×100 h(T6)处理后,力学性能最优,抗拉强度、屈服强度、伸长率分别为267 MPa、200 MPa、2.0%。

摘要：针对倾斜轨道小卫星必然会面对的光学姿态敏感器受阳光干扰的问题,分析太阳高度角的变化规律,提出了计算太阳高度角的经验公式,并在此基础上提出了平台偏航姿态机动方案,可以使光学姿态敏感器规避阳光干扰,并可以简化整星热控和帆板驱动设计,提高了整星的可靠性.

摘要：退役动力电池梯次利用,可以突破锂电池储能市场成本限制瓶颈,是提高动力电池全寿命周期使用价值的有效手段之一。以磷酸铁锂动力电池的线性衰减特性为基础,通过梯次储能利用技术的理论依据,剖析规模化磷酸铁锂电池储能系统的功能特性,分析其可实现性及边界问题。此外,根据退役磷酸铁锂动力电池技术性能,研究梯次电池储能系统发挥的功能作用和应用场景,深层次挖掘退役动力电池使用价值,推动梯次利用产业发展。

摘要：给出了一种仅改变相位分布的阵列天线波束赋形优化算法。在不改变阵列天线各单元的馈电幅度分布的前提下,为了使天线的辐射波束形成给定的方向图形状,采用联合应用DFP和BFGS公式的变度量优化算法对阵列天线各单元的馈电相位分布进行优化,使得优化后的阵列天线主波束形状能够与预给的波束形状吻合,从而达到设计要求。该方法为N维函数无约束极小值方法,具有快速收敛、计算量小的优点,是一种阵列天线波束赋形的通用方法。

摘要：针对某型静环组件加速贮存试验时间过长的问题，设计了步退应力加速寿命试验方法。陈述了该方法的基本原理和步骤，结合Arrhenius模型，采用极大似然估计法进行产品贮存寿命和可靠性的评估。最后根据加速贮存试验结果，在较短时间内评估得到静环组件的贮存寿命。