摘要：为保障激光光幕测速系统可在极端温度环境下正常使用,根据测速系统的工作环境、结构特点等因素,设计了一款基于STM32的温度控制装置.结合测速系统实际需求对温控装置进行方案设计,通过理论计算完成温控装置主要器件的参数确定,并通过ANSYS对温控方案的器件参数以及安装位置进行温度场仿真试验来验证方案设计的合理性,之后对系统的温度控制电路以及软件进行设计.经过试验验证,该温控装置可在15 min内完成对系统内部的温度调节,关键器件性能可以维持稳定,相较于其他温控方式,具有能耗低、体积小、调节效率高等特点,可以应用在激光光幕测速系统上.

摘要：针对具有线性纹理特征的图像,对基于偏微分方程的一致增强性扩散去噪方法进行了研究,详细分析了它的扩散去噪过程和纹理结构的保护及增强,设计出具体的算法步骤。在此基础上,针对线性结构图像序列,给出了三维一致增强性扩散模型。在选择合适的扩散参数情况下,一致增强性扩散算法不但使具有线性结构图像的信噪比有明显的提高,而且可以很好的保护和增强线性结构,具有广泛的应用领域。

摘要：简述了导弹发射装置中弹簧式和扭杆式两种平衡机的特点及制造工艺。介绍了单发、多联装、箱式和舰用型等不同导弹发射装置中平衡机的结构布局,以及各自的特点,给出了平衡机设计的一般原则。

摘要：为在倾角偏置条件下保持太阳同步轨道卫星的地面轨迹,在考虑地球扁率摄动、大气阻力摄动和太阳引力谐振等主要影响因素,以及卫星地面轨迹允许漂移范围的基础上,采用主动超调与被动控制结合的策略,提出了一种初始半长轴偏置后的卫星地面轨迹保持方法。分析了半长轴和倾角摄动变化率,以及初始半长轴和倾角偏置量对地面轨迹漂移的影响。仿真结果表明,该法可基本满足设计阶段的精度要求。

摘要：为在星载惯性基准单元(IMU)正常工作的陀螺的冗余度不满足奇偶方程法条件时诊断陀螺故障,通过卫星稳态运行期间高精度星敏感器输出的姿态四元数信息,根据卫星姿态运动学和动力学方程,采用非线性广义卡尔曼滤波(EKF)得到星体角速度的估计值。在此基础上,通过设计的故障诊断器对陀螺故障进行定位。仿真结果表明,该法可检测陀螺的突变和缓变故障。

摘要：调频连续波体制合成孔径雷达(FMCW SAR)因其体积小、成本低、重量轻及分辨率高的优点越来越受到关注。随着软件无线电技术的迅速发展,数字信号处理机在SAR载荷系统中扮演越来越重要的角色。提出一种多通道Ka波段毫米波SAR数字接收机的设计与实现方法,详细分析了FMCW SAR去调频接收过程,研制出一种基于FPGA的多通道数字接收机平台。以三通道为例,采用多类滤波器级联技术,设计系统软硬件,最后通过系统测试及试验验证了方案的正确性与可行性。

摘要：对于大气层外拦截中段自由飞行的弹道导弹,设计了基于零控脱靶量(ZEM)的最优中制导律。在零引力差假设下推导了ZEM解析表达式;基于最优控制理论和庞特里雅金极小值原理,设计了大气层外最优拦截制导律。仿真表明,所设计的制导律能有效实现拦截器中制导段的制导控制,并提高拦截精度。

摘要：炮管发射振动是影响电磁炮发射稳定性及射击精度的关键因素,获取炮管振动信号有效数据,对优化其发射性能具有重要的意义。在对电磁炮炮管振动信号分析的基础上,提出了采用小波阈值去噪和最小二乘法相结合的信号处理方法来去除振动干扰信号,通过仿真实验,理论验证了该信号处理方法的有效性;设计测试系统进行振动实测实验,并使用该信号处理方法获得振动有效信号,进一步验证了该方法的有效性和实用性;计算得到炮管振动位移参量,为电磁炮设计、优化提供了理论依据。

摘要：针对刚体航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种自适应反步控制方法。首先,考虑模型不确定性和外部干扰影响,通过引入一个非负定的势函数来描述姿态跟踪误差,在特殊正交李群SO(3)上建立描述航天器姿态运动的相对动力学方程,所建立的动力学模型有效地避免了用修正罗德里格参数或四元数描述航天器姿态时引起的奇异和退绕等问题;其次,设计的自适应反步控制器可保证闭环控制系统最终一致有界收敛,并用李亚普诺夫理论严格证明了闭环系统的稳定性;此外,设计的自适应控制律可以有效地处理系统总干扰;最后,针对航天器姿态跟踪控制场景进行数值仿真分析。结果表明:与传统PD控制器相比,所设计的控制器可以有效地提高控制性能。

摘要：以微小卫星集群实现小行星探测为背景,研究局部信息交互的空间目标观测任务构形调整.针对难以直接求取集群构形调整的全局最优解问题,利用通信协调图,将全局协调决策分解成多个局部求解问题,并引入强化学习机制实现求解.针对集群全局协调决策问题,通过设计基于Max-plus算法的全局协调决策算法来实现全局协作;针对单星局部优化问题,设计基于神经网络的局部Q学习算法来实现单星动作调整规划.仿真结果表明,本文所提的协作规划算法能自主有效地将集群调整至期望构形,实现协同观测任务.