摘要：针对一类多输入多输出模型不确定系统,提出了一种基于广义模糊神经网络的自适应轨迹线性化控制方法(ATLC)。针对再入机动飞行器(MRV)进行了控制器设计和分析。MRV气动参数存在较大的不确定,这会导致轨迹线性化控制器(TLC)鲁棒性能下降。利用广义模糊神经网络(G-FNN)在线补偿系统的非线性建模不确定,改善了控制器性能。基于Lyapunov稳定性理论,证明了ATLC闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明自适应轨迹线性化控制系统在飞行器气动参数大范围摄动时仍具有鲁棒性和稳定性,验证了所提出的控制策略的有效性。

摘要：根据研制方与使用方在产品可靠性评定中风险率相等的原则 ,给出成败型产品可靠性评定指标与可靠性设计指标之间的关系 。

摘要：论述了一种捷联惯导系统 (SINS)空中对准的方法 ,它通过适当地增加卡尔曼滤波器系统方程中的白噪声来补偿由模型简化而带来的系统噪声 ,并通过大幅度的机动来克服外界环境的干扰。仿真表明 ,它不仅能在较短的对准时间内获得高对准精度 ,而且对系统噪声和环境噪声有很强的鲁棒性。

摘要：针对RLV再入段六自由度制导控制问题,给出了一种结合高阶滑模跟踪制导律和带干扰观测器的Backstepping姿态控制律的综合制导控制架构,实现了高精度通用RLV的再入六自由度轨迹跟踪的设计与仿真。以HORUS-2B飞行器为研究对象,基于约束预测校正方法规划了再入标称轨迹;针对轨迹运动方程建立了基于高阶滑模的纵向轨迹制导律和侧向制导逻辑,设计了带有干扰观测器的Backstepping非线性姿态控制器,保证RLV姿态角跟踪的快速性和精准度,并将制导系统与姿态控制系统有效融合。通过蒙特卡洛仿真证明了设计的六自由度制导控制律具有良好的轨迹跟踪和较强克服模型不确定的能力。

摘要：针对永磁体理论研究及产品实际检测的需要,设计了一种自动化截面磁通测量系统,该系统中的PLC运动控制系统,机械装置及测磁线圈均经过专门设计;通过实际联机测试,并使用三维有限元仿真方法,提取磁通值,对比该系统的测量数据。结果表明,该测试系统可以测量电磁机构中常见的圆柱形永磁体截面磁通值,并可实现自动化编程测试,可达到较高的测量精度。