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检索条件"机构=上海航天控制工程研究所研发中心"

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基于星体角速度估计的陀螺故障诊断: 收藏
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引用; 《上海航天》2005年第3期22卷 22-25页; 作者：张云王培垣上海航天技术研究院研发中心上海200235 上海航天控制工程研究所上海200233; 为在星载惯性基准单元(IMU)正常工作的陀螺的冗余度不满足奇偶方程法条件时诊断陀螺故障,通过卫星稳态运行期间高精度星敏感器输出的姿态四元数信息,根据卫星姿态运动学和动力学方程,采用非线性广义卡尔曼滤波(EKF)得到星体角速度的估...; 为在星载惯性基准单元(IMU)正常工作的陀螺的冗余度不满足奇偶方程法条件时诊断陀螺故障,通过卫星稳态运行期间高精度星敏感器输出的姿态四元数信息,根据卫星姿态运动学和动力学方程,采用非线性广义卡尔曼滤波(EKF)得到星体角速度的估计值。在此基础上,通过设计的故障诊断器对陀螺故障进行定位。仿真结果表明,该法可检测陀螺的突变和缓变故障。; 来源：详细信息评论

挠性航天器大角度机动的滑模变结构控制: 收藏
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引用; 《飞行力学》2004年第1期22卷 71-73,78页; 作者：周连文周军李卫华西北工业大学航天工程学院陕西西安710072 上海航天控制工程研究所研发中心上海200233; 考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器,在建立挠性系统动力学模型的基础上,采用指数趋近率的滑模变结构控制策略进行大角度机动控制,并通过最优控制理论设计弹性稳态器抑制由于刚体运动而激发的弹性振动。数字仿真表明,提出的控制策略在实...; 考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器,在建立挠性系统动力学模型的基础上,采用指数趋近率的滑模变结构控制策略进行大角度机动控制,并通过最优控制理论设计弹性稳态器抑制由于刚体运动而激发的弹性振动。数字仿真表明,提出的控制策略在实现旋转机动的同时,有效地抑制了弹性振动。; 来源：详细信息评论

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