摘要：为了保证磁浮列车的安全、可靠运行,研究了悬浮系统在参数摄动条件下的悬浮控制问题。首先,对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车的基本悬浮单元建模,给出了电流控制模型;然后,建立了悬浮系统的强化学习环境以及软演员-评论家(SAC)智能体,并设计了加速训练的奖励函数与“吸死”处理方案;最后,提出了基于强化学习的悬浮控制方法。与传统比例-积分-微分(PID)控制方法的对比结果表明,本方法具有更快的动态响应,在损失50%线圈匝数或磁极面积变化时具有更好的跟踪精度。

摘要：针对磁浮列车传统的单点悬浮控制方法没有考虑多电磁铁间的协调同步问题,将多电磁铁的跟踪误差交叉耦合来设计高精度的协同控制方法,在减少了多点悬浮系统的跟踪误差和同步误差的同时,提高了系统抗干扰能力.首先,通过动力学分析了考虑未知扰动的4个电磁铁(2个控制模块)悬浮系统的动力学特征;其次,针对系统中的未知扰动,引入干扰观测器来估计扰动并进行扰动补偿;然后,考虑到相邻电磁铁控制模块之间存在耦合动力学特性,设计一种误差交叉耦合的滑模协同控制器;最后,在不作任何线性化处理的前提下,证明了闭环系统的渐近稳定性.研究结果表明:通过多电磁铁的悬浮架实验证明所提方法可以考虑补偿电磁铁模块之间的协调关系,抑制扰动的影响,减小间隙跟踪误差达40%,显著减少了电磁铁之间的耦合扰动作用.

摘要：介绍了轨道交通列车制动系统控制原理和制动压差对制动系统的影响及危害。分析导致列车空气制动压力存在压差的原因并通过试验结果验证分析的合理性。提出列车制动系统的制动压差控制策略及算法的设计,利用AMESim和Simulink软件构建制动系统仿真模型对压差控制策略和算法进行研究。仿真结果表明,压差控制在制动阶段和快速控制过程中都可明显抑制制动压差的现象,此压差控制可为列车制动压力精确控制提供设计依据以提高列车制动系统可靠性和运行安全性。

摘要：综合监控系统技术的研究与应用为轨道交通机电系统集成优化提供了有效的解决方案。梳理了上海轨道交通运营管理现状,采用双因子分析方法研究分析相关专业系统的集成方式,提出适用于上海轨道交通的综合监控系统集成设计方案,并给出了综合监控系统运营管理团队的设置建议,从而为上海乃至全国轨道交通相关设计提供借鉴和指导。

摘要：针对上海轨交车站运营管理需求,提出了车站集成操作平台(SIOP)的设计理念。通过车站集成关键技术、系统设计、工艺布置与操作流程等技术研究,形成一系列车站集成标准化的创新设计,达到车站工程集成实施显著加快、运营维护管理效率显著提高、安全可靠与环境质量显著改善的目标。

摘要：持续增长的客流量给轨道交通运营管理带来了严峻的挑战,尤其是运营安全方面的考验。综合研究视频分析技术的工作原理、系统构成以及轨道交通车站特性和管理需求,得出该技术应用特点及优势;以车站自动扶梯乘客安全预警为例,提出一种车站重点防护部位安全预警系统的设计方案,为提高车站客流管理水平提供技术支撑。

摘要：目前,我国在铁路与城市轨道交通电气化关键产品技术的原始创新、集成创新和引进吸收再创新方面取得了积极进展。我国铁路速度的提高、运营密度的加大对设备的质量、维修、运营等提出了更高的要求。在机车供配电系统领域,涉及电力机车、电动车组、城市轨道车辆、磁悬浮列车的传动与控制技术,变流技术,新车新品技术,变电所、综控室、机房、工区用电,机车电机、电器、电子装置应用,以及电气节能、环保等方面的科研成果。针对机车供配电设计与装置应用的相关问题,本刊特邀从事铁路与城市轨道交通电气科研、设计、运行以及路内外机车配件生产厂家的技术人员就相关问题提出看法和展开讨论,希望能给广大读者带来有益的参考,也欢迎感兴趣的读者与行业人士积极参与。

摘要：通过从事地铁车辆技术工作的体会,从车型及列车编组选择、列车最高速度选择、车辆客室布置设计,以及全自动无人驾驶系统的决策等方面阐述理念对地铁车辆技术决策的影响。不同的理念选择的车辆技术有全然不同的结果,合理和最佳的选择取决于设计工程师的理念。优秀的城市轨道交通车辆工程师的理念应与时俱进。

摘要：有轨电车既有轨道交通属性又有公共交通属性,但我国目前有轨电车的相关标准尚不健全,部分子系统甚至没有标准可循。为此,对我国有轨电车的照明和外部信号灯的运营使用及技术特征进行分析,总结其技术指标和设计思路,以期为我国相关国家标准和地方标准的制定提供技术依据,为相关项目决策者和设计人员提供技术参考。

摘要：针对有轨电车倾斜碰撞安全性问题,基于ANSYS和MATLAB软件,采用APDL语言建立了有轨电车前端防爬器参数化模型,并将形状和尺寸组合优化方法引入防爬器优化设计中。以防爬器整体结构抗弯刚度和一阶固有频率为分析对象,同时实现其轻量化目标,并对优化后的防爬器结构进行了动态碰撞模拟和试验验证。结果表明,优化设计后的防爬器满足一阶固有频率和碰撞工况的要求,且防爬器重量减轻了19.8%。