摘要：轮履式救援机器人是一种在紧急救援和灾害应对中发挥关键作用的机器人系统。本文旨在探讨轮履式救援机器人的结构设计,以提高其在复杂环境下的性能和适应性。本文提出了一种具有灵活机动性和高稳定性的轮履式救援机器人设计方案。其原理是采用双履带爬行机器人,经过调节履带角度,实现机器人自由移动,从而达到翻越屏障的目的,并且依靠带有摄像头的机械手臂实现多方位探测巡逻。运用SolidWorks软件对轮履式救援机器人的三维进行模拟装配,验证本论文方案设计的可行性。通过结构设计、材料选择和自主性控制的综合考虑,可以使这类机器人更加适应各种复杂环境,提高救援效能。

摘要：蓝色珠链水环境综合整治工程是示范区内提升区域防洪除涝能力,改善河网水质,推进水生态治理,改善水环境,提升水景观的示范项目。通过实施提升水环境质量,修复水体底部水生动植物栖息生态环境,贯通环湖岸线、打造环湖生态景观廊道和慢行交通等措施,形成水清岸美、城水相依、人水相亲的宜居美景。在一体化示范区内率先实现了河湖水质稳定达到Ⅲ类的水环境治理目标,打造了生态价值新高地的典范,对一体化示范区水环境综合治理起到了示范作用。

摘要：目的:筷箸是我国最具代表性的文化符号之一,然而,近年来,一方面由于“司空见惯平常事”,筷箸符号的意义生产正不断程式化,越来越多的人只是将筷子作为一种用餐工具,忽略了其背后所承载的丰富的文化意蕴;另一方面,全球文化正不断融合,异域餐饮文化逐步进入人们的视野,筷箸进食的唯一性被削弱。如此一来,过往筷箸所承担的礼仪文化传承功能被逐渐弱化。这是筷箸目前所面临的亟待解决的问题。方法:为突破筷箸当下面临的困境,文章运用符号学理论,从筷箸的符号特性入手。运用互文性概念,分析筷箸作为符号的互文表征,并以这些表征为脉络,归纳总结筷箸符号能够发挥叙事潜力的空间场域。当人们意识到在不同空间场域中筷箸符号所被唤醒的不同意义时,筷箸便能重新获得契合当前时代的生命力。结果:经分析可知,对筷箸进行思想性的升值,与我国古代“器以载道”的造物思想一脉相通。筷箸作为对象物,早已被古人赋予了符号象征意义,通过象征符号连接可见的形式和不可见的思维,构成了空间场景中的互文表征。以筷箸的互文表征为线索,可归纳出两大类主要的空间场域。一类是礼仪文化传习场,古人以“藏礼于器”的范式,以器扩延礼仪文明,展现“器道融合”的智慧。另一类则是作为礼仪、教养等内容的中介场域,承担文明的对译修辞。在此类场域中,筷箸是表征文化史的重要符号,在人们表征文化的过程中,其填补了语言难以叙述的脉络。结论:筷箸的符号特性仍有待继续挖掘。通过论述得知,筷箸符号能够成为互文表征,且在不同空间场域下具有强大的叙事潜力。可以利用不同空间场域下筷箸互文表征的特性,制定相应的艺术化传播策略,输出筷箸符号的内涵,让筷箸继续发挥礼仪文化传承功能,共建国民集体记忆的符号生产。

摘要：功能脑网络的构建工作是阿尔茨海默病辅助诊断中的基础任务.针对基于全频域的单层网络构建方法难以处理小频段间的异质性特征以及脑网络中可能存在错误边或缺失边的问题,提出一种基于多层网络链路预测的功能脑网络模型.利用多层网络框架使节点间存在多个频段描述下的连接关系,并设计融合层间相似性和节点重要性的局部相似性指标,进而基于多层网络拓扑结构进行链路预测,以重构网络结构.实验结果表明,与当前先进的脑网络模型相比,该模型在阿尔茨海默病分类诊断中性能表现更好,证明所提模型能有效提升网络表达的精准性,且在计算机辅助诊断中具有良好的应用价值.

摘要：随着城市智能化发展,室内定位技术已成为各类位置服务的重要应用基础。在一些室内应用场景中,服务器端需要在保护用户位置隐私的前提下,完成特定区域的用户访问统计。为此,提出了一种基于布隆过滤器和Paillier同态加密的多级敏感区域室内定位算法,旨在保护用户位置隐私的同时服务器能判断用户是否进入特定区域。算法根据区域的类别或敏感级别对室内进行划分,利用Paillier算法对服务器端和用户端的数据进行加密,设计了一种改进的基于布隆过滤器的算法在密文域完成用户位置的判定,减少了加密运算带来的巨大通信开销与计算开销。在公共数据集上的实验结果表明,与已有的空间布隆过滤器算法相比,提出的哈希数组合并算法在同样的通信和计算开销时具有更低的误判率,也可扩展至其他应用中实现多类数据集的编码。

摘要：影视评分能直接反映影视作品的上映效果或收益情况,然而目前影视特征的提取方法单一,信息挖掘不充分。针对这一问题,提出一种基于混合特征表示向量的深度神经网络影视评分预测模型。根据影视作品的属性特征通过词袋模型、特征拆分、TF-IDF文本矢量化方法生成影视混合特征表示向量,并构建基于深度神经网络的影视评分预测模型。实验结果表明:测试集MAE、MSE、SmoothL1 Loss指标值在模型100轮迭代训练后收敛,MAE为0.82,MSE为1.07,SmoothL1Loss为0.45,验证了所提方法对影视作品的评分预测有很好效果,能有效评估影视作品上映后的价值。

摘要：本文介绍了汽车交流发电机电子调节器灯端子的各种功能开发。本文介绍的灯端子功能开发是基于单片机MCU或单功能为核心控制发电机转子磁场电流大小,使发电机定子输出恒定的充电电压的电子硬件系统。为了使汽车在怠速中或行驶过程中更稳定和可靠性发电及充电,同时满足汽车行驶过程中各种用电器件的用电需要等功能要求,电子调节器与外界控制器用灯端子稳定可靠的交流就显得非常重要。它需要在项目设计开始阶段对其灯端子功能进行各种定义和分类等。

摘要：目的:网络舆论作为一种新兴力量,影响着现实的话语分布结构,社交媒体取代大众媒体成为舆论发酵的主要场域。本研究试图通过对比同一时间段、同一话题下网民的讨论,探究平台本身与舆论发展趋势的关系。方法:选取国内两个头部社交平台——抖音和微博作为分析对象,分析俄乌冲突这一具有鲜明政治性的议题。爬取抖音、微博平台同一时间段俄乌冲突话题中的受众评论,对两个平台的讨论内容进行分析。运用LDA主题聚类模型比较两个平台的核心主题,同时用内容分析法对评论内容进行编码,对比不同平台受众的意见分化程度。结果:分析表明,不同平台的受众对环境的感知、议题的关注存在较大差异,由于平台的相互区隔,处于两个不同环境中的用户感知到了不同的意见环境,形成多重意见气候。并且不同平台的话语表达、意见内容、态度立场存在较大差异,平台整体的叙事逻辑存在根本上的不同,因此受众对意见的表达、对事件的思考也不同,从而造成两个意见场的分隔。结论:由于平台本身的不同,舆论也在平台力量的介入下出现多层次的分化,不同的平台分离为不同的舆论场域,平台作为一种隐匿的边界性力量形塑了不同的意见气候,从而对受众的意见具有隐蔽的引导作用。媒介自身逻辑影响用户的思维方式,从而造成同一话题下平台区隔,使舆论呈现出多层分化。

摘要：目的:随着播客平台的发展和普及,越来越多的出版机构开始利用这一新媒体平台进行品牌营销。然而,如何有效利用播客进行品牌营销,提升品牌的影响力,是出版机构面临的一个重要问题。因此,文章旨在探讨播客作为出版机构的品牌营销特征,以构建出版机构播客的品牌营销路径。方法:通过文献研究法和个案分析法,将媒介可供性理论作为分析框架,从信息生产可供性、社交可供性、移动可供性三个维度解析出版机构播客的品牌营销特征,并据此构建出版机构播客品牌营销路径。结果:研究发现,出版机构播客的品牌营销特征主要体现在三个方面:第一,生产可供性下的出版机构能够打造多样化的播客内容;第二,社交可供性下的播客能够建立起与听众的情感连接;第三,移动可供性下的播客能够实现场景化转向。在构建品牌营销路径方面,出版机构播客主要可通过专业化内容和选题、仪式互动和社群凝聚,以及线上线下场景塑造来实现品牌的传播和推广。结论:播客作为出版机构在数字领域的新兴品牌营销策略,通过媒介可供性的理论视角,能更深入地洞察其现行特性,并据此构建相应的发展策略。未来,出版机构要结合宏观环境的持续变化,根据市场最新的动态和反馈,持续优化其发展轨迹,以实现持久、稳定的发展。

摘要：由于移动群智感知中工人和平台的自私性,社会福利和数据质量往往难以达到平衡,损害了基于移动群智感知的服务可用性和准确性。为了解决这一问题,本文提出一种基于选择的反向拍卖激励机制,分别研究反向拍卖中以工人为中心的任务选择和以平台为中心的工人选择,在最大限度提高社会福利的同时优化数据质量。首先,根据工人和任务的位置等属性评估工人与任务之间的匹配度,提出基于动态规划的任务选择算法,在工人资源约束下为每个工人选择具有最佳回报的任务进行投标;其次,使用多臂赌博机建模反向拍卖赢家选择过程,并设计了一种基于置信度上界的赢家选择算法,以确定最佳中标工人集;最后,实验验证本文所提出的激励机制能够同时有效提升社会福利和数据质量。