摘要：针对订单实时更新的实际情况,为仍有待完成订单的司机持续分配任务,在保证司机收益增加的同时,提升拼车平台的派单效率。在考虑拼车系统服务质量与运行成本的基础上,基于平台角度构建了以司机总收益最大化为目标的双层规划模型,并给出求解该模型的双层算法:底层模型对拼车路径进行规划,设计改进的遗传算法求解;上层模型决定订单分配的顺序,通过贪心算法调用底层模型,比较收益变化后得到最终的调度结果。通过具体算例对模型进行验证,结果表明模型能够较快求解出订单匹配结果及行驶路线,说明了模型的可行性及算法的有效性,且计算结果能够反映实际场景。对比实验结果表明,模型在满足提升司机收益的基础上,能有效减少延误时间及降低行驶距离,对于实时订单更新场景下拼车调度问题的相关研究具有积极的参考意义。

摘要：文化搭台,经济唱戏,经济的一体化发展离不开文化的高度认同感。作为江南文化的重要构成,海派文化的传播与发展研究,对于改善上海城市文化传播模式、营造城市文化生态、塑造城市文化特色至关重要。从新文创背景下时代发展需求的角度,剖析了海派文化的发展及存在的问题,深入探讨新文创时代下海派文化发展的知识产权(IP)策略,旨在进一步推动上海城市及长三角一体化融合发展。

摘要：分层教学是满足不同学生群体的学习需求最有效的教学模式,根据学生学习能力不同,对学生进行精准分类是成功实施分层教学的关键。该文以液压与气动技术课程设计与实验课程为例,分析了影响学生课程设计能力的主要因素,根据支撑本课程的知识体系和培养目标,确定了学生的分类属性,采用决策树智能算法,以往届学生的数据为样本,建立了决策树分类模型,并分析了模型的有效性。

摘要：为了改善目前血泵用电机存在的稳定性差、效率低等问题,课题组设计了一种电枢直径为4.8 mm,转速为35000 r/min的血泵用空心杯微电机。结构上采用空心杯结构,以避免齿槽效应、减小涡流效应;基于ANSYS Maxwell有限元分析软件,采用RMxprt模块对空心杯电机进行了结构设计和性能分析,采用Maxwell3D模块建立了空心杯电机的三维有限元仿真模型,在此基础上通过静态磁场、空载和额定负载下的仿真,获得了空心杯电机工作状态下的电磁数据,并对该空心杯电机的电磁设计性能进行了分析。结果表明:实验所设计血泵用空心杯电机结构设计合理,电磁性能良好,空心杯电机效率约为79%。该研究为血泵用空心杯电机的设计与优化提供了参考。

摘要：目的针对具有外界干扰不确定性的柔性关节机械手实际轨迹跟踪稳定性问题,提出一种自适应动态面控制与神经网络相结合的方法。方法对于非线性系统中的函数以及未知参数,根据径向基函数(RBF)神经网络的特点对其进行逼近,并对来自外界对系统的干扰项,通过设计阻尼项将其补偿,再根据动态面的相关知识对该非线性系统中的控制器进行设计且实现关节轨迹跟踪控制。结果仿真结果表明:在非线性系统中,该方法能够克服干扰不确定性项,实现机械手连杆转角q较好的跟踪效果,误差缩在5%以内,具有较强的跟踪稳定性,且随着时间的进行,跟踪误差愈发减小且趋向于0,对于参数的估计以及逼近都达到了理想的阈值。结论该方法保证了闭环非线性系统半全局稳定,又可利用参数调节的方式达到跟踪误差任意小,且设计的控制器不但保证了机械手的位置跟踪稳定性,而且很好地解决了跟踪抖动问题。

摘要：针对同时送取货的选址路径问题(Location-routing Problem with Simultaneous Pickup and Delivery,LRPSPD),设计一种改进烟花算法(Improved Firework Algorithm,IFWA)求解。首先,考虑仓库建设、车辆启用、车辆路径等成本因素,建立最小成本的LRPSPD模型,该模型强调需求点的送货需求和取货需求只能由一辆车同时进行服务。其次,设计一种改进烟花算法,该算法结合贪心聚类算法生成初始解,由烟花爆炸算子操作生成邻域解,利用变异操作协助产生新种群。最后,通过使用混合免疫算法、模拟退火算法求解相同算例,对结果进行分析比较,验证模型的可行性和改进算法的有效性。

摘要：目的研究胰岛素笔用针头结构设计和使用方法中的各项参数对其性能的影响。方法选取21款常规型针头和5款自毁型针头,采用试验机夹持针头并分别以50、100、150、200、250 mm/min的速度匀速垂直穿刺被测材料,分析进针速度对刺穿力的影响。通过高速度数码相机分别记录小接触面和大接触面针头在4 N下产生的形变情况。分别通过间接测量和直接测量法测量压力为1、3 N时的刺入深度,并对实验后的样本进行取样拍照,记录损伤区域的最大损伤宽度。采用试验机采集下压力为2 N时倾斜6°、9°、12°时针头的抗倾斜阻力。通过SPSS 27.0软件对实验数据进行统计学分析,并采用LSD多重比较法进行单因素方差分析。结果进针速度为50 mm/min的刺穿力与其余4种进针速度下的刺穿力差异均具有统计学意义(均P0.05)。小接触面针头对材料的形变显著,刺入深度大,最大损伤宽度大,抗倾斜阻力小。大接触面针头对材料的形变较小,刺入深度小,最大损伤宽度小,抗倾斜阻力大。结论大接触面针头受不同使用方法的影响较小。六边形和十字形针座比圆形针座的抗倾斜能力更强,其中六边形针座不易随转动轴改变的影响,性能最优。在结构设计时,应减小连结部尺寸、选择合适的针座形状。

摘要：为了满足脉冲电场消融的应用需求,解决单极性脉冲电场分布不均匀的问题,研制了一台基于半桥结构的主电路、具有纳秒级前沿的高重复频率双极性亚微秒高压脉冲电源。该脉冲电源由FPGA提供控制信号,经过驱动芯片放大控制信号后,利用光耦隔离驱动多个SiC MOSFET。驱动电路所需元器件较少,信号控制时序简单,可提供负压偏置,使开关管可靠关断,提高了电路的抗电磁干扰能力,使电源能稳定运行。通过电阻负载实验,对比分析了不同栅极电阻对驱动电压的影响,驱动电压上升沿时间越短对应的双极性高压脉冲前沿越快。实验结果表明:所设计的高频双极性脉冲电源在100Ω纯阻性负载上能够稳定产生重复频率双极性纳秒脉冲,输出电压0~±4 kV可调,脉宽0.2~1.0μs可调,正负脉冲相间延时0~1 ms可调,上升沿和下降沿60~150 ns之间。该双极性脉冲电源电路设计结构紧凑,能满足应用的参数需求。

摘要：“牛奶的科学”涉及科学精神、工匠精神、工程伦理等多方面的知识要素,蕴藏着重要的人文价值要义。将食品安全、技术创新、人文精神等结合,多维度深入挖掘“牛奶的科学”课程思政元素,并对课程教学内容和思政元素进行针对性设计,以专业思政的形式帮助学生树立正确的价值观和理想信念,实现思政元素与课程内容有机结合、教学相宜的教学效果,完成高校立德树人和提高人才培养质量的任务。课程实践取得的成果可为食品科学与工程专业其他文化通识课提供借鉴和参考。

摘要：本研究依托《中国英语能力等级量表》(CSE)中口译策略量表设计自评互评表用于口译元认知策略教学。实验选取上海某高校两个口译课程班级,分为实验班和对照班,在实验班进行介入式动态评估干预,而对照班采用传统的非动态评估方式。自评结果和课堂观察均表明实验班学生在元认知策略使用意识和运用能力上均有所提升,在进步速度、整体性、协作配合和立场态度表达等方面表现更为突出;学期末的问卷调查显示实验班学生认可介入工具的有效性,并认同该模式可降低口译过程的焦虑情绪。本研究可促进口译教学中的以评促教和以评促学,对元认知策略教学和CSE在外语教学中的应用具有一定借鉴意义。