摘要：采用轮毂电机独立驱动的电动汽车可采用直接横摆力矩控制(Direct Yaw-moment Control,DYC)等稳定性控制,而车体侧偏角(简称β角)是稳定性控制中的重要参数.直接测定车体侧偏角的传感器相当昂贵,所以需要从能够容易测得的参数来进行车体侧偏角的推测.Hori研究室设计了一种用于β角推测的观测器,并充分考虑了车辆运行工况变化所引起的系统模型参数变化,进行了观测器鲁棒性设计以及轮胎侧偏刚度在线辨识,使观测器具备了足够的鲁棒性来克服大的模型误差影响,试验结果证明了该观测器的有效性.

摘要：日本建筑史的中世以从中国宋朝传来新的建筑样式作为开端(东大寺南大门、钟楼),而以出现日本本土的建筑新样式和新技术作为结束(姬路城天守阁、如庵茶室)。中世寺院建筑史研究涉及平面和空间形式的演进,建筑样式的传播与发展,施工方法和技法的变迁,建筑样式与匠作体系的关联,佛教仪式及信仰与空间的关系等诸多方面。本文主要总结了平面、空间、样式、结构等方面的现有研究成果,并尝试在此基础上探索该领域今后的研究课题及方向。

摘要：研究了一体式膜生物反应器膜污染的分类与阻力分布及膜污染的形成与控制。在操作压力0.020MPa,曝气量0.5m3/h,MLSS稳定在6000mg/L左右的条件下,根据达西方程得出膜阻力分布:膜总阻力11.63×108m-1、膜固有阻力1.69×108m-1、污泥沉积层阻力6.35×108m-1、浓差极化阻力1.8×108m-1;采用临界压力0.020MPa恒压操作方式,低压恒流可以减缓膜污染的形成,但膜通量比较低,采用次临界恒通量12L/m2·h的操作方法,可较为有效地控制膜污染的增长;通过对抽、停间歇操作对可逆污染的控制的研究确定了较理想操作方法,即抽吸时间13min和停抽时间2min;针对不可逆污染,探索了在线药洗的去除效果,用1%的NaC1O浸泡2h,通量恢复效果较好。

摘要：本文以东京大学为例,概览了1877年至今的日本建筑教育史。东京大学创建初期的结构、设计、历史三足鼎立的格局自1914年始渐呈强化工程技术教育倾向。1950年代诞生的"建筑计划学",促成日本建筑设计强调科学依据的特色。为了弥补1962年丹下健三及其梯队离开建筑学科而导致设计教学的弱化,1970年代开始采取明星建筑师执教建筑设计课的方式,并延续至今。至1920年代为止日本开设建筑教育的各大学,仅一所例外,其余院校的创始人全部来自东京大学。且以辰野金吾创建日本建筑学会为首,东京大学各专业教授创建了本专业的全国性学会。由于东京大学在教育及学会体制的全方位影响,其强调工学教育以及注重科学性、体系化的特征也成为日本全国建筑教育的普遍特征。

摘要：实验对生物浮动床（MBBR）和活性污泥法两种工艺进行了比较。当水力停留时间为8h时，MBBR中的COD去除率和NH3-N去除率比活性污泥法分别增加了14．83％和25．66％；在MBBR中，气由水底上升，从填料空隙中穿过，由于填料的切割作用使大气泡被切割成无数的小气泡或微小气泡，加大了气液的接触面积，从而提高了氧的利用效率。综合比较两种工艺，MBBR由于能够附着大量微生物使得废水中活性污泥浓度达到6g／L，远远大于活性污泥工艺（1—3．0g,／L），因而在抗负荷冲击等方面优于活性污泥法。