摘要：讨论含饱和驱动的线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定化以及控制器的设计问题.借助于积分不等式,利用Lyapunov_Krasovskii泛函方法,结合S_过程,获得了基于LMI的可稳定化的时滞相关条件,同时给出了无记忆控制器的设计方法,不必对原系统进行任何模型变换.实例表明,本文方法所得结论具有较小的保守性.

摘要：针对一类具有参数不确定性的线性系统,基于连续/离散二维混合模型进行改进型重复控制系统的保性能设计.首先给出一种具有反馈作用的改进型重复控制系统结构,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制行为与离散学习行为,建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型,并将重复控制的设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题.然后,应用二维Lyapunov泛函导出保性能改进型重复控制器存在的充分条件,进而证明该条件等价十一个线性矩阵不等式可解性问题.最后通过求解对应的凸优化问题,给出了最优保性能控制器的具体形式.数值仿真验证了所提出方法的有效性.