摘要：基于网络拥塞控制有效的主动队列管理算法(AQM),设计了一种鲁棒的离散滑模控制器(DSMC)。针对实际网络中离散化的采样系统和定期更新等运行特点,将TCP动态拥塞窗口模型离散化,考虑该模型存在的网络延迟及流量扰动等参数不确定等特点,采用鲁棒性较好的滑模控制器。在控制器的设计中,构造了包含起始点滑模面,缩短到达时间;假设不确定扰动的最大上界,采用等效控制设计控制律;然后给出了系统的稳定性分析。仿真结果表明该控制器能够获得较快的响应速度和稳定的队列长度,在网络参数变化时仍能获得很好的鲁棒性。

摘要：为提高铝电解过程自动化管理水平,本文设计了计算机管理系统,上位机管理软件采用Visual C++6.0可视化编程语言,引入图形用户界面的许多先进设计理念和设计思想,采用结构化软件设计的方法,具有操作方便、结构性强、易于维护、全新界面和功能强等特点,使铝电解自动化管理更科学、更规范。

摘要：为优化大城市供水调度自动化系统,提出了基于案例推理的供水调度系统的基本结构。该系统包括案例评估、管网水力建模、基于案例的负荷预测、问题形成、案例查询、案例重用、案例修改和案例存储等8个模块。详细讨论了供水系统管网水力模型的建立、案例的属性设计以及用于案例修改的基于遗传算法的调度计算方法,并给出了模拟计算的例子。计算结果表明,基于案例推理的供水调度系统对于大型老工业城市的供水调度优化有很好的应用前景。

摘要：针对永磁驱动器工作效率较差的问题,提出一种导体盘上周向开梯形槽的永磁驱动器,采用有限元仿真确定了永磁驱动器导体盘的开槽个数,联合中心复合设计和响应面法建立了响应变量与设计变量之间的响应面模型。基于该模型,选择适当的约束条件,以传动转矩最大和涡流损耗最小为优化目标,利用自适应遗传算法对永磁驱动器的开槽结构参数进行优化。优化结果使开槽结构永磁驱动器的传动转矩与原始设计相比增加了24.439 8 N·m,涡流损耗减小了36.44 W,重量减小了3.748 1 kg。有限元仿真实验验证了开槽结构可以优化涡流路径,减少杂散电流,进一步提高永磁驱动器的传动转矩。

摘要：本文针对一类具有非参数不确定性和输出约束的非线性系统,提出一种双迭代优化学习控制策略,将复杂的迭代学习过程简化为两个相对简单的迭代控制器.首先引入一类饱和非线性函数不仅可以满足系统的位置约束,同时能够保证系统跟踪误差收敛于给定的邻域,然后针对每次迭代初始误差设计参考轨迹自修正策略,在每个迭代周期上设置一个固定的调整时间域,根据上次迭代的输出调整下一次迭代的参考轨迹.双迭代的控制结构可以同时更新两个迭代控制器的参数,来处理系统的非参数不确定性.进一步利用Barrier复合能量函数证明双迭代控制策略的收敛性和稳定性,并给出收敛条件.最后,通过一个算例证明了该控制策略的有效性.

摘要：分析网络环境下ＣＡＩ课件的特点探讨一个基于网络环境下ＣＡＩ课件 制作工具模型，介绍在此模型之上作者实现的制作工具系统的功能与性能。

摘要：企业实施 CIMS系统中 ,管理计算机与底层设备的通讯是一个很重要的环节 .以某钢铁企业计算机控制系统的硬件通讯为背景 ,探讨了 CIMS中与底层设备进行计算机通讯的设计与具体实现问题 .其中重点研究了 MIS系统与底层设备基础自动化级、过程级的网络结构设计与实现 .现场应用结果表明该系统的设计方案是实现 CIMS与底层设备通讯的可靠、经济、可行的方法 .

摘要：研究了一类不确定线性系统的混杂状态反馈可靠H∞控制问题.假设系统存在有限个备选的控制器,而系统中的执行器可能发生“严重失效”———未失效部分不能镇定原系统,因此任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统并使系统满足一定的H∞性能指标.基于多Lyapunov函数法,利用未失效执行器部分的信息设计混杂状态反馈控制律,通过控制器之间的切换使系统仍然满足鲁棒可靠H∞控制.相应的结果以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出.最后以一个仿真例子说明了结论的有效性.

摘要：文章给出了一种融合模型，基于此模型，说明了一个水电仿真系统的设计与实现。以某丰满水电仿真为例，总结了融合思想的先进性、可用性和可靠性，为它在各种工控领域的应用提供了依据。

摘要：分布式多媒体信息点播系统DMIoDS(Distribut-ed Multimedia Information on Demand Systems)是对VoD系统的扩充,可以满足人们对包括视频在内的各种各样的信息的点播需求。为了支持DMIoDS系统的设计与实现,我们提出并且实现了一种多媒体通信机制——服务质量受控型管道QCPIPE(Quality-