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检索条件"机构=东北大学信息科学与工程学院控制理论与导航技术研究所"

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一类不确定系统的鲁棒可靠跟踪控制及其在飞行控制中的应用: 收藏
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引用; 《自动化学报》2006年第5期32卷 738-745页; 作者：戴诗陆付俊赵军东北大学信息科学与工程学院控制理论与导航技术研究所沈阳110004; 针对多面体不确定系统,基于参数相关Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题．利用描述系统方法,得到可靠跟踪控制器存在的充分条件．状态反馈可靠跟踪控制器设计方法可以归结为求解一族线性矩阵不等式(LM...; 针对多面体不确定系统,基于参数相关Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题．利用描述系统方法,得到可靠跟踪控制器存在的充分条件．状态反馈可靠跟踪控制器设计方法可以归结为求解一族线性矩阵不等式(LMIs)．通过飞行控制系统的实例仿真验证了文中提出的设计方法的可行性．; 来源：详细信息评论

不确定时滞线性离散切换系统的鲁棒H_∞控制: 收藏
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引用; 《自动化学报》2006年第5期32卷 760-766页; 作者：宋政一赵军东北大学信息科学与工程学院控制理论与导航技术研究所沈阳110004; 研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题．利用多Lya- punov函数技术,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案．并将结果应用到一...; 研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题．利用多Lya- punov函数技术,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案．并将结果应用到一类非切换系统,提出了切换状态反馈控制策略．最后的仿真例子进一步表明了本文结论的有效性．; 来源：详细信息评论

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