摘要：利用混杂状态反馈控制策略研究一类非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒控制问题.假定在给定的控制器集合中有有限个备选的状态反馈控制器,并且每个单一的连续控制器都不能使系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵已知时,基于单Lyapunov函数技术和凸组合条件给出控制器切换方案以确保非线性不确定时滞系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵未知时,使用多Lyapunov函数技术得到了问题可解的另一个充分条件,同时还给出了混杂状态反馈H∞控制器的设计.

摘要：研究具有汽门控制和阻尼系数不确定的单机无穷大系统的暂态稳定性问题.通过引入切换机制,解决了输入控制量幅值约束问题.基于主汽门控制和快速汽门控制思想,建立了一个由汽门控制的单机无穷大汽轮发电机切换系统模型.应用本文提出的改进自适应Backstepping方法设计了切换子系统的非线性自适应控制器和参数替换律,同时构造出切换系统的共同Lyapunov函数,从而保证了切换系统的稳定性.由于设计过程中,未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性.仿真结果表明了设计方法的有效性和优越性.

摘要：注塑成型中,把熔前速度恒定(熔体均匀填充模具)作为设定注射速度参数的重要依据。针对熔前速度无法测量问题,提出对于一类注塑制品,用模腔压力随时间线性增加来近似熔前速度恒定。其次,利用实验数据,设计并建立了模腔压力递归神经网络(RNN)模型。在此基础上,提出一种注射速度设定曲线的分级优化策略,其中曲线分级是利用Douglas-Peucker方法自动确定速度分级数目和位置,优化过程则采取基于滑动窗口的迭代优化方法来实现。实验结果表明,该优化方法可以根据模腔复杂程度自动选择合适的注射曲线分级数目,并且其优化精度较常规等间隔分级优化方法更高。

摘要：利用模糊控制鲁棒性强的特点,将其引入单产品装配线的生产控制系统中,构造新的拉式控制策略.在建立控制系统周期审查模型和完成控制器设计的基础上,通过缩小变异范围改进遗传算法求解以极小化在制品量和投放波动为目标,顾客满意率为约束条件的多目标规划,从而达到优化控制系统参数的目的.为考察模糊控制系统性能,通过实例与多阶段定量在制品法(Constant work-in-process,CONWIP)、Kanban和一般拉式策略(Generic pull,GP)系统进行比较,结果表明模糊生产控制系统不仅能维持较低的在制品水平,更重要的是能维持较低的订单投放波动水平.

摘要：首先针对一般的参数反馈型非线性系统提出一种扩展自适应Backstepp ing方法.该方法不仅保留系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且突破经典的确定性等价性原理来设计参数估计器和动态反馈控制器.该方法可用于带有TCSC(thyristor controlled series compensation)的单机无穷大系统.仿真结果表明,该方法在系统响应和自适应速度方面优于传统的Backstepp ing方法.

摘要：描述了一体化中包计划问题,归纳了炼钢-连铸-热轧及下游工序的一体化工艺规程,建立了以优化中包数、工艺附加成本和各流向产能平衡为目标的多目标优化模型.基于策略和加权和方法处理多目标优化问题,针对模型设计了基于7种邻域结构和局部迭代搜索方法的改进型变邻域深度搜索算法和改进型简化变邻域搜索算法.通过实际数据仿真,将两种算法与启发式算法进行对比,同时对两种算法进行性能分析,其结果验证了所提出模型和算法的有效性.

摘要：本文研究一类不确定线性时滞系统的混杂状态反馈保成本控制及优化设计问题.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,并且其中任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统,基于单Lyapunov函数的方法,给出了混杂状态反馈保成本控制的充分条件及优化设计方案.当备选的控制增益未知时,利用多Lyapunov函数法,同样给出混杂状态反馈保成本控制的充分条件及相应的优化设计方法.最后用仿真验证了文中方法的有效性.

摘要：在工业过程控制系统中,利用智能方法建立被控对象模型已经受到越来越多的关注。模型的准确与否对于控制器的设计以及控制的准确性至关重要,而准确的建模数据是建立准确被控对象模型的必要条件。本文针对控制过程对于建模数据异常定义的特殊性,提出一种适合于控制过程建模数据异常检测的方法:基于模糊自回归隐马尔可夫模型(ARHMM)的控制过程异常数据检测方法。该方法分别通过三部分检测将数据分成正确数据集和异常数据集,并确定正确数据集的隶属度函数,最后根据三个集合的隶属度函数来判断数据是否异常。针对控制过程数据量大,实时性强等特点,模糊ARHMM采用在线更新参数的办法,保证了该方法能够适用于控制过程的数据检测及建模的要求。试验结果和实际应用表明,基于模糊ARHMM的异常数据检测方法具有很好检测效果和实际应用价值。

摘要：针对资源受限项目调度问题(RCPSPs)的实际需求建立了多目标优化调度模型,综合运用现有研究成果,设计了基于关键链的项目调度方法．该方法首先采用基于优先规则的启发式算法生成工期最小的近优项目计划,再在该计划中嵌入输入缓冲和项目缓冲,保证项目计划在非确定环境下的稳定执行．论文引用RCPSPs的标准问题库PSPLIB中大量案例对算法进行了的仿真试验,结果表明本文方法较传统项目调度方法有很大改进,论文最后对仿真结果进行了深入讨论,并指出了未来的研究方向．

摘要：针对一类不确定离散切换模糊时滞系统,研究了在控制器增益存在摄动情况下的稳定性问题.利用切换技术和多Lyapunov函数方法,并以矩阵不等式形式给出了非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件和切换律设计.最后通过数值仿真算例验证了设计方法的有效性和可行性.