摘要：提出了一种基于分级RBF神经网络的车牌字符识别方法,采用两级RBF神经网络结构,由一级网络识别后,根据识别结果和置信度,建立识别分布图,进行二级网络设计,确定了12个二级子网。RBF网络中自动确定隐层神经元数,无需实验调整。用大量样本对系统进行测试,车牌整体识别率达到了85.4%,通过对比性研究,验证了该方法的有效性和先进性。

摘要：针对双目标旅行商问题提出了基于Pareto概念的最大最小蚂蚁算法(P--MMAS).通过重新设计状态转移策略、信息素更新策略及局部搜索策略,同时引入基于自适应网格的多样性保持策略与信息素平滑机制,使算法能够快速搜索到在目标空间上均匀分布的近似Pareto前端.通过在6个标准测试函数上的实验及在热轧批量计划优化中的应用,表明P--MMAS具有良好的优化性能及实用性.

摘要：研究了含有参数不确定及外部扰动的带有TCSC(thyristor controlled series compensation)的单机无穷大母线系统的鲁棒控制问题.针对描述单机无穷大母线系统的非线性三阶模型,将自适应理论和L2增益干扰理论相结合,并用逆推法构造出系统的存储函数,设计出了系统的非线性自适应鲁棒控制器.所设计的控制器不仅能够保证系统状态有界,而且能够有效地抑制外部干扰对系统输出的影响.仿真结果表明,所设计的控制器能够在很短的时间内使系统恢复稳定的状态,说明其控制是有效的.

摘要：针对灾难救援应用领域具体需求,提出了控制站系统的设计原则.基于人机交互技术,设计了可变形灾难救援机器人控制站系统,该系统具有感知信息完整、操控灵活、界面友好、交互性强等特点.通过灾难救援模拟环境进行实验,验证了该控制站系统可以实现机器人在复杂环境中的运动控制、多通道信息交互等功能,在灾难救援等领域具有可行性及有效性.

摘要：本文在不减少基站获取传感信息量的前提下,以最大程度减少传输数据量为目的,提出一种在分簇路由协议支持下的时间、空间多维度的数据压缩算法.结合基于空间维度的数据压缩方式设计了一种改进的分簇路由.通过实例验证与仿真评测,该数据压缩算法以及配合该算法设计的路由协议可以显著的减少整个无线传感器网络中数据发送量,延长网络的生存周期.

摘要：金属钴被广泛用于电池和金属复合材料,草酸钴合成过程是影响产品质量的关键工序.针对草酸钴平均粒径的优化问题,提出一种基于改进的近端策略优化(PPO)算法的草酸钴合成过程优化方法.首先,根据草酸钴合成过程的优化目标及约束条件设计相应的奖励函数,通过建立过程的马尔科夫决策模型,将优化问题纳入强化学习框架;其次,针对策略网络在训练过程中出现的梯度消失问题,提出将残差网络作为PPO算法的策略网络;最后,针对过程连续状态空间导致PPO算法陷入局部最优策略问题,利用交错模仿学习对初始策略进行改进.将所提出的方法与传统PPO算法进行比较,改进的PPO算法在满足约束条件的同时,具有更好的优化效果和收敛性.

摘要：针对一类非线性不确定时滞系统 ,讨论了在执行器和传感器同时失效情形下 ,鲁棒可靠控制器的设计问题 .此类系统中既有状态时滞 ,又有控制时滞 ,且在状态矩阵和控制增益矩阵中均含有不确定性 .在假定失效的执行器和传感器输出为零的条件下 ,基于状态观测器 ,设计状态反馈控制器 ,使得闭环系统不仅在正常运行时保证其鲁棒稳定性 ,而且在特定集合中允许失效的任意一个或部分执行器和传感器同时失效时 ,仍能保证基本性能不变 .仿真实例表明所设计的可靠控制器的有效性 .

摘要：目的研究室内定位方法机理,解决室内目标高精度定位的问题.方法设计了一种基于测距的室内定位系统,该系统采用测量射频信号和超声波信号到达时间差的方法测距并引入校正因子减小测距误差,通过极大似然估计定位方法计算目标位置,运用ZigBee制作节点模块组成网络实现对室内目标的定位.结果在测距实验中,EC-TDOA测距结果的误差小于0.02 cm,满足测距精度要求.在定位实验中,最大定位误差和平均定位误差分别为4.3 cm和1.64 cm,而定位误差在2.5 cm以内的比例达到90%.定位频率为20 Hz,满足实时定位的要求.结论系统在室内环境中实现对超声波信号覆盖范围内移动节点的定位,通过测距校正有效提高定位精度.系统具有较强的容错性和自适应性..

摘要：针对炼钢生产组炉计划编制问题,建立了相应的数学模型,并提出了基于PBIL与网络最大流的求解算法.该算法首先利用启发式规则获取炉次上界,并以此为基础,设计0-1染色体编码的PBIL算法,每个染色体代表一个炉次选择方案,并使用网络最大流理论求解染色体的具体组炉策略,给出染色体适应值,迭代后得到合同与炉次的最优匹配方案.经实际生产数据测试,利用该算法可以在较短的时间内给出较优的组炉方案,为计划员提供足够的决策支持.

摘要：讨论了非线性组合大系统渐近观测器的设计问题。对一类具有相似结构的非线性不确定组合大系统构造出其鲁棒渐近观测器，并举例说明所提出的渐近观测器的设计方法。