摘要：针对轴流转浆式双调节水轮机的特点,提出了一种双调节水轮机的优化控制方法,该方法基于状态反馈H∞控制理论,利用求取线性矩阵不等式完成系统优化控制设计.它可以使得在扰动下水轮发电机组的导叶与浆叶的位置按照各自的优化控制规律进行调整,从而使水力过渡过程达到优化.仿真结果表明提出的控制方案可使系统的扰动特性得到明显改善,同时也使系统具有较强的鲁棒性.

摘要：研究了多状态、全终端复杂网络系统可靠性分析问题,通过使用结构函数设计了网络可靠性评估模型,并利用生成树的特性和网络图的环和理论,给出了多状态、全终端复杂装置网络可靠性分析的新算法·本算法并不需要全体生成树和全体割集作为前提条件,也不需要两次使用不交和运算,仅仅从一颗生成树开始,就可确定该网络的可靠性·该方法与传统方法比较,不仅降低了该类问题算法的计算复杂性,而且提高了评估过程的准确性、可操作性·大量实例计算表明了模型与算法的可行性与有效性·

摘要：针对APF主电路中IGBT开关产生过大尖峰电压的问题,提出一种有效的RCD缓冲电路参数优化设计方法。通过对缓冲电路工作原理的分析,推导和计算出缓冲电路参数的设计公式。仿真和实验结果表明,该设计能够有效抑制IGBT产生的尖峰电压,提高EMI特性,保证电路的可靠运行。该设计成功应用于1台100kV.A有源电力滤波器实验样机,该样机的长期运行,证明了该方法的有效性和实用性。

摘要：电池管理系统(BMS)是电动汽车的一个关键子系统,传统的BMS控制器以微处理器为核心,其开发周期较长,代码移植困难,开放性不够高,很难提高开发的速度。设计了一种快速原型开发的BMS系统,以myRIO为控制核心,TLC6804为电压、电流和温度的采集芯片,运用LABVIEW/FP GA图形化编程环境,编写了ARM实时处理器控制流程和现场可编程门阵列(FPGA),I/O驱动程序,软件由电压采集、电流采集、温度采集等子程序组成。通过样机试验表明,电压、电流和温度采集精度较高,SOC估算较为准确,符合BMS估算精度要求。该设计方案解决了BMS原型开发周期长的问题,为电动汽车BMS的研究提供了参考。

摘要：基于三层结构的计算机集成制造系统框架,结合宝钢益昌薄板有限公司的具体特点和分步实施CIMS的实际需要,设计并实现了宝钢益昌薄板有限公司生产销售计算机系统.系统包括销售、合同、库存、财务、质检和作业计划等功能.该系统缩短了投入周期,满足了企业的迫切需要,给企业带来很好的经济效益.设计中突出模块化,系统便于移植和扩展.

摘要：针对大功率模块化储能系统中储能模块数量庞大而导致的储能电池SOC不均衡问题,提出了一种基于反步法的储能模块SOC优化控制方法,实现了储能电池工作时SOC的一致性。首先根据大功率模块化储能系统和储能模块拓扑结构,分别建立了储能模块的SOC状态方程和输出功率状态方程。然后应用反步法推导出了使各储能模块的SOC趋近一致的优化控制率,设计了储能模块控制器。在此基础上,针对系统中每个储能模块的充电状态、放电状态和切除状态,均进行储能模块的SOC控制,使同一桥臂上偏离期望值较大的储能模块SOC值快速接近期望值,实现了各储能模块充放电过程中的SOC一致性。最后建立了大功率模块化储能仿真系统,验证了SOC均衡控制的有效性。

摘要：针对柔性仿生关节难以实现力与刚度独立控制的问题,建立了一种新的气动人工肌肉等效弹簧模型及关节力和刚度模型,设计了一种双输入双输出滑模控制器,来实现对气动人工肌肉拮抗关节力与刚度的独立控制.最后,搭建了气动人工肌肉驱动的拮抗关节实验平台,在关节位置固定和开放两种状况下进行了实验研究,验证所提方法的有效性;在不同负载情况下进行了对比实验,验证所提方法的通用性.所提出的建模和控制方法综合考虑了仿生关节位置、力和刚度相对独立控制,在机器人与人或环境互相作用的场合有很好的应用前景.

摘要：目的为了提高无人机航拍图像拼接的精度,深入研究了航拍图像拼接中提取特征点的算法,并对原算法加以优化.方法在图像特征点提取的SIFT算法中,设计了一种将Harris角点检测算子融入SIFT特征点提取的优化算法,优化后可以突显获取到的特征点的独特性.结果利用优化算法获取图像特征角点,可以降低实验过程中所消耗的检测时间,有效地改善了SIFT算法中匹配数据量大及过程繁琐的弱点,同时优化算法简化了图像特征点匹配的计算过程,降低了计算量,提高了实验效率.结论优化算法可以去除大量的类匹配点,使图像特征点的独特性更加明显;也提高了图像的配准精度,增强了关键点的稳定性,在关键点的匹配速度和准确率上有积极的影响.

摘要：基于拉格朗日方程建立圆轨倒立摆单摆模型,根据能量反馈控制理论,设计圆轨倒立摆摆起控制器,从而使摆杆从稳定平衡点摆起到不稳定平衡点并稳定不倒。采用具有流水线指令结构CIP-51控制器内核的C8051单片机实现控制算法。实验结果表明,采用能量反馈控制器可以对具有复杂非线性、强耦合、自然不稳定特性的倒立摆系统实现摆起控制,摆起效果良好。同时也为其他非线性多变量系统的控制提供了有效方法。

摘要：利用鲁棒控制成果 ,对传感器和执行器在指定的子集失效情况下 ,通过构造确定性的辅助系统 ,求出Hamil ton Jacobi不等式的正定解 ,设计出具有完整性的控制器 ,它能够保证闭环系统渐近稳定和H性能 .