摘要：针对含有执行器非线性的车辆队列控制系统,提出一种固定时间全局预设性能控制(Global prescribed performance control, GPPC)控制方法.首先,设计一种平滑等效变换,在同一框架下解决死区及饱和问题,同时消除执行器非线性固有拐点问题.其次,构造两个新型性能函数,并基于此提出一种全局预设性能控制算法,实现如下目标:1)保证跟踪误差在固定时间内收敛到预定稳态区域;2)消除初始误差必须已知的限制;3)减小误差的超调量.然后,基于上述等效变换及预设性能控制算法,设计一种固定时间滑模队列容错控制方案,实现固定时间单车稳定及队列稳定.最后,通过MATLAB仿真实验,验证了所提算法的有效性.

摘要：介绍了一种基于 80 C196 KB单片机构成的远程测控终端 (RTU)的设计。 RTU作为 SCADA系统的现场测控单元 ,集数据采集与处理、现场控制和远程通信于一体 ,以其在城市路灯自动监控系统中的应用为例 ,说明了 RTU的基本组成 ,对路灯支路电压 /电流的实时监测、开

摘要：基于任务型的合作学习(task-based cooperative learning)是富有创意和有效的教学理论和策略体系。它能够改善课堂的气氛,提高学生语言运用的能力,增强学生的自信,有利于培养学生对学习的兴趣,同时对社会交往能力的发展也有积极作用。通过介绍合作学习的概念及理论依据,结合教学实际提出了任务型和小组合作学习相结合的综合英语教学模式。

摘要：锑(Sb)具有高的理论比容量、较小的电极极化、合适的Na^(+)脱嵌电位、价格低廉以及环境友好的优势,而成为一种具有较大应用前景的钠离子电池负极材料。但是,Sb基负极材料的一个重要挑战是在循环过程中高比容量伴随着大的体积变化,进而导致活性材料粉化,并从集流体上脱落,这大大限制了其在钠离子电池领域的大规模应用。因此,如何解决Sb基负极材料充放电过程中体积膨胀问题对于高性能的钠离子电池设计是至关重要的。本文详细综述和讨论了Sb基材料的结构-性能关系及其在钠离子电池中的应用,详细介绍了钠离子电池Sb基负极材料在氧化还原反应机理、形貌设计、结构-性能关系等方面的最新研究进展。本综述的主要目的是探讨影响Sb基负极材料性能的决定因素,从而提出有前途的改性策略,以提高其可逆容量和循环稳定性。最后,对Sb基钠离子电池负极材料的未来发展、面临的挑战和前景进行了展望。本文可为Sb负极材料的构建和优化提供具体的观点,阐明了Sb基负极材料未来的发展方向,从而促进钠离子电池的快速发展和实际应用。

摘要：针对下一代互联网(Next Generation Internet,NGI)难以精确测量和用户服务质量(Quality of Service,QoS)需求难以完全表达的特点,设计了一种基于食物链算法(Food Chain Algorithm,FCA)的柔性QoS组播路由算法。给出了QoS组播路由问题模型及其数学描述,针对NGI中QoS参数信息不精确和用户需求柔性的特点,通过博弈分析确定用户和网络方在边上的效用能否达到Nash均衡,基于模糊数学的相关知识并结合FCA的寻优能力,找出在给定条件下用户效用、网络方效用和满足用户QoS需求的可信度同时达到最大的组播路由树。对算法进行了仿真实现与性能评价,结果表明,它是可行和有效的。

摘要：设计了水系锌离子电池δ-MnO_(2)正极材料的合成及其电化学性能综合教学实验。采用共沉淀法制备了水钠锰矿型δ-MnO_(2)材料,借助XRD、SEM和HRTEM等现代检测分析方法培养学生的科学实验技能和实践创新能力,利用电化学性能表征培养学生利用理论知识解决实际问题的能力。结合水系锌离子电池水钠锰矿型δ-MnO_(2)正极材料形貌设计这一科技前沿进展,设计的这一综合性、创新性和可操作性电化学综合实验,能够使学生在开阔视野的同时培养创新思维能力和解决问题能力,有利于达成高素质应用型人才培养目标。

摘要：随着中国动画产业发展速度的不断推进,畸形的发展倾向逐渐凸显:大多动画公司将产业发展仅仅瞄准国内的市场空间,在动画片整体运营不畅的困扰下又以开发衍生产品为主要盈利手段,并产生玩具广告中插播动画片的怪异现象,致使粗制滥造的玩具广告片沾污了原本高雅的动画艺术。鉴于这种本来倒置、鱼目混珠的市场现状,必须着眼于战略管理层面,跳出以往思维模式的窠臼,将眼光拓展到无限的国际市场上,并丰富业内的自我造血功能。如此,才能逐渐使中国动画产业走向强盛。

摘要：针对传统大型超市商品信息显示方法和仓储拣选作业流程的分析,提出了一种利用C51单片机和无线通信技术,通过LCD实现电子标签显示商品信息的方案。详细地介绍了系统的硬件结构和软件设计思想,叙述了接收模块的程序设计方法并给出了程序流程图和源代码。实践结果表明,该系统抗干扰性好,实现简单,提高了商品的管理效率,并大大降低了拣货的出错率,应用前景十分广阔。

摘要：提出了一种FlexLogix控制器实现的锅炉主蒸汽温度控制方案,阐述了FlexLogix温备控制系统的硬件连接及软件设计,并对串级控制和PIDE功能块作了相应的介绍。

摘要：介绍基于TMS320C5402的音频信号采集和处理系统的设计方法,实现模/数(A/D)数/模(D/A)转换电路设计,论述如何利用TMS320C5402的多通道缓冲同步串口(McBSP)CS5360和DAC1220芯片接口来实现音频信号的采集和输出方案。