摘要：针对自主巡航车队发生通信中断的情况,提出一种由协作式自适应巡航控制(CACC)模式切换至自适应巡航控制(ACC)模式的方法.当通信中断时,将车辆按照通信能力分组优化处理,并将通信中断车辆由CACC模式切换到ACC模式,且保持原CACC模式下的时间间距不变;为了保证车队安全,结合避碰理论和拉格朗日中值定理,提出一种基于最小安全距离的时间间距切换策略;为了保证两次切换后混合巡航车队(车队中既有CACC车辆也有ACC车辆)的稳定性,结合终值定理和频域分析法设计了混合巡航模式下的CACC-ACC控制器.最后通过仿真与现有方法对比,验证了所提出方法的有效性.

摘要：本文针对磨矿破碎过程,提出一种分布式参数蒙特卡洛动力学方法的粒度分布预测模型和模拟算法.该算法采用了分段思想,将磨机沿着轴向分为若干个虚拟的子磨机;根据破裂、前向和后向移动三类微观事件定义了倾向函数和系统状态矩阵,并设计了分布式算法的调度策略.此外,针对蒙特卡洛动力学算法效率低的问题,提出了基于τ-leap的磨矿过程分布式参数蒙特卡洛模拟加速算法.为了解决分布式参数更新过程中状态不一致的问题,创新性地提出了一种基于缓冲区的同步方法.通过对仿真案例的分析表明,本文提出的分布式参数蒙特卡洛动力学算法具有较高的精度,提出的基于τ-leap的加速算法能够显著提高计算效率,同时保持较好的精度.

摘要：为解决一类不确定非线性系统的控制问题及系统混合干扰上界在实际应用中难以测量的问题,提出递归小脑神经网络模型分解控制算法。将系统分为名义模型、结构不确定性和非结构不确定性,分别对名义模型设计直接反馈控制器、对结构不确定性设计自适应控制器、对非结构不确定性设计鲁棒控制器。设计递归小脑模型关节控制器作为观测器来对系统干扰的上界进行实时逼近。李亚普诺夫理论证明了控制算法可使系统渐进稳定,微飞行机器人姿态控制仿真结果表明,控制算法改善了系统的动态性能及鲁棒性。研究结论为复杂非线性系统的有效控制提供了依据。

摘要：为优化云计算系统的性能、提高资源利用率的同时考虑用户的QoS需求,提出一种将云计算系统研究和工作流集成的优化调度算法。采用有向非循环图DAG建立任务调度模型,将调度划分为两个阶段:基于QoS需求中时间、费用约束,提出一种粒子群优化算法IPSO,应用Pareto进行多目标优化设计;根据系统的负载情况进行调度,提出一种基于负载感知的调度策略。实验结果表明,分阶段的优化调度算法在优化任务调度、提高系统效率的同时提升了资源利用率。

摘要：同轴增速高速离心泵具有扬程高、结构紧凑、可靠性好的特点。高速离心泵由三部分组成:电机、增速箱和泵。通过水力设计,获得了泵的主要部件叶轮的主要尺寸;根据实际要求进行了三相异步电机选型,并进行增速系统的设计,获得了增速系统各级传动比。应用参数设计方法对高速离心泵进行设计,对优化生产工艺具有一定的意义。

摘要：针对BGP缺乏有效的多路径实现的问题,设计并实现了一个基于CACTI的BGP多路径数据监测分析平台,通过给BGP协议配置多出口鉴别(MED)属性,利用BGP路由表及CACTI流量监测图,在实验平台上实现了对MED策略路由的验证.实验结果表明:监测分析平台不但有利于BGP故障的发现,而且也可以减小新策略的盲目部署对运行中的现网造成的不利影响,并为新策略在现网的部署提供了保证.

摘要：模块化设计对产品创新起到了重要的支撑作用,模块划分是模块化设计的关键技术之一,模块划分算法主要是基于模拟退火算法、遗传算法、免疫算法、粒子群算法等较为成熟的算法上发展而来。将野草入侵算法加以改进引入模块划分中,同时满足算法的收敛速度以及准确程度。同时算法程序简洁,易于实现,并通过实例验证了其可行性,与经典算法进行对比,验证了该算法的高效性,为模块划分算法的编写提供了一个新的方法。并基于以上算法,设计出模块划分软件系统,从而使设计人员避免重复性劳动,提高模块化设计效率。

摘要：运用当量齿轮理论对螺旋锥齿轮啮合过程进行简化,基于Archard模型建立螺旋锥齿轮的磨损模型,将轮齿中点法截面上各点磨损量对比,挑选出轮齿中点法截面危险点,对危险点进行磨损可靠性分析,基于改进一次二阶矩法(AFOSM)建立极限状态函数,进行MATLAB编程求得螺旋锥齿轮在所选设计参数下的可靠度和设计点,计算工作扭矩与工作转速变化对其可靠度的影响,采用蒙特卡洛法进行可靠性仿真分析,两种方法计算结果接近,表明该方法具有较高的效率和准确性。以上工作可为螺旋锥齿轮的可靠性设计和维护提供一定的参考和借鉴。

摘要：模块划分是产品模块化设计的关键技术之一,基于模糊聚类的传统模块划分方法原理简单易操作,然而阈值的选取耗时较大,且产品零件数目较多时矩阵分割变换也极为复杂,而智能优化算法的应用则有助于改进传统模块划分方法的弊端。为了能够更加快速精准地完成模块划分操作,提出一种基于改进遗传算法的模块划分方法,在分析得到零部件设计结构矩阵和模块适应度函数的前提下,采用差值交叉和邻近变异的改进遗传算法搜索模块划分的最佳方案,在MATLAB中编程实现该算法并将其应用到变速器模块划分之中,经过多次优化计算及对比分析,优化结果相较于前有着更好的寻优精确度和更快的寻优速度,表明改进遗传算法在模块划分中的精确性和高效性。

摘要：根据ITO/Au纳米核壳二聚体粒子在生物医学领域的应用合理性,设计了一种实时检测生物液体的核壳二聚体探针消光式传感器;由偶极子理论推导出输出波长与外界环境折射率关系;利用MATLAB设计ITO/Au纳米核壳二聚体粒子结构;采用软件DDSCAT7.3结合离散偶极近似法,利用二聚体有效半径模拟计算了300~950nm可见光到红外光波段不同核壳比、二聚体间距、以及不同介质折射率的消光光谱;根据传感芯片折射率与偶极共振、耦合八级共振的响应关系得出ITO/Au二聚体的折射率灵敏特性。与传统Ag/Au核壳纳米粒子相比,ITO/Au纳米核壳二聚体结构引入了可作为传感芯片灵敏性自参考参数的耦合八级共振峰,同时ITO/Au二聚体结构的折射率灵敏度可达到419nm/RIU。这些工作及其结果对制作消光式传感器具有重要的意义。