摘要：针对NC-OFDM(non-contiguous orthogonal frequency)系统子载波非连续且动态变化导致传统等间隔分布的导频序列设计算法计算复杂度高、频谱利用率低和处理时延大等问题,提出了基于交叉熵的最优导频序列位置优化设计算法。算法以最小化系统均方误差为准则,采用交叉熵算法在所有可用子载波中求解目标函数的最优解,有效解决了传统穷举搜索算法计算复杂度高的问题。与传统算法相比,所提算法保证了信道估计精度,降低了系统均方误差和误码率,从整体上提高了系统性能。

摘要：针对CEO战略能力具有模糊性、难以量化的特征,设计了基于愿景能力、战略驱动能力、关系能力、战略分析能力、战略执行能力5个维度的指标评价体系。同时应用灰关联分析方法建立战略领导能力的评价模型。此模型为企业针对高层领导人员的选拔、考核及培育提供客观的依据,最后用实例分析对其加以验证。

摘要：介绍利用 DSP芯片控制的动态称重系统结构和实现方法 ,该系统主要功能是动态测量在行使过程中的车辆轮胎受力 ,计算出相应静态车辆的重量 ,实现全自动的动态称重计量。硬件设计着重介绍 DSP芯片采集与处理信号的具体实现 ,以及 L CD的偏置电路。

摘要：机器人的速度精度可靠性是评价机器人精度的重要考核指标。以三转动并联平台为例,在并联平台运动学模型的基础上,给出了末端执行器速度精度可靠性的概念以及速度精度可靠性的状态函数,进而根据一次二阶矩法对并联平台末端执行器速度精度可靠度进行了求解。结合算例,给出了该并联平台在某一确定位置上的速度精度可靠度,并在可靠度分析的结果上,运用可靠性灵敏度设计算法给出了相关随机变量的可靠性灵敏度变化规律。通过控制并联平台的位置变化,给出了其任意位置的可靠度,为合理规划其工作区域提供理论依据。

摘要：利用现有实验平台与实验条件,设计出创新实践(实验、课程设计、毕业设计)项目,并通过项目目标的实现,培养学生的创新能力与综合实践能力,从而以创新实践项目统筹传统实验内容。简介了"系统性创新思维"原理与策略在实验教学中应用的意义与方法后,在强调"系统性创新思维"在教学设计与创新思维训练中的重要性的同时,也关注到了该模式在操作过程中易形成的对创新概念理解上的偏差。

摘要：传统的摆类动力吸振器因为抑振频带较窄,对于工程环境中较宽频带的振动,往往表现出较低的工作效率。针对该问题,本文设计了一款具有较宽抑振频带的自参数摆动力吸振器。该装置以封闭线圈代替了附属结构中的子结构摆,在子结构摆的两侧对称装有强磁铁。线圈摆动时切割磁感线产生感应电流,进而将振动抑制与能量俘获结合在一起。以所提动力吸振器为研究对象,基于拉格朗日方程推导了这类非线性振动系统的运动微分方程。采用多尺度方法求出了该系统的幅频特征方程,并应用李亚普诺夫稳定性理论给出稳态解的判别条件。应用小参数法进一步化简了幅频特征方程,并且获得了系统抑振频带的解析表达式。基于理论分析,应用数值方法研究了不同设计参数对抑振性能的影响,发现较小的机械阻尼、弹簧刚度和摆长,或较大的附加磁力都可以使该系统获得较高的抑振性能。上述结论得到了时域仿真的验证。研究发现与传统的摆类动力吸振器相比,由于增加了磁力和封闭线圈的作用,不仅会使系统的抑振性能得到提高,还可以实现对振动能量的俘获。

摘要：针对外部扰动力矩影响下的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于奇异摄动的终端滑模控制方法。首先,建立了单连杆柔性关节机械臂数学模型;其次,为了避免求取连杆角位移高阶导数,利用奇异摄动法将原四阶系统降阶得到二阶准稳态系统;接着,对准稳态系统设计了一种基于改进趋近律的自适应非奇异快速终端滑模控制器并证明了系统稳定性;最后,对整个控制系统进行了数值仿真分析,结果表明所设计的控制系统可以有效实现单连杆柔性关节机械臂对参考轨迹的跟踪,并且相比PID和传统奇异摄动滑模控制方法具有更良好的性能。

摘要：针对不同工作环境中,需要雷达同时具有多种模式和多种任务的问题,提出了一种联合优化准则的雷达波形设计方法,该方法综合考虑了目标与回波之间的互信息与信干噪比。在发射信号能量有限的约束条件下,首先通过最大边缘分配算法求解最优波形,其次讨论互信息与信干噪比的增减率,当改变系数值时,联合准则下的雷达信号模型既可同时提高互信息和信干噪比值,又可根据发射需求分别优化互信息或信干噪比。最终信号模型通过一次或较少次数的观测同时完成目标参数估计、检测或识别任务,为雷达波形优化朝着多功能模型设计提供研究依据。

摘要：以晶硅切割废料Si粉和SiC为原料,Y2O3-Al2O3-Fe2O3为复合烧结助剂,反应烧结法制备低压铸造升液管用Si3N4/SiC复相陶瓷材料。设计L9(34)正交实验,研究了原料中Si、助剂Al2O3、Y2O3和Fe2O3的含量对陶瓷材料力学性能的影响和优化。采用X射线衍射(XRD)和扫描电镜(SEM)对复合材料的相组成、断口形貌进行分析。结果表明,反应烧结后试样生成Si3N4结合SiC晶粒为主相的烧结体,并含有少量SiALON及未反应的Si。Si含量对力学性能的影响最为显著,通过对正交试验的验证,20wt%Si、3.2wt%Al2O3、0.8wt%Fe2O3和2 wt%Y2O3时烧结体抗弯强度最高。

摘要：传统的无人车避障系统多采用传感器融合技术,成本较高,操作复杂。基于搭载单目视觉传感器的无人车平台,设计了一种轻量级的卷积神经网络(CNN)模型(SPSENet)作为无人车的转向控制系统,为其避障提供技术支持,同时运用随机权重图像融合算法对AirSim仿真环境下采集的图像样本进行数据增强,用于提高障碍物被树荫遮挡情况下的检测效果。SPSENet模型对Mobile NetV3的结构进行了调整,在每个深度可分离卷积和池化模块后引入通道注意力机制,并由全卷积层来连接输出层,更好地实现了对无人车从图像到转向预测的端到端控制。实验结果表明,SPSENet与经典分类网络相比,参数显著减少,性能指标有所提升,具有较好的实用性。