摘要：人工智能技术的蓬勃发展,催生生产变革,推进新一轮经济学的创新发展,也对经济学拔尖人才培养提出了新要求。通过分析人工智能时代经济社会发展的人才诉求与经济学人才培养现状,为高校完善经济学人才培养体系,提出以下建议:构建环境驱动、师生互动、校企联动的“三维一体”架构,塑造“4并重+3融合+2突出”的教学体系,即复合思维、技术思维、科研能力与创新创业能力并重,课堂内外融合、校内外融合、产教融合的课程设计,突出跨学科综合能力培养和本硕博贯通培养,充分利用校内外资源和人工智能技术,形成跨学科、跨专业的创新育人机制,全面提升经济学拔尖人才的专业素养,打造经济学拔尖人才资源库。

摘要：针对车辆控制系统的执行器延迟和外部环境不确定性导致的智能网联车队性能不稳定甚至系统失稳问题,本文提出一种强鲁棒的信控路段智能网联车辆轨迹优化控制方法。首先,构建三阶车辆控制系统动态模型,以优化乘坐舒适性、安全性、车队平稳性、燃油经济性和交通延误为目标,以闯红灯和不安全的车间距离为惩罚,以速度和加速度上下界为约束,以前方交叉口信号变化为系统反馈,设计车辆轨迹控制器以提升受控车辆的运行效率。其次,将车辆轨迹控制器构建为最小—最大模型预测控制问题,针对执行器延迟和不确定性的最坏情况优化成本函数得到控制输入,以改善受控车队的稳定性。然后,采用迭代的庞德里雅金极大值原理进行求解,将控制问题离散化并将不确定参数划分为多个连续区间,找出最坏情况进行迭代计算,正向求解状态变量并逆向求解共轭变量,以提高控制问题的求解效率。仿真结果表明,该轨迹控制方法在信控路段和无信控路段均表现良好,有效应对随机的执行器延迟和外部车辆的干扰,如信号参数的改变、人类驾驶车辆的剧烈变速和小幅度的轨迹偏差。本文提出的鲁棒控制器具有良好的稳定性和优越性,能够显著改善乘坐舒适度(75.7%)并减少燃油消耗(18.4%)。

摘要：研究生专业课程的课程思政建设是高校思想政治教育工作的重要载体,“凝聚态物理学导论”是凝聚态物理专业的核心课程.结合河北大学凝聚态物理专业培养目标及专业特色,在深入梳理专业课教学内容基础上,从科学精神、工匠精神、使命担当等思政维度上,深入挖掘专业知识体系中蕴含的思想价值和精神内涵.通过构建思政素材案例库,优化教学模式设计,实现课程思政与专业教学的深度融合,为培养具有创新意识和实践能力的高层次人才提出了新的思路.

摘要：随着数字经济的迅猛崛起,数据资源成为关键性生产要素。如何把数据资源充分转化为生产力,这是各行业不得不面对的问题,同时也给培养经管类专业学生数据获取、处理和分析的能力提出了更高要求。证券投资学课程中证券、上市公司的相关数据极为丰富,通过设计和实施基于Python的若干教学项目,将证券投资知识与数据获取、处理、分析相结合,使学生在“干中学”“用中学”,增强学习的积极性和主动性,进而实现专业素质与数据分析能力的融合。

摘要：针对车辆横摆角速度传感器故障问题,提出一种基于观测器的故障估计策略.首先,考虑由于轮胎侧偏刚度特性造成的不确定性以及系统中存在非线性干扰等因素,建立车辆四轮转向系统数学模型.然后,设计基于观测器的传感器故障估计策略,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法求解观测器增益.最后,通过Carsim与Simulink联合仿真验证所设计的传感器故障诊断策略的有效性.结果表明:在传感器发生故障时,该诊断策略能够对系统状态以及传感器故障具有良好的估计效果,能够为车辆安全稳定系统提供关键信息,并且对于下一步的传感器故障容错控制提供技术支持.

摘要：为提高执行器故障时车辆在复杂工况下运行的稳定性,针对不确定车辆电子稳定控制系统设计基于观测器的故障重构策略.考虑系统中的不确定因素,建立双输入双输出四轮转向系统车辆数学模型.构造增广系统,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式技术获得观测器增益矩阵.通过MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真验证该方法的有效性.结果表明:在故障发生时,观测器的状态估计值与真实值之间存在一定偏差,但很快能够跟踪上车辆的实际运行状态,实现故障诊断的目的.与前轮转向系统相比,四轮转向系统能够显著增强高速运行时车辆的稳定性和安全性.

摘要：针对一类由交流电机驱动的弹性连杆式振动机械,研究了该非理想振动系统中的Sommerfeld效应。基于拉格朗日方程,引入交流电机的数学模型,建立了该振动系统的机电耦合动力学方程。应用平均法,推导了系统一次近似解析解及稳态运动时的电机运动方程。根据一次稳定性判别法,获得该系统的三个稳定性条件。通过对理论结果进行数值分析发现,交流电机驱动的非理想振动系统必须考虑机电耦合作用,因为其幅频特性曲线也具有硬式非线性特征。对存在转速跳跃现象的案例进行分析发现,其产生原因均是电机运动方程本身是超越方程,存在多根现象。需要将参数代入稳定性条件判断哪个状态是稳定的。上述理论结果通过时域仿真得到了验证。对质量、主振刚度、传动刚度、偏心半径和电机阻尼等系统参数进行了定量的数值讨论,可以为该类振动机械参数设计提供依据。

摘要：基于规则推理(Rule-based reasoning,RBR)与实例推理(Case-based reasoning,CBR)相混合的推理方式,对飞机结构件智能设计方法进行了研究。首先,结合模糊理论和规则推理技术,对飞机结构件设计要求的模糊属性进行处理,设计了飞机结构件智能选型系统,实现对飞机结构件的类型选择;其次,运用最近相邻算法与灰色关联分析理论,对飞机结构件设计要求的数值属性进行处理,实现了飞机结构件的实例检索与评价,此后将得到的最佳相似实例进行变型设计,得到目标实例;最后,以型材为例验证了混合推理智能设计系统的可行性。

摘要：针对移动机器人在未知离散障碍物环境下感知、导航控制的问题,设计了一种基于神经网络与模型预测的控制系统。在感知阶段,采用传统视觉算法提取十二维度离散障碍物特征,并将其传入神经网络以控制机器人避障感知;在规划阶段,基于处理后的感知地图设计JPS全局规划器和MPC局部规划器,实现机器人自主导航。对该系统进行Simulink/CarSim联合仿真,并搭建移动机器人在室外环境测试。结果表明,仿真及测试过程中机器人感知信息准确可靠,导航轨迹效果稳定。

摘要：借助APP达成的交易中,信息以组合信息形态介入交易过程。将双边市场信息进行三阶组合信息分类。引入三阶组合信息对应度量:信息接受度、信息差异度及信息损失度,设计Swarm类库与交互Agents,构建封装Consumer/Seller/PlatformAgents的O2O(online to offline)平台交易模型。以组合信息度为系统调用与判定条件,GUI(graphical user interface)输出仿真结果。组合信息对O2O平台交易量、平均交易满意度、总利润与总交易成本产生影响。组合信息值处于中等水平时,平台交易状态更稳定。本研究为监管介入双边市场提供理论依据。