摘要：为解决高校实验室无法24小时开放、设备利用率低、学生借用仪器难的问题,提高仪器使用效率,在分析现有实验室管理系统相关文献的基础上,使用射频识别技术和新型Wi Fi模块,结合服务器和Android端手机软件,实现了一种新的开放实验室系统,能够在不对现有实验室格局进行大幅改动的情况下,基于现有设备实现开放实验室,使学生能够查看空闲设备并预约使用;设计了相应的管理办法,提高了仪器使用率,将教学、实践与创新进行无缝连接。

摘要：针对车辆控制系统的执行器延迟和外部环境不确定性导致的智能网联车队性能不稳定甚至系统失稳问题,本文提出一种强鲁棒的信控路段智能网联车辆轨迹优化控制方法。首先,构建三阶车辆控制系统动态模型,以优化乘坐舒适性、安全性、车队平稳性、燃油经济性和交通延误为目标,以闯红灯和不安全的车间距离为惩罚,以速度和加速度上下界为约束,以前方交叉口信号变化为系统反馈,设计车辆轨迹控制器以提升受控车辆的运行效率。其次,将车辆轨迹控制器构建为最小—最大模型预测控制问题,针对执行器延迟和不确定性的最坏情况优化成本函数得到控制输入,以改善受控车队的稳定性。然后,采用迭代的庞德里雅金极大值原理进行求解,将控制问题离散化并将不确定参数划分为多个连续区间,找出最坏情况进行迭代计算,正向求解状态变量并逆向求解共轭变量,以提高控制问题的求解效率。仿真结果表明,该轨迹控制方法在信控路段和无信控路段均表现良好,有效应对随机的执行器延迟和外部车辆的干扰,如信号参数的改变、人类驾驶车辆的剧烈变速和小幅度的轨迹偏差。本文提出的鲁棒控制器具有良好的稳定性和优越性,能够显著改善乘坐舒适度(75.7%)并减少燃油消耗(18.4%)。

摘要：针对模块化产品的装配问题,在模块化产品族结构模型的基础上,提出了一种快速产品智能装配方法。着重研究了该方法中的智能定位技术和智能尺寸驱动技术,其中智能定位技术主要由智能捕捉技术和智能坐标系匹配技术组成。使用Visual C++6.0对CAXA实体设计软件进行二次开发,实现了智能装配,进行了实例验证。

摘要：利用有限元法研究了热辊热带(HSR-HR)、热辊冷带(NSR-HR)和冷辊热带(HSR-NR)3种不同加热方式下AZ91镁合金轧制过程热-力行为,并进行了大压下率热辊冷带工艺试验和组织性能分析。结果表明,HSR-HR、NSR-HR及HSR-NR 3种加热轧制方式的应力三轴度依次增大,中性点附近应力状态软性系数依次减小。热辊冷带方式通过热量传递兼具变形和退火双重作用,确保了轧件变形温度和变形均匀性,有利于镁合金塑性变形极限提升和轧制过程裂纹愈合。辊面温度达300℃以上时,3道次轧后镁合金带材宏观形貌较好,组织发生了充分的动态再结晶,晶粒细化明显,有效提高了镁合金室温塑性和强度。辊面温度为350℃和轧制压下率为67%条件下,轧后带材抗拉强度和伸长率分别达312 MPa和32.3%。

摘要：为了解决电力系统谐波检测中存在的检测精度低的问题,提出一种改进的全相位时移相位差频谱校正算法,消除了相位值对采样中心样点的依赖性。将该算法用于电网含有谐波以及间谐波的测量分析,结果表明该算法在中高信噪比情况下相位误差小于1°,具有估计精度高且稳定性好的特点。

摘要：在信息社会发展的大潮下,随着互联网＋创新思维模式的提出,针对企业对高校工程专业人才的需求,创新的综合性、设计性实验项目在高校的实验教学中的普及显得尤为重要。融合创新思维,以软件工程实验教学为例,在实验内容的设置和实验环境的开放性上同时考虑实验的综合性和设计性,提高实验教学的质量和效果。探索新型综合性、设计性实验教学模式,以创新为理念,最终提高高校工程类专业课程实验教学的水平。

摘要：本文研究了具有外部干扰的多Euler-Lagrange系统预设时间滑模二分一致性问题.通过设计分布式控制协议,使得具有动态领导者的多Euler-Lagrange系统在预设时间内到达滑模面,从而进一步在另一预设时间内实现二分一致性.本文采用的终端滑模控制方法可以在克服外部干扰的基础上保证系统在预设时间内实现期望的控制目标.最后,通过数值仿真验证了理论结果的可行性和有效性.

摘要：从乌托邦精神这一视角来审视中国社会主义建设,可以看出建国后较长一段历史时期人们往往把共产主义当作一种与现存相对立的给定的理想状态而加以设定,这在一定程度上使中国社会主义建设陷入乌托邦历史设计之误区。在改革开放后,走出乌托邦历史设计之误区成为中国社会主义现代化建设的必由之路,这带来了物质文明的空前繁荣,但是,我们也还需要避免束缚于现代性而导致完全世俗化的缺失乌托邦精神的文化困境。

摘要：吕本中是两宋之际诗坛承前启后的关键人物。为了革除江西诗派的弊端,他在诗歌理论上求新,提出了"活法"和"悟入"的思想,为南宋初期的诗风嬗变提供了理论依据。

摘要：针对家电行业急需创新设计的情况,探讨了创新设计及其本质,分析了能在家电创新设计中使用的多种创新方法,并着重研究了家电创新设计系统的体系结构、基于模块化设计的技术路线、基于知识的设计以及设计流程与知识融和等关键技术。