摘要：研究了二维圆盘上具有对称初始数据的反应扩散方程的边界控制.由于初始条件和边界条件关于圆心旋转对称,系统可以转化为等价的极坐标系下的一维抛物方程.此时,极点的奇异性成为了控制器设计中的难点.本文设计了一系列方程变换,消除了核函数方程中极点奇异性的影响,将其转化为修正的Bessel方程,求出了显式的核函数表达式和精确的边界反馈控制律,扩展了偏微分方程的backstepping方法.系统的收敛速度可通过改变控制器中的一个参数来调节.然后用Lyapunov函数法证明了闭环系统在H1范数下指数稳定,表明了系统对初值的连续依赖.最后用数值仿真验证了方法的有效性.

摘要：许多实际系统可用n维超球坐标系来描述,并且系统有球对称的性质,因而可通过研究半径方向的状态变化,得到系统的全局动态过程.通过将高维的对称系统转化为等价的径向一维方程,本文采用边界Backstepping方法设计了球对称反应扩散方程的输出反馈控制器.使用容易测量的边界状态值,设计了状态观测器来估计系统在空间域的所有状态,从而实现输出反馈控制.本文扩展了连续Backstepping方法,提出了n维球坐标的Volterra积分映射,从而求出了显式表达的控制器和状态观测器.论文用Lyapunov函数法证明了输出反馈系统在H1范数下指数稳定,表明状态对初值的连续依赖,确保控制系统具有较好的性质,不会在空间某点发散.最后进行了数值仿真,仿真结果表明系统在输出反馈控制律的作用下收敛到稳态值.

摘要：基于免疫系统的存储记忆原理,提出一种免疫智能控制器(IIC).该IIC具有自学习、存储记忆和进化能力,能够在消除控制偏差的过程中自动生成控制抗体.当控制偏差再次出现时,智能控制系统能够利用控制抗体存储的控制策略,并结合传统P ID控制规律,迅速稳定地消除控制偏差.仿真结果表明,与传统P ID控制器相比,IIC在快速调节能力和稳定性等方面具有优越性.

摘要：为解决目前市场上可利用的微创手术机器人都不包含重要的触觉(力)反馈机制的问题,根据人体内部双边解耦协同的生理调控机制,结合微创手术机器人的控制特性,开发了一种新颖的力/位解耦协同控制策略,并设计相应的智能控制系统.通过4个3自由度触觉操纵器装置,对提出的智能控制系统性能进行了真实的实验验证.实验结果表明,提出的控制系统能够实现力/位信号的解耦与协同控制.操作者能够获得准确的力反馈信号,确保机器人和谐、平稳地完成任务.

摘要：提出了一种基于DSP的薄膜疵点在线检测方法,该方法用多个线阵CCD摄像机同步采集薄膜表面的图像,通过DSP系统对图像进行处理,以得到薄膜表面质量情况。对其中的高速CCD信号数字转换电路、外同步触发信号的产生、CCD控制以及与DSP间的数据通讯接口、DSP处理的软件设计等内容进行了讨论。该系统速度快,精度高,实时性好,可有效地检测到薄膜表面的各种缺陷。

摘要：在不完全连续干扰消除(SIC)条件下,对认知无线电-非正交多址混合系统中的次用户总传输速率进行研究,提出一种基于参数变换和KKT条件的功率分配算法。采用非正交多址方式使次用户接入授权信道,在主次用户服务质量、最大发射功率等约束条件下,通过参数变换对原约束条件进行改写设计新的优化问题,并利用KKT条件求解最优功率分配因子进而实现系统中次用户总传输速率的最大化。仿真结果表明,与CNPA算法和等功率分配算法相比,该算法可明显提高系统中次用户的总传输速率,并且对于不完全SIC具有更强的承受能力。

摘要：随着城市私家车数量的增加,实时获取停车场信息对减少交通拥堵与无效巡游具有重要意义。为此,在含有不同车型的混合网络下,提出一种基于最小信息丢失概率的停车场信息传输算法BMILP,并在该算法的基础上,设计具有停车需求的私家车处于不同道路模式下获取停车场信息的方法。实验结果表明,与BOPBR算法相比,BMILP算法能够降低停车场信息在传输过程中的竞争概率并缩短信息传输时延。

摘要：为满足服装个性化定制生产与销售,设计并开发了基于几何约束图的个性化服装样板生成系统.在对人体特征尺寸提取及特殊体型识别充分研究的基础上,提出基于几何约束图的参数化服装样板模型,该模型能迅速对输入的人体参数及特殊体型做出反应并调整为适合用户体型的个性化样板,最后通过C#编程操作AutoCADVBA的方法实现了样板参数化模型生成与调整过程的自动化.

摘要：有关背包问题的DNA算法近年来得到重视,文中实现了求解背包问题的并行搜索解的实验,通过最优的方法完成有限容量背包的物品选择.展示了面向反应的DNA片段设计,计算过程为溶液DNA高效连接反应,反应结果分别用定量(PCR)和定性(测序)两种方法检测.文中的方法适用于多重约束条件的优化问题.

摘要：针对高速公路全程监控系统中车辆流水数据的多源异构特点,提出了采用同步复制技术将各监控子系统的车辆流水数据汇总至监控中心,利用数据同步复制技术形成车辆完整轨迹数据库.采用C#开发语言,结合ArcGIS Engine技术,开发出基于VS 2012平台的车辆轨迹查询与回放系统,实现了实时查询车辆的行车路线,并在地图上动态回放各个时段的车辆运行轨迹.经实际项目测试验证了该系统在交通管理中有很好的实用性.