摘要：提出一类基于T S模糊模型的非线性随机系统均方镇定的线性矩阵不等式 (LMI)设计方法 .利用非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论 ,导出闭环系统均方稳定的若干LMI条件 ,并分析了这些条件之间的关系 ,最后通过数值例子说明了它们的应用 .

摘要：应用参数化线性矩阵不等式(PLMI)设计方法,推导了随机T-S模糊控制系统状态反馈H∞控制器存在的充分条件.利用非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论,导出了PLMI成立的若干线性矩阵不等式(LMI)条件.最后通过数值例子说明了这种方法的有效性.

摘要：针对由局部输入状态可镇定和输入状态稳定的两个子系统组成的前馈系统 ,设计饱和控制达到局部输入状态镇定的目的 ,即相应的闭环为输入受限的输入状态稳定。首先研究其中一个子系统的局部输入状态镇定问题 ,获得输入状态间的增益 ,然后基于一定的增益条件 ,运用小增益原理循序确定饱和控制的饱和度 ,得到前馈系统的简单鲁棒控制律。作为验证 ,设计一个低维前馈模型的饱和控制 。

摘要：本文考虑一种用肿瘤学上的病毒和抑制剂来治疗癌症的组合治疗方法.具复制能力的基因改变的腺病毒感染癌细胞,在其中复制再生并最终弓I起感染的癌细胞死亡(溶解).一旦感染的癌细胞死亡,其中的病毒释放并接着感染其他的癌细胞.病毒能否成功进入癌细胞与Coxsackie腺病毒受体(CAR)的表达密切相关.激活有丝分裂的蛋白质激酶(即著名的MEK)抑制剂能促进CAR的表达,从而导致更多的病毒进入癌细胞.然而,MEK抑制剂也能引起短暂的G1细胞循环停止,从而抑制病毒的复制再生.为了设计一个有效的治疗方案,在病毒感染的促进与病毒复制的抑制之间必须取得一个最优平衡.我们用一个数学模型来刻画病毒和抑制剂对癌细胞的影响,并用该模型来探讨:如何用上述组合治疗方法来促使肿瘤体积减少.进一步,对一定的初始细胞密度,我们发现了一个最优的抑制剂剂量.另外,最优的抑制剂实施时间也被数值地研究.

摘要：由于随机微分方程(SDE)的解析解求解困难,所以推导SDE解的不等式估计式是十分必要的.在随机系统的稳定性分析和控制设计中,李亚普诺夫函数常常采用二次型函数.本文把SDE解的传统的欧几里德范数形式估计式推广到SDE解的二次型估计式,包括解的矩估计和几乎必然估计.我们分别在加权线性增长条件和加权单边增长条件下给出了二次型矩估计式以及样本李亚普诺夫指数的上界表达式.

摘要：设计控制律使惯性盘倒立摆的部分变量全局渐近稳定,部分变量全局渐近稳定到不变流形.设计方法为李雅普诺夫前推方法,稳定性分析则依据部分变量全局渐近稳定性判据.仿真验证了理论分析.

摘要：对于纵横编织步进编织中的步长选取规律用精确的数学语言描述 ,并给出其严格的数学证明 ,为进一步设计和实现纵横编织技术提供了理论基础 .

摘要：提出了一类基于T-S模糊模型的非线性时滞随机系统均方镇定的LMI通用设计方法.利用具有时滞的非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论,导出闭环系统均方指数稳定的矩阵不等式(LMI)条件,最后通过数值例子说明了方法的有效性.

摘要：研究了一类流行性传染病;描述了传播动力学的生态模型.利用摄动的方法,得到了相应模型的渐近解.

摘要：本文简单介绍了竞赛类课程的独有特点,针对其特点提出新教师在进行课程准备时会遇到的问题,并给出主要的课前准备工作内容:了解竞赛本身及知识点、常见解题方法等.通过竞赛的课程教学与常规的教学对比,提出了竞赛教学设计的特点,在文章的最后介绍了几种常见的竞赛类课程的教学法.