摘要：现有的图像美学质量评价方法普遍使用卷积神经网络(CNN)提取图像特征,但受局部感受野机制的限制,CNN较难提取图像的全局特征,导致全局构图关系、全局色彩搭配等美学属性缺失。为解决该问题,提出基于自监督视觉Transformer(SSViT)模型的图像美学质量评价方法。利用自注意力机制建立图像局部块之间的长距离依赖关系,自适应地学习图像不同局部块之间的相关性,提取图像的全局特征,从而刻画图像的美学属性;同时,设计图像降质分类、图像美学质量排序和图像语义重构这3项美学质量感知任务,利用无标注的图像数据对视觉Transformer(ViT)进行自监督预训练,增强全局特征的表达能力。在AVA(Aesthetic Visual Assessment)数据集上的实验结果显示,SSViT模型在美学质量分类准确率、皮尔森线性相关系数(PLCC)和斯皮尔曼等级相关系数(SRCC)指标上分别达到83.28%、0.7634和0.7462。以上实验结果表明,SSViT模型具有较高的图像美学质量评价准确性。

摘要：氧气是人类和其他大部分生命体赖以生存的物质基础,环境中过低和过高的氧气浓度都会影响人的身体健康,甚至危及生命安全。因此,针对未知环境空气中氧气浓度的监测对于保障作业人员的生命安全尤为必要。近年来,随着智能穿戴产业的迅速发展,柔性氧气传感器由于结构适应性强、可共形设计以及轻量等特点越来越受到学术界与产业界的关注。本工作采用1-丁基-3-甲基咪唑六氟磷酸盐[BMIM]PF6离子液体作为电解质,聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)为柔性衬底,通过蒸镀金电极并采用柔性封装工艺,制备了一种柔性电化学氧气传感器,并系统研究了其应用性能。所制备的氧气传感器在0%~60%的氧气浓度范围内表现出了良好的线性度(R2=0.974)、T90响应时间(约为20 s)、灵敏度(0.534)。该柔性电化学氧气传感器在智能穿戴、工业安防等领域显示出广阔的应用前景。

摘要：为同时实现三维物体点云的语义和实例分割,设计了语义与实例分割网络(semantic and instance segmentation network, SISN)。SISN由编码器、解码器和特征融合模块等3部分组成,每部分都包含用于有效学习几何多样性特征的动态图卷积结构。利用编码器对输入的物体点云的语义和实例特征进行统一编码,使用解码器分别对语义和实例特征进行解码。通过特征融合模块进行语义和实例特征信息交互,经Softmax分类和MeanShift聚类得到点云的语义和实例分割结果。PartNet数据集和植物点云数据集上的定性和定量试验结果表明,SISN对物件点云的分割效果优于当前主流网络ASIS和JSNet。

摘要：研究了二维圆盘上具有对称初始数据的反应扩散方程的边界控制.由于初始条件和边界条件关于圆心旋转对称,系统可以转化为等价的极坐标系下的一维抛物方程.此时,极点的奇异性成为了控制器设计中的难点.本文设计了一系列方程变换,消除了核函数方程中极点奇异性的影响,将其转化为修正的Bessel方程,求出了显式的核函数表达式和精确的边界反馈控制律,扩展了偏微分方程的backstepping方法.系统的收敛速度可通过改变控制器中的一个参数来调节.然后用Lyapunov函数法证明了闭环系统在H1范数下指数稳定,表明了系统对初值的连续依赖.最后用数值仿真验证了方法的有效性.

摘要：许多实际系统可用n维超球坐标系来描述,并且系统有球对称的性质,因而可通过研究半径方向的状态变化,得到系统的全局动态过程.通过将高维的对称系统转化为等价的径向一维方程,本文采用边界Backstepping方法设计了球对称反应扩散方程的输出反馈控制器.使用容易测量的边界状态值,设计了状态观测器来估计系统在空间域的所有状态,从而实现输出反馈控制.本文扩展了连续Backstepping方法,提出了n维球坐标的Volterra积分映射,从而求出了显式表达的控制器和状态观测器.论文用Lyapunov函数法证明了输出反馈系统在H1范数下指数稳定,表明状态对初值的连续依赖,确保控制系统具有较好的性质,不会在空间某点发散.最后进行了数值仿真,仿真结果表明系统在输出反馈控制律的作用下收敛到稳态值.

摘要：基于免疫系统的存储记忆原理,提出一种免疫智能控制器(IIC).该IIC具有自学习、存储记忆和进化能力,能够在消除控制偏差的过程中自动生成控制抗体.当控制偏差再次出现时,智能控制系统能够利用控制抗体存储的控制策略,并结合传统P ID控制规律,迅速稳定地消除控制偏差.仿真结果表明,与传统P ID控制器相比,IIC在快速调节能力和稳定性等方面具有优越性.

摘要：为解决目前市场上可利用的微创手术机器人都不包含重要的触觉(力)反馈机制的问题,根据人体内部双边解耦协同的生理调控机制,结合微创手术机器人的控制特性,开发了一种新颖的力/位解耦协同控制策略,并设计相应的智能控制系统.通过4个3自由度触觉操纵器装置,对提出的智能控制系统性能进行了真实的实验验证.实验结果表明,提出的控制系统能够实现力/位信号的解耦与协同控制.操作者能够获得准确的力反馈信号,确保机器人和谐、平稳地完成任务.

摘要：为及早预测电梯发生的常见故障,提高电梯设备的维保质量和效率,提出基于规则推理、知识图谱嵌入技术和知识图谱补全技术实现电梯故障预测的方法,在构建电梯故障知识图谱后,通过改进的组合模型将三元组中的实体和关系训练为连续的低维向量空间,实现三元组对于故障预测相关运算的兼容,通过组合模型实现电梯实体、关系和故障实体三元组的预测。电梯故障预测实验经知识图谱的构建、TransE模型向量化,以及ProjE模型训练及测试,验证了提出的电梯故障预测方法的有效性。

摘要：膝关节角度监测在康复医学领域有重要应用。基于智能纺织品和电子技术,设计可穿戴交互式膝关节监测系统。首先设计可穿戴交互传感器的织物结构并明确其传感性能;其次设计发光控制模块,采用非平衡电桥和三运放放大电路对连续变化的膝关节角度信号进行采集处理;设计单路控制驱动RGB-LED及其相连光纤束发光;最后基于STM32设计软硬件系统实现设计目标。实验结果表明,系统可监测实验者的膝关节的不同弯曲角度程度并发出对应的光色,可用于膝关节康复的研究。

摘要：在一个供应商和一个销售商组成的单周期供应链中,讨论了收益共享合约进行供应链协调的问题.与以往研究集中于讨论批发价及收益共享率等决策变量不同的是,在扩展了经典报童模型的基础上,对由于非对称信息引发的供应链不协调现象进行解析.通过比较信息对称和非对称条件下的收益共享契约的设计,进一步讨论当经销商实际执行的收益共享率风险波动时,供应商相应的协调策略.建立了收益共享率风险波动情况下以期望收益最大化为目标的数学模型,分别讨论了经典收益共享、收益共享率风险波动和供应商不考虑风险情况下供应链各方的最优策略.