摘要：针对工程中常用的一阶可靠性分析方法在求解非线性程度较高的极限状态函数的可靠性时精度不足的问题,在二阶可靠性分析方法的基础上提出了一种基于抛物线近似的结构可靠性分析方法。首先,采用一阶可靠性分析方法迭代求解标准正态空间下的最大可能点。然后,以最大可能点与坐标原点构成的向量作为新坐标轴,基于极限状态函数最大可能点各方向上的曲率构建近似抛物线,以提高边界区域的近似精度。最后,根据标准正态分布概率密度对新坐标轴上的近似抛物线进行积分,以求解结构的可靠概率。通过4个算例来比较一阶可靠性方法、二阶可靠性方法与基于二阶抛物线近似的可靠性分析方法,以验证所提出方法的可行性。结果表明,当面对非线性程度较高的可靠性问题时,一阶可靠性方法的求解精度较低,二阶可靠性方法在特殊情况下会发生求解错误,而通过抛物线近似积分的方法可有效提高结构可靠性分析的精度并保证求解的稳定性。研究结果可为复杂结构的可靠性分析提供参考。

摘要：针对我国玉米收获机的设计在人因学方面考虑较少的问题,采用层次分析法和问卷调查法建立了一套基于玉米收获机的人因学评价指标体系,并以4YZB-4型玉米收获机为例,对评价指标体系进行实践应用检验。研究结果表明:体系的准则层中安全性权重最大,舒适性权重最小,数值分别为0.680和0.058;方案层中制动性能权重最大,脚踏板权重最小,数值分别为0.4923和0.0077。经计算,4YZB-4型玉米收获机的综合评价值为89分,并对结果进行分析与评价。研究结果可为玉米收获机的改进设计工作提供有效的帮助,从而保证农机手更加安全、轻松和舒适地工作。

摘要：对机构功能的计算机识别方式进行了研究和探讨 ,提出将机构功能划分为运动功能和功能质量两大部分 ,运动功能反映机构的运动特性 ,通过输入和输出构件的运动形式、运动轴线、运动方向和运动速率四个属性项目中的属性值对其进行全面描述 ,具有唯一性 ,是自动化概念设计中计算机推理的依据。功能质量反映机构的工作特性 ,是机构的一个属性值 ,用人类自然语言描述 ,在自动化概念设计中作为人类决策的依据。这种机构功能的表达方式 ,计算机能够识别 ,而且符合人类设计思维 ,较好地解决了机械产品自动化概念设计中 。

摘要：为获得平面冗余并联机构各杆件长度尺寸误差关系,进行了机构的位置建模,优化了误差尺寸。并联机构参考固高GPM2012机器人,选取顺时针构型,利用2条驱动闭链,建立了该机构的输出点位置方程组和误差方程,运用泰勒公式展开,获得误差项,定义了杆件误差影响系数,同时遍历工作空间,获得各杆件误差影响系数分布图,指出在并联机构中,各杆件基本长度相同情况下,不同的误差尺寸对输出位置影响不同。最后,采用优化设计的方法,给出了多种情况下的杆件误差比例关系。

摘要：以DELTA并联机器人仿真系统为背景,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人动态仿真的方法,并给出了详细的设计步骤和开发的仿真界面。OpenGL在该系统的应用对其他应用场合也具有一定的参考价值。

摘要：产品开发过程的危机通常无法避免,而应对危机并非一件易事.欲使危机的负面影响降至最低,运用规范的方法应对危机尤显重要.针对目前产品开发的行为特征,提出产品开发过程中应对危机的行为模式.

摘要：截肢表面和假肢接口之间的应力分布以及人体足底应力分布对医学研究有着极为重要的意义.为了测量截肢和足底界面应力,本文提出了用平板电容和PDMS超弹塑性材料制作用于电子皮肤的界面应力传感器的方法.对该传感器的测量范围、器件大小、材料选择、机械部分设计、电极耦合和器件制作等问题提出了解决方法.最后,制作出了能够测量0～220kPa正压力和0～70kPa剪切力的用于电子皮肤的界面应力传感器.从实验得到传感器在不同正压力和剪切力下输出电容的实验数据,利用实验数据给出了传感器对正压力和剪切力的响应函数和响应曲线.

摘要：为实现棉花分拣机器人的低成本、多姿态,进行了机器人结构与灵活度的分析。机器人选取PRRRP五自由度关节结构,建立了机器人的D-H运动学参数表,取出位置向量,求出位置向量对应的关节变量逆解,利用作图法确定关节变量的边界约束。定义了灵活度的概念,以棉堆半剖面作为目标空间,建立灵活度评价函数,运用MatLab软件优化得到灵活点数最多的关节变量参数。指出以灵活度为设计准则的少自由度机器人实现多姿态动作是一种低成本,易控制的设计方法。

摘要：为提升纯电动汽车的动力性能和经济性能,基于北汽新能源某款车的基本技术参数和性能要求对动力系统的驱动电机、动力电池以及传动系数进行优化。鉴于汽车的质量性能会受到汽车零部件的加工制造误差或服役期间零件的磨损、老化、精度下降等不确定性因素的影响,基于可靠性优化设计理论,在满足车辆安全条件下寻求汽车动力系统参数最优解,并运用AVL仿真软件对动力系统参数进行优化设计与仿真验证。结果表明,汽车的动力性能和经济性能都有大幅度的提高。

摘要：针对基于Kriging近似的可靠性设计优化样本最优配置问题,提出基于继承拉丁超立方采样与局部Kriging近似的可靠性设计优化方法。采用继承拉丁超立方样本构建Kriging近似,并求解最大可能失效点作为局部序列采样中心。针对有效概率约束构建基于Kriging近似误差、功能函数非线性度量及目标可靠度的局部序列采样区域。以重要抽样策略计算失效概率及灵敏度,并采用序列近似规划求解最优设计点。通过3个算例及机床横梁设计优化应用验证了所提方法的有效性。