摘要：节段预制桥梁靠近支座处箱梁腹板由于受力复杂,而在键齿处容易发生开裂。为此,以接缝处键齿配筋方式(素齿、构造筋以及体内穿筋)、键齿齿目(单键齿、双键齿)和干接缝角度(30°、45°以及60°)作为试验的设计参数,对8对使用2%配纤率的强度为100.1 MPa纤维增强混凝土干接缝匹配的压杆试件进行试验研究,记录试件的开裂荷载、极限荷载、残余荷载、键齿处的滑移,并观察试件的裂缝发展过程以及破坏模式,研究了试件竖向位移-荷载、键齿处滑移-荷载之间的关系,并采用ABAQUS有限元中的混凝土CDP模型对试件加载进行全过程分析,得到开裂时试件的应力分布以及破坏时试件的损伤分布。研究结果表明:体内穿筋能够提高压杆试件的开裂荷载以及极限荷载,改变破坏模式,增加试件的整体性;键齿内增强构造筋对于干接缝键齿的力学性能以及改变试件破坏模式的影响较小;双键齿齿目试件的开裂荷载、极限荷载以及试件的整体刚度与单键齿齿目压杆试件相比,均有较大提升;3种不同接缝角度试件中,45°试件的开裂荷载、极限荷载以及整体刚度均是最小;对于单键齿试件而言,开裂均是发生在上键齿顶角处,并最终沿着初始裂缝发生劈裂破坏,而对于双键齿试件而言,接缝角度不同,试件破坏方式也不同。DK-30阴齿试件与阳齿试件均发生劈裂破坏,DK-45与DK-60两组试件不仅产生了劈裂破坏而且发生了键齿的斜剪破坏;有限元模型计算结果与试验结果吻合度较高。

摘要：为了缓解城市快速路出口匝道与下游平面交叉口衔接区域车流交织引发的交通拥堵问题,提出了一种基于预信号的快速路出口匝道衔接交叉口优化控制方法。分析了车辆从驶入衔接区域至驶出衔接交叉口的运行过程,结合不同情况下的车辆到达-驶离图示,构建了包含匝道衔接段交织延误、预信号控制延误和主信号控制延误的交叉口车辆延误计算模型。在此基础上,以衔接交叉口区域车均延误最小为优化目标,考虑了交叉口信号配时、车道分配以及排队长度等方面的约束条件,构建了基于预信号的快速路出口匝道衔接交叉口交通组织优化模型。并建立了粒子群算法对优化模型进行求解。为了验证预信号优化模型的应用效果,以长春市典型的快速路和衔接交叉口为研究对象进行案例分析,并设计了6种交通场景以验证不同几何条件、左转交通比例、交叉口饱和度下的交通效益改善情况。研究结果表明:通过设置预信号和排序区,交叉口的车辆延误和停车次数均明显降低,分别降低27.94%和12.00%,其中出口匝道驶出车流降低最为显著。灵敏性分析表明:所提出的预信号控制模型能适用于不同交通情景,并且在车道数较多、左转交通占比大以及饱和度较大的出口匝道衔接交叉口能取得较大的交通效益。研究成果可以为城市快速路出口匝道衔接区域的交通管控提供支持。

摘要：我国景观桥梁在美学实现方面目前存在着结构设计规范性与美学设计发散性难以融合,现代城市文化语境下的桥梁内涵难以确当表达,空间复杂异形桥梁结构赋形难以实现等问题,针对这些问题,以大量工程实践为基础,融合交通、土木、建筑等学科理论,进行多学科协同研究.提出基于结构表现、建筑文化、环境协调、体验多元4个维度的景观桥梁创新理念与设计方法,打通景观桥梁从美学、文化理念到工程实现之间的技术路径;提出以解构-重构为核心的结构设计新思想,解决了空间复杂异形桥梁的结构赋形难题.该研究成果在北京冬奥会冰雪五环桥工程中的应用表明,虽然与同类常规桥梁相比,其综合用钢量增加约11%,但在景观上实现了打造标志性文化名片的设计目标,社会效益丰厚.

摘要：针对传统电离层延迟改正计算方法不能有效消除电离层折射影响的问题,该文通过分析国际海运事业无线电技术委员会(RTCM)发布的RTCM3.X协议标准,根据其中为用户预留的部分自定义消息内容,提出将区域连续运行参考站(CORS)计算得到的高精度电离层延迟改正信息,编排设计为RTCM电文播发给用户使用,并实现了编解码程序设计,用户无需自行建立复杂的改正模型,即可得到高精度的电离层延迟改正信息。经实验验证,在编码、传输、解码后,电离层模型系数的误差在±0.001以内,太阳经度的误差在±0.0001以内,均处于允许的误差范围以内。实验结果表明,该文提出的电离层延迟改正信息编解码方法是切实可行的。

摘要：为探究有条件自动驾驶接管过程中非驾驶相关任务、接管请求时间、接管事件类型及交通流量对接管时间的影响,利用正交试验原理设计并搭建接管场景,招募驾驶人进行自动驾驶接管试验,采集试验过程中的车辆运行状态及驾驶人行为数据,分析不同因素对驾驶人接管时间的影响,并构建随机效应生存分析模型,预测接管时间。结果表明:与无次任务相比,执行非驾驶相关任务会显著增加接管时间;接管请求时间为4 s时的接管时间要显著小于5和6 s时的接管时间;与施工区事件相比,事故车辆与换道并减速事件下驾驶人的接管时间较长;交通流量越大,接管时间越短。相比于固定效应生存分析模型,随机效应生存分析模型能揭示数据中未观测到的异质性,具有良好的拟合优度及预测效果。

摘要：针对手机RTK定位易受环境影响以及航位推算过程中航向角易发散问题,设计了一种基于航向角约束的手机RTK航位推算融合定位模型。在对惯性传感器数据进行时间对齐、筛选、离散低通滤波等预处理的基础上,采用直接法卡尔曼滤波对位置和速度进行估计。在滤波过程中连续跟踪IMU航向角,根据IMU航向角变化量实时判定运动状态,并在直线阶段对手机航向角进行修正,来进一步抑制误差。本文进行了8组室外步行定位实验,实验结果表明:航向角修正后航位推算的方向准确度显著提升,定位轨迹与基准更加一致;表现在平面定位精度上,RTK精度1.491 m,融合定位精度在航向角修正前为1.558 m,修正后1.403 m。航向角的修正能够有效抑制航位推算的误差积累,从而使融合定位模型获得更优的定位估计。

摘要：由于耐久性不足,常规黏滞阻尼器等动力控制装置不适用于双层钢桁梁斜拉桥减隔震设计。本文提出高性能的新型动力控制装置应用于双层钢桁梁斜拉桥抗震设计的研究思路,基于一座抗震设防烈度Ⅸ度区的跨径(90+128)m的双层钢桁梁斜拉桥,建立三维有限元分析模型,进行地震动时程分析,应用两种新型动力控制装置-弹性索组合黏滞阻尼器以及拉索减隔震支座,进行地震作用下的结构受力分析及数值模拟,针对弹性索组合黏滞阻尼器的设计参数-弹性索水平刚度K及阻尼系数C进行优化设计。研究得出以下结论:(1)由弹性索组合黏滞阻尼器和拉索减隔震支座组合而成的动力控制系统既满足正常使用状态下的耐久性要求,又可以有效减少结构在地震作用下的动力响应。(2)纵向地震动作用下,组合动力控制系统对梁端位移减震率达75%,塔底弯矩减震率达60%;横向地震动作用下,组合动力控制系统对边墩底弯矩减震率达45%,同时可控制墩梁相对位移在0.3 m以内。(3)假定阻尼指数α=0.3,参数优化设计表明,针对场地类别Ⅰ0地区,阻尼系数C推荐值为2000 k N·s·m-1,弹性索水平刚度K推荐值为10000 k N/m;针对场地类别Ⅱ地区,C推荐值为4000 k N·s·m-1,K推荐值为50000 k N/m;针对场地类别Ⅳ地区,C推荐值为6000 k N·s·m-1,K推荐值为100000 k N/m。

摘要：为探究智能网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle,CAV)与人工驾驶车辆(Human Driving Vehicle,HDV)混合行驶的多车道异质交通流运行特征,本文剖析了异质交通流中不同类型车辆的跟驰模式,提出不同类型车辆双车道及多车道换道模型,进而构建了多车道异质交通流仿真模型,并分析了不同CAV混入率下的道路通行能力及换道行为特征。研究结果表明,随着CAV渗透率的提高,单车道通行能力由1678 pcu·h-1提升至4200 pcu·h-1,交通流临界密度由25 pcu·km-1增长至35 pcu·km-1,同一渗透率下不同车道数的道路通行能力及临界密度值呈现显著差异性。异质交通流换道行为呈现三阶段特征:在低密度下,不同类型车辆均可自由行驶及换道;密度在20~100 pcu·km-1时,车辆换道频率呈“上凸”状,CAV渗透率越高,HDV凸形峰值越大,而CAV峰值较低;在高密度下,受可换道空间的约束,不同类型车辆均无法完成换道。此外,进一步讨论了不同CAV渗透率及密度条件下的异质交通流仿真效益,包括交通量提升及秩序改善特征等。研究成果有助于理解智能网联环境下多车道异质交通流运行状况,为未来异质交通流管理提供理论参考。

摘要：基于流固耦合数值仿真,划分了雨水渗流下双层排水沥青路面的堵塞阶段,明确了不同粒径路表沉积物的堵塞比例,得到了易堵塞沉积物的粒径区间,分析了双层排水路面上层空隙率、渗流速率、路表沉积物质量和单、双层排水路面结构对堵塞结果的影响.结果表明,双层排水路面上下层与整体空隙的堵塞阶段各异.随着上层空隙率增加,堵塞物粒径分布区间增大,上层空隙堵塞加剧而限制整体排水功能.随着渗流速率增大,沉积物堵塞比例下降.随着单位面积沉积物质量增加,路面空隙中小粒径沉积物以大粒径沉积物为核心聚集,加剧堵塞.与单层排水路面相比,双层排水路面中沉积物堵塞比例明显降低,且堵塞物粒径分布区间增大,表明双层排水路面抗堵塞能力更佳.该研究可为排水路面设计与堵塞预估提供参考.

摘要：通过设置两种不同的遮挡环境,对测地型接收机和智能手机静态采集的测量数据进行对比分析。结果表明,智能手机可接收部分非直射卫星信号,受多路径效应干扰明显。根据非直射卫星信号的数据特征设计智能手机原始GNSS数据筛选方案,静态定位实验结果表明,应用数据筛选方案能够显著提升智能手机在复杂环境下的定位精度。智能手机SPP定位算法和RTK定位算法平面方向的定位精度可提升20%~40%,高程方向的定位精度可提升30%~60%。