摘要：未来协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆和传统车辆混合交通流的稳定性决定了CACC技术对交通拥堵、能耗排放的改善程度.鉴于此,研究不同CACC渗透率时这种混合交通流的稳定性.应用基于轨迹数据标定的IDM(Intelligent Driver Model,IDM)模型和由加州伯克利PATH实验室实车测试验证的CACC模型分别作为传统车辆跟驰模型和CACC车辆跟驰模型.依据传统车辆在扰动下的稳定性,确定高稳态速度和低稳态速度,并考虑两种车型相对数量、相对位置的随机性,设计数值仿真实验.实验结果表明,在高稳态速度下,不同CACC渗透率时混合车队均整体稳定;在低稳态速度下,当CACC渗透率较小时,车队整体不稳定,CACC渗透率需达到50%以上时,才有可能使得混合车队由不稳定转变为稳定.

摘要：鉴于油耗与节约能源和车辆尾气排放直接相关,探究自动驾驶车辆对油耗的影响.以手动驾驶车队与自动驾驶车队为数值仿真对象,在交通震荡环境下设计数值仿真实验.对车队的车辆数量,车队初始速度,以及自动驾驶车辆的车间通信延时做参数敏感性分析.基于机动车比功率的油耗评价模型,对仿真结果进行统计;相比于手动驾驶车队,计算自动驾驶车队平均油耗率的降低.从交通流稳定性角度考察油耗降低与稳定性状态转变之间的内在关联性.研究结果表明,自动驾驶车辆对油耗的降低幅度与车队初始速度有关,与交通流稳定性之间存在定性的影响关系,交通流的平稳性有利于显著改善车辆油耗降低的幅度.研究结果可为大规模自动驾驶背景下的油耗控制策略提供理论参考.

摘要：考虑公交内部及公交和地铁、长途客运之间的换乘衔接问题,满足最小和最大发车间隔等现实约束因素,建立了一类多目标多模式公交协调时刻表模型,在某时段内分别追求非换乘和换乘出行者在所有站点的等车时间最少和所有车辆到达站点时的泊位数最多。利用约束法将该问题转化为单目标规划问题。根据模型特征,设计求解该问题的改进细菌觅食优化算法,定义解的编码方案,设计产生初始种群的启发式算法,将梯度概念引入移动步长进而改进细菌觅食操作。最后,结合一个简单算例,比较单模式和多模式区域公交协调调度之间的差异,分析了站点通行能力对调度结果的影响,并将该算法与其他智能算法进行了比较分析,从而验证了模型和算法的正确性和有效性。

摘要：为评价非机动车骑手交通行为的安全性水平,提出一种评价量表的设计方法。在确定安全性评价一级和二级指标的基础上,先设计拟定各二级指标所对应的测试问题,并形成初试量表。然后用Likert量表法,选取200人对初试量表进行测试。根据测试结果,对初试量表进行项目分析和因素分析,剔除部分不合适的问题,最终得到最终量表。结果表明,用Likert量表法能设计出有效的非机动车骑手交通行为安全性评价量表,该量表可用于AHP法、模糊积分法等评价模型,以此可对非机动车驾驶人交通行为的安全性进行有效评价。

摘要：为优化真实路网下的车辆配送路径,采用优化+调整的两阶段求解方法.在优化阶段,根据常发拥堵信息,采用遗传算法求解时变取送一体化车辆路径,安排车辆初始配送路径.在调整阶段,以路段行驶时间为时间间隔,采用滚动更新策略调整车辆配送路线躲避偶发拥堵.在针对车辆路径调整问题构建了一系列混合整数规划模型的基础上,设计了2-opt+insertion启发式算法求解模型,并结合Dijkstra算法求解到的客户点间最短行驶路线,将车辆配送路径转化成了真实路网中的车辆配送路线.数值实验测试结果表明:滚动更新策略中,以路段行驶时间为时间间隔比以客户间行驶时间为时间间隔减少车辆行驶时间0.24~11.95 min;以路段行驶时间为时间间隔比以24 min为时间间隔减少车辆行驶时间0.08~8.06 min,比以6 min为时间间隔减少更新次数10.02~34.59次,因此,固定时间滚动更新策略中的最优时间间隔难以确定,其实用性较差.2-opt+insertion启发式算法求解速度是遗传算法的4倍.

摘要：为提高城市路网在应急事件下的疏散效率,综合运用反向车道与冲突消除2种应急交通组织措施对疏散网络进行优化设计。研究了2种控制策略的衔接方案,建立了基于反向车道与冲突消除的联合优化方法,并根据疏散节点特性细化为交叉口优化和快速路优化2类;提出了网络过饱和度的概念以量化疏散交通负荷程度,构建了网络总疏散时间与网络过饱和度综合最优的双层规划模型,并设计了基于禁忌搜索算法的求解算法。结果表明:基于反向车道与冲突消除的联合优化方法在过饱和疏散网络路段通行能力与交叉口通行效率上有较好的优化效果,且将网络合流冲突数控制在一个较小值,能够实现疏散效率和合流冲突点的综合最优。

摘要：针对现有跟驰与换道模型没有同时考虑驾驶者决策过程中前瞻性的问题,在全速差跟驰模型及概率式换道模型的基础上,提出了一种考虑双前导车的跟驰与换道联合模型,并给出了模型参数的辨识方法.应用美国NGSIM开源交通流数据库中美国I80高速公路Emeryville路段的车辆行驶轨迹数据,分别采用轨迹标定法和极大似然法对所提模型中的跟驰模型和换道模型进行了参数标定,并参照NGSIM数据库中的交通环境设计了数值仿真实验.仿真实验结果显示,交通流平均速度、车速离散度与实测数据的误差均在5.0%左右,换道次数和换道率的误差均小于20%.所提出的模型能够准确描述多车道高速公路交通流的微观特性,适合用于模拟实际多车道高速公路交通流的动态特征.

摘要：为给公交站台处邻接非机动车道的安全设施设计提供理论依据,采用交通冲突解析技术,研究了公交站台进出乘客对相邻非机动车通行的影响。通过分析进出站乘客与非机动车的冲突过程与发生条件,基于人非冲突概率模型,构建了进出站乘客影响下的基本通行能力模型。在此基础上,考虑影响通行能力的因素具体涵盖车道有效宽度、电动车比例、时间障碍率和信号折减,计算出相应的基本通行能力修正系数,最后得到进出站乘客影响下的实际通行能力模型。实例应用结果表明:进出站台的乘客与非机动车辆之间的冲突对非机动车道通行产生了较大的影响,其通行能力大约降低了17.53%;通过模型运算获得的结果与实际通行能力大约存在4.8%的偏差值。

摘要：为了提高城市交叉口通行效率和减少交通污染,提出一种车联网环境下基于间隙优化的无信号交叉口控制方法。针对主路车车流量大导致次路车不可穿越的情况,建立次路车控制模型和主路车队控制模型,通过调整主路车流车速及车头间隙,使次路车以较高的安全车速穿越交叉口。为验证基于间隙优化的车速控制方法的有效性,以VISSIM仿真传统驾驶环境和车联网环境下的无信号交叉口,模拟并对比分析2种环境下交叉口的通行能力、污染物和燃油排放、平均行程时间。结果表明:所设计控制方法下车辆通过交叉口的平均行程时间减少8.44 s,单位时间内的燃油消耗量降低21.6%,CO排放量降低59.8%,HC排放量降低49.3%,NOx排放量降低73.9%,车均延误降低58.49%,通行效率提升44.43%。

摘要：针对协同自适应巡航控制(CACC)车辆市场普及过程中存在的CACC车辆、自适应巡航控制(ACC)车辆与人工驾驶汽车混合行驶的异质交通流,应用智能驾驶模型(IDM)和由加州大学伯克利分校PATH实验室实车验证的ACC模型、CACC模型分别作为人工车辆、ACC车辆和CACC车辆的跟驰模型,建立能够反映异质交通流中3种车型相互关系的解析表达。基于此,推导不同CACC车辆渗漏率p下的异质交通流基本图模型,并针对异质交通流基本图散点分布与基本路段通行能力,设计数值仿真试验。最后,针对ACC车辆和CACC车辆的期望车间时距进行参数敏感性分析。研究结果表明:建立的异质交通流解析表达与随机性仿真试验的误差小于1.5%,异质交通流基本图解析可取代基本路段通行能力的仿真试验,用于分析不同p时的异质交通流通行能力;ACC期望车间时距ta取值1.1 s时,交通流通行能力随着p的增加逐渐提升;当t_a=1.6 s,p低于30%时,异质交通流通行能力与传统人工车辆通行能力基本相当;当t_a=2.2 s,p低于40%时,异质交通流通行能力低于人工车辆通行能力;同时,CACC车辆期望车间时距tc越小,异质交通流通行能力越大;建立的异质交通流解析表达可为异质交通流其他特性的解析研究提供思路,异质交通流基本图解析结果,从通行能力的角度为ACC,CACC上层控制器设计提供期望车间时距取值的参考。