摘要：风电变流器系统非常复杂,要观测的物理量非常多,对监控软件的实时性和稳定性要求较高。该文从实际的工程应用出发,设计了一款适用于风电变流器实时监控的虚拟示波器软件。软件采用VS2010编程,充分利用了MFC的多线程技术和消息机制,为用户提供了友好的人机界面,实现了对风电变流器参数的高速实时采样、实时显示、实时保存等功能,保证了对风电变流器运行状态的实时监控。文中给出了软件的整体构架,详细介绍了软件各个部分的设计与实现,并对软件的运行效果进行了测试,给出了软件的运行效果图。通过测试,虚拟示波器软件波形显示正常,运行稳定,各部分功能满足设计的要求。

摘要：在经典PID控制律基础上,引入模糊控制的概念设计模糊自整定PID控制律改进无人直升机姿态回路控制器,实现了PID控制器的参数在线自整定,并改善了控制器性能.通过Matlab对闭环系统进行算法仿真,表明模糊自整定PID控制器能够发挥优于传统PID控制器的控制性能.最后对所设计的控制器进行半物理仿真验证,通过对比典型输入指令下经典PID和模糊自整定PID两种控制器的控制效果,验证了模糊自整定PID对系统性能的优化.

摘要：针对四旋翼无人机复杂轨迹跟踪控制面临的多通道耦合、强非线性以及多源干扰等问题,考虑四旋翼无人机的位置回路、姿态回路动态跟踪误差和执行机构实现过程,提出了一种全回路轨迹跟踪控制方案。首先,将四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题转化为位置回路和姿态回路的指令跟踪问题;其次,将不同通道之间的耦合以及多源干扰影响视作集总干扰,并基于高阶滑模观测器对其进行估计;然后,基于干扰估计信息和动态逆控制算法,分别在位置和姿态回路构造复合动态逆控制器;最后,将位置回路和姿态回路的虚拟控制量转换为旋翼转速。该文控制方案实现了旋翼无人机位置回路和姿态回路不同控制通道之间的解耦,在保证各个通道设计独立的前提下,实现了轨迹的渐近跟踪。针对圆柱螺旋线轨迹跟踪的仿真结果验证了该文解耦控制方案的有效性。

摘要：信息物理系统(CPS)融合控制、通信和计算等技术,使人与物理世界的交互更加便利.在智慧城市、智能电网、智能制造等领域,CPS被广泛认为是一项革命性技术.在这些应用中,由于信息安全引起的CPS系统安全问题,成为系统设计必须考虑的关键因素之一,并受到越来越多研究者的关注.本文旨在提供针对CPS安全问题研究的一种视角.首先介绍了几类具有强大破坏力的信息安全攻击,进而对现有针对这些攻击的分析、检测与防御方法进行了综述.最后讨论了CPS安全研究仍然存在的挑战.

摘要：介绍了一种基于嵌入式技术的自动售货机控制系统的设计方法。根据自动售货系统的组成和功能需求,研究业界主流通信协议和标准,提出了系统的总体设计方案,分为外设层、硬件层和软件层3部分。硬件部分由控制信号的类型和所需空间大小,选择嵌入式芯片LPC2214作为核心控制器,再设计相关的外围接口电路。软件部分包括驱动程序、MDB会话和应用程序的设计,重点介绍了MDB/ICP协议、DEX/UCS标准、销售模式和服务模式的实现。经过现场测试,所设计的系统能够达到相关技术标准和规范的要求,具有智能化程度高,销售控制功能丰富,支持数据统计和下载,兼容性好等特点。

摘要：研究了面向网络攻击的无线传感器网络的分布式目标估计问题.由于测量范围有限,网络中只有部分传感器能测量到目标,而且节点受到随机的攻击从而使得测量值被注入虚假信息.在此背景下,本文提出了基于攻击检测识别策略的改进分布式卡尔曼滤波算法.在该算法中,节点首先基于设计给出的攻击识别阈值来判断其是否受到攻击,生成识别因子;然后以估计误差协方差的迹最小为信息融合原则来设计一致性卡尔曼滤波算法,对处于监测域内的运动目标进行分布式状态估计.同时,分析了算法的收敛性,明确给出了网络估计误差均方有界的随机攻击概率的充分条件.最后用数值仿真验证了算法的有效性和优越性.

摘要：介绍了基于PLC的泵车智能臂架运动控制器的实现过程。针对泵车所处的工作环境,进行了需求分析,并设计了系统总体框图。选择合适的PLC及其开发工具,在设置好端口、参数和库文件的基础上,进行了控制软件的设计与开发。为了验证PLC运动控制器的效果,还搭建了以数据采集卡和工控机构成的测试平台,提供的人机界面可以直观地看到各节臂架的角度变化。实验结果表明,所设计的PLC运动控制器可以实现臂架系统的自动运行,能够很好地跟踪目标轨迹。

摘要：针对便携式激光测距升压驱动模块参数调整的需求,本文从传统的升压斩波电路(Boost Chopper)出发,通过适当改变电路参数、电路结构设计出一种直流高倍升压电路,并对升压原理、电路各部分的作用进行了详细分析,确定了高压产生的条件,导出了与高压输出相关的参数公式,得出高压脉冲宽度正比于LC,高压脉冲宽度越窄,高压幅值越大的结论,给出了其在激光测距中的应用。实验、仿真和实际应用结果验证了该公式的正确性和适应性,为激光测距的升压驱动模块高压参数调整提供强有力的理论指导和依据。

摘要：电机控制系统是决定电动汽车性能优劣的核心,为了更加直观方便的观察和分析控制效果的优劣,并方便快捷的实现对控制参数的修改,使控制效果达到最佳,本文设计并实现了基于WPF的电机控制系统监控软件。软件采用C#编程,充分利用了WPF的多线程技术和数据绑定技术,为用户提供了友好的人机界面,实现了对电机控制系统参数的高速实时采样、实时显示、实时保存等功能,保证了对电机控制系统运行状态的实时监控。本文首先给出模块化的设计框架,并在此基础上对各个模块的设计方案进行了具体的介绍,然后详细阐述了软件中用到的多线程和数据绑定这两个关键技术,最后对软件运行效果进行了测试,给出了软件的运行效果图,通过测试,监控软件各部分功能满足设计的要求。

摘要：使用MES提高生产力已经成为半导体测试厂商的常见手段,而客户对FT测试流程及测试步骤的多样化需求要求MES软件必须具有灵活定制测试流程的功能,并在必要时能够由开发人员在MES软件中快速扩展出新种类的测试步骤。本文根据FT测试流程及其中各类测试步骤的业务特点进行了类设计,并使用“组合”设计模式使其具有优良的可扩展性。测试结果表明,基于该类设计的功能实现满足了流程测试步骤灵活制定、测试结果数据保存等功能,并具有十分优良的可扩展性,可较好的应用于半导体FT测试MES软件中。